pcl_common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法.核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点.表面法线.RGB颜色值.特征描述符等的点类型.它还包含许多用于计算距离/范数.均值和协方差.角度转换.几何变换,等等.这个模块是不依赖其他模块的,所以是可以单独编译成功,单独编译出来可利用其中的数据结构自行开发,当然想单独提取出来编译时需要自行修改cmakeLists的,这里就不再赘述. 那么我们就按顺序来解释其中每个函数的作用,有必要的话,我会解释其理论并结合代码实践. P…

Redis的sentinel模式使用了Hiredis代码,Hiredis是redis数据库一个轻量级的C语言客户端库.它实现的向Redis发送命令的API函数redisCommand,使用方法类似于printf.因此只要熟悉redis命令,就可以很容易的使用该函数将redis命令字符串,转换成统一请求协议格式之后,发送给Redis服务器. Hiredis库包含三类API:同步操作API.异步操作API和回复解析API.本文主要介绍同步操作API和回复解析API,下一篇介绍异步操作API. 一:同…

Hiredis中的异步API函数需要与事件库(libevent,libev, ev)一起工作.因为事件循环的机制,异步环境中的命令是自动管道化的.因为命令是异步发送的,因此发送命令时,必要情况下,需要提供一个回调函数,以便在收到命令回复时调用该函数. 异步API涉及到的函数分别是: redisAsyncContext *redisAsyncConnect(const char *ip, int port); int redisAsyncCommand(redisAsyncContext *ac,…

分享下python中使用模块xml.dom解析xml文件的实例代码,学习下python解析xml文件的方法. 原文转自:http://www.jbxue.com/article/16587.html 一 .python模块 xml.dom 解析XML的API minidom.parse(filename)加载读取XML文件doc.documentElement获取XML文档对象node.getAttribute(AttributeName)获取XML节点属性值node.getElementsBy…

在python中解析xml文件的模块用法,以及对模块封装的方法.原文转自:http://www.jbxue.com/article/16586.html 有如下的xml文件:<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <root> <childs> <child name='first' >1</child> <child value="2"&g…

Tips 做一个终身学习的人. 在本章节中,主要介绍以下内容: 什么是模块 API 如何在程序中表示模块和模块描述 如何读取程序中的模块描述 如何表示模块的版本 如何使用Module和ModuleDescriptor类读取模块的属性 如何使用Module类在运行时更新模块的定义 如何创建可用于模块的注解以及如何读取模块上使用的注解 什么是模块层和配置 如何创建自定义模块层并将模块加载到它们中 一. 什么是模块API 模块API由可以让你对模块进行编程访问的类和接口组成. 使用API,可以通过编程…

一.PWM概述: PWM(Pulse Width Modulation):脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形. PWM 的几个基本概念: 1) 占空比:占空比是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占整个信号周期的百分比,方波的占空比是50%. 2) 调制频率:周期的倒数. 3) 脉冲宽度:信号处于高电平的时间. 二.nRF51822的PWM产生: NRF51822 通过Timer.PPI 和GPIOTE 的配合实现PWM 的功能,由Timer 产生一个事件,…

Kakfa揭秘 Day8 DirectKafkaStream代码解析 今天让我们进入SparkStreaming,看一下其中重要的Kafka模块DirectStream的具体实现. 构造Stream 首先,从工厂方法开始,在工厂方法createDirectStream中,有两类关键内容: fromOffset:是一个HashMap,指定我们要读取的topic和Partition. Decoder:为什么需要Decoder,是因为Kafka并不对数据有任何的处理,在发送中并不进行解码,需要在接收端…

<Maven--搭建开发环境(一)> <Maven--构建企业级仓库(二)> <Maven—几个需要补充的问题(三)> <Maven—生命周期和插件(四)> <Maven--多模块依赖实例解析(五)> 这是最后一篇,做一个多模块依赖的正式例子,简单的讲一下单元测试.覆盖率以及发布和站点的部署.只想讲讲和Maven 相关的东西,因此,注重看 pom 文件,里面具体的代码就不实现了,下面是我项目骨架: 首先创建一个MavenProject,命名为de…

前言 在这个营销的时代,短链接和二维码是企业进行营销中非常重要的工具,不仅仅是缩短了链接,而且还可以通过扩展获得更多的数据,诸如点击数.下载量.来源以及时间等等. 网上搜寻了一下比较有名有U.NU和0x3.me,但前者只能统计点击次数,而且不能修改链接,后者功能丰富,但确是收费商业网站. 环境搭建 本安装指南将帮助您安装Polr 2.0的最新版本Polr 2.0.Polr 是一个开源软件.世界上最好的语言,功能还算强大. 功能包括 修改缩短的域名 统计功能(来源,时间) API支持 二维码生成…