在运行roslaunch时出现了类似下面的错误: RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name 这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源,解决方法是 source catkin_ws/devel/setup.bash…
当你出现There is no getter for property XXX'XXX' in 'class XXX'时, 就是在你的这个类中没有找到你这个属性. 检查两个地方 1.你的返回值类型是否正确 就是class 类路径是否正确, 我这里设置了别名,如果你没有设置别名是需要写全路径的. parameterType是可省的. 你返回的路径要写对. 2.检查你#{}中的参数是否和你实体类中的字段相同,必须相同他才会识别到. 而且是区分大小写的,如果你大小写不对应也是找不到的.…
问题: maven安装完成,环境变量配置没有问题,cmd窗口运行mvn compile的时候报错如下: Plugin org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:2.6 or one of its dependencies could not be resolved: Failed to read artifact descriptor for org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:ja…
一.在idea中新建完springboot项目的时候遇到问题 问题1:右键没有class选择 解决:之所以会如此,是因为项目还没完成创建完成,解决:只需等等即可,等到完全创建完成即可 问题2(报tomcat相关的错误):Could not transfer artifact org.apache.tomcat.embed:tomcat-embed-core:jar:9.0.60 from/to central .... 解决:因为创建的是maven项目,而在idea中没有配置maven,解决只需…