原文:http://blog.csdn.net/dlutxie/article/details/7980389 浮点运算一直是定点CPU的难题,比如一个简单的1.1+1.1,定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,对于8位单片机来说已经完全是噩梦,对32为单片机来说也不会有多大改善.虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能,但是精度受到限制而不会太高.对于有FPU(浮点运算单元)的单片机或者CPU来说,浮点加法只是几条指令的事情. 现在又FPU或者硬件浮点运算能…

本篇关键词:内核重定位.MMU.SVC栈.热启动.内核映射表 内核汇编相关篇为: v74.01 鸿蒙内核源码分析(编码方式) | 机器指令是如何编码的 v75.03 鸿蒙内核源码分析(汇编基础) | CPU上班也要打卡 v76.04 鸿蒙内核源码分析(汇编传参) | 如何传递复杂的参数 v77.01 鸿蒙内核源码分析(链接脚本) | 正在制作中 ... v78.01 鸿蒙内核源码分析(内核启动) | 从汇编到main() v79.01 鸿蒙内核源码分析(进程切换) | 正在制作中 ... v80…

使用说明:此文档包含所有的Linux命令,只有你想不到的没有你看不到的,此文档共计10万余字,有8400多行,预计阅读时间差不多需要3个小时左右,所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读,我这里做了相关索引,建议使用搜索的方式阅读,如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我要电子版文档 搜索的话直接使用浏览器的搜索方式就可以了,我这里使用谷歌浏览器进行演示 打开文档 打开谷歌的搜索,键入ctrl+f 右上角出现搜索框后,直接在搜索框中输入要查询的命令,但是查询结果有很多…

在win7 64位系统下, 一个DELPHI写的DLL注入一个C语言程序后. 出现非常奇怪的浮点数相加出错的情况. (注: 在XP系统下是正常的).比如: 40725.0001597563 + 0.72490458022 (两个数值均为Double类型).正确答案是: 40725.72506433652但是..... 在注入的DLL里面计算的结果是: 40725.7251502359请大家帮我看看, 产生错误结果的可能原因是什么? 非常感谢!提供我的试验代码:Memo1.Lines.Add(Fl…

四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用,因为之前用过模拟的I2C,也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动,所以想试试写STM32的硬件I2C...为了避免库带来的麻烦,之前和特意将STM32F4的标准库升级到了1.3.0,但是貌似问题依旧.于是在网上找到了ST转为I2C写的CPAL的库,拿着它的英文手册和例子看了下,觉得很不错,功能相…

STM32F407IG开启FPU,做开方运算 MDK KEIL中使用STM32F4XX芯片硬件浮点单元FPU Keil中使用STM32F4xx硬件浮点单元 STM32F4-浮点DSP库的MDK开发环境的设置 步骤如下: 1 . 建立工程,添加相关必要的文件到工程中.   2. 打开 option for target 选择 Target 标签,在code generatio中,将floating point hardware 选择 USE FPU.   3.  编译你的工程,保证通过.当然也不一…

搞STM32F407单片机的时候 看见的关于STM32F4系列的FPU 单元讲解 比较精彩的博客  于是特意转载 和大家分享 转自:http://blog.renren.com/blog/256814551/844695191 浮点运算一直是定点CPU的难题,比如一个简单的1.1+1.1,定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,对于8位单片机来说已经完全是噩梦,对32为单片机来说也不会有多大改善.虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能,但是精度受到限制而不会太…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器如何开启STM32F4的硬件FPU,并对比使用硬件FPU和不使用硬件FPU的速度差别. 原理 FPU即浮点运算单元(Float Point Unit),浮点运算,对于定点CPU(没有FPU的CPU)来说必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,是相当耗费时间的.而对于有FPU的CPU来说,浮点运算则只是几…

STM32F4XX启动文件分析 - STM32F4XX启动文件下载地址 导读:STM32F4XX启动文件的作用 初始化设置SP,即栈指针 初始化设置PC指针指向复位中断处理函数,即PC = Reset_Handler 导入中断服务程序(ISR)地址以设置中断向量表 配置系统时钟与外部挂载到STM324xG-EVAL板子上的的SRAM用作数据存储,外部完成的Systeminit完成 转到C库的__main处,也就是main()函数处进行代码的执行 复位CortexM4之后,处理器处于线程模式,为特…

1.将下载的rt-thread-2.0.1解压后,得到如下图所示的文件列表. 在bsp目录下可以找到stm32f40x文件夹,这文件夹里面包括了库函数,其他芯片平台的文件夹统统删掉.在libcpu下,只需要将arm文件夹里面的common和cortex-m4留下来,其他的也都统统删掉.还有其他一些辅助性的文件,如:documentation.examples.tools什么的我们也统统删掉,处理完这些后,一个干净的RTT就准备好了. 2.虽然RT-thread将文件分类的很好,但最好还是根据自己…