1.从搜狗输入法官网界面下载安装包 https://pinyin.sogou.com/linux/ 2.安装 sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb                (-i后面输入对应的搜狗安装包) 3.调试,安装时可能会出现问题,用以下命令解决 sudo apt-get install -f 4.从system settings 中进入Language Support选项,里面的安装命令可以不选择install, 选择稍后提醒,…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

1．问题描述 版本信息:Ubuntu16.04 解决问题:搜狗输入法的安装 2．解决办法 STEP1:搜索搜狗输入法for Linux --> 选择64bit --> 下载得到一个sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb压缩包 STEP2:终端执行安装 godven@ubuntu:~$ sudo dpkg -i sougoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb STEP3:修改输入方式系统 进入系统设置,选择语言支持 键盘输入法系统选择＂fcitx＂…

1 . 首先我们需要先来下载支持linux版本的搜狗输入法安装包,这里我们先查看下自己的ubuntu系统是什么版本的,这里我们可以在右上角的那个齿轮图标点击查看"系统设置",在里面我们在查看"详细信息"就可以找到你的系统版本啦,这里小编的是64位的ubuntu16.04系统.   2 . 下载好安装包之后我们第一时间先看下安装包的后缀,因为linux系统支持多种文件格式的应用包安装,而且每种包的安装方法也有所差异,比如说linux支持rpm包.dpkg包.tar.g…

系统环境: Vmware12, Ubuntu16.04 Stlink version:v1.4.0 一.安装依赖包: sudo apt-get install libusb-1.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk-3-dev 二.下载源码 git clone https://github.com/texane/stlink.git 三.编译 在命令行终端中输入命令进行编译: $ cd stlink $ make rel…

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…

介绍 LEMP 栈是用来开发动态网页和web 应用程序的一系列软件集合,LEMP描述的是Linux操作系统,Nginx web 服务器,以及后端数据存储MySQL/MariaDB数据库和服务器端动态脚本语言PHP. 在此教程中,我们将会演示如何在Ubuntu 16.04 服务器中安装一个完整的LEMP栈.首先你需要一个运行良好的Ubuntu操作系统,我采用了在虚拟机VirtualBox中安装的Ubuntu 16.04 LTS系统.下面,我来介绍其他组件如何安装和配置. 前置条件 在完成本教程之前…

sudo apt-get -y install virtualbox 注:将该图表拖到桌面上即可 往下的过程都不变..... 将左边的菜单栏移动到下面 打开一个终端输入:gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom 注:gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom 中的Bottom是下面,Left是左面等,每一个方向的…

Get Docker for Ubuntu Check system version root@Ubuntu16:~# uname -a Linux Ubuntu16 4.8.0-36-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Sun Feb 5 09:39:57 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@Ubuntu16:~# root@Ubuntu16:~# cat /proc/version Linux version 4…

一.Modsecurity规则语法示例 SecRule是ModSecurity主要的指令,用于创建安全规则.其基本语法如下: SecRule VARIABLES OPERATOR [ACTIONS] VARIABLES 代表HTTP包中的标识项,规定了安全规则针对的对象.常见的变量包括:ARGS(所有请求参数).FILES(所有文件名称)等. OPERATOR 代表操作符,一般用来定义安全规则的匹配条件.常见的操作符包括:@rx(正则表达式).@streq(字符串相同).@ipmatch(IP相…