SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制…

一.DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器: 使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 二.S7-300/400与S120装置的连接 三.驱动器站地址设置 1.  驱动装置的PROFIBUS通讯…

之前我们已经通过<Drupal8开发教程:认识.info.yml文件>对模块的YAML文件有了了解,今天我们来看如何通过模块开发的方式添加一个新的页面. 在 Drupal 7 中,通过模块添加新页面非常简单,使用 hook_menu 定义路径及回调函数返回要显示的结果即可.但 Drupal 8 却要麻烦很多,虽然也是定义路径,然后关联用于显示内容的函数,但却要在两个文件中分开进行.而且 Controller 文件还有目录结构要求,这些变化都需要慢慢来适应了. 除了上文中定义的 hello_wo…

Python爬虫教程-09-error模块 今天的主角是error,爬取的时候,很容易出现错,所以我们要在代码里做一些,常见错误的处,关于urllib.error URLError URLError 产生的原因: 1.无网络连接 2.服务器连接失败 3.找不到指定的服务器 4.URLError是OSError的子类 案例v9文件:https://xpwi.github.io/py/py%E7%88%AC%E8%99%AB/py09error.py # 案例v9 # URLError的使用 fro…

sinamics web server可以通过浏览器查看驱动器故障等信息,是一个比较方便的辅助工具. 1. 一般用户 SINAMICS 密码 无 2. 管理员 Administrator 密码 Administrator 管理员需要使用Starter软件激活才可以使用.在驱动上->右键->属性->web service 3.接口地址 如果使用X127接口连接,X127接口的地址为 IP 169.254.11.22 MASK : 255.255.0.0 4. 参考文档: <S120…

初始Spring 在学习Spring之前我们首先要了解一下企业级应用.企业级应用是指那些为商业组织,大型企业而创建并部署的解决方案及应用. 这些大型企业级应用的结构复杂,涉及的外部资源众多,事务密集,数据规模大,用户数量多,有较强的安全性考虑和较高的性能要求. 当代的企业级应用绝不可能是一个个独立系统.在企业中,一般都会部署多个进行交互的应用,同时这些应用又都有可能与其他企 业的相关应用连接.从而构成一个结构复杂的,跨越Internet的分布式企业应用集群. 此外,作为企业级应用,不但要有强大的…

链接 新链接 函数优先, 在扫描创建变量阶段, 会先收集函数, 如果前面有同名函数或者变量, 这个新函数会覆盖前面同名的: 而如果这时候是变量, 则不能去覆盖前面已有的值. function test() { console.log(foo); console.log(bar); var foo = 'Hello'; console.log(foo); var bar = function () { return 'world'; } function foo() { return 'hello…

为了传输故障代码.电流.温度等信息.通常需要使用扩展报文的方式来发送这些信息.在驱动数量较少的情况下,可以进行手动配置. 如果驱动数量很多,可以使用脚本script的方式来配置扩展报文. 驱动编号 注意下图中的Drive Number,表示驱动在 CU(control unit)中的编号, 脚本中需要使用这个编号 以下脚本,给报文增加如下内容 receive word 10, r80 电机扭矩 receive word 11, r2131 驱动故障代码 receive word 12, r213…

通用的报警屏蔽方法: P2118 = 需要屏蔽的报警号 P2119 = 屏蔽的方式…

1) P897 Parking axis selection 此参数可以连接到周期通讯的报文中(PZD) 2) 标准报文111中,已经连接此参数…