Python实现改进后的Bi-RRT算法实例 1.背景说明 以下代码是参照上海交通大学海洋工程国家重点实验室<基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究>的算法思想实现的. 2.算法流程 产生随机节点pi 寻找T1中距离p1最近的节点pn 以pn为父节点按原始步长向pi延伸得到虚新节点pa 确定距离pi最近的障碍物 使用动态步长策略计算实际步长sf 按照实际sf延伸得到实际节点新pw 障碍物检测 通过则进入步骤8 否则重回步骤1 转角约束检测 通过则进入步骤9 否则重回步骤1 将pw加入T…

(一)认识回归 回归是统计学中最有力的工具之中的一个. 机器学习监督学习算法分为分类算法和回归算法两种,事实上就是依据类别标签分布类型为离散型.连续性而定义的. 顾名思义.分类算法用于离散型分布预測,如前面讲过的KNN.决策树.朴素贝叶斯.adaboost.SVM.Logistic回归都是分类算法.回归算法用于连续型分布预測.针对的是数值型的样本,使用回归.能够在给定输入的时候预測出一个数值.这是对分类方法的提升,由于这样能够预測连续型数据而不不过离散的类别标签. 回归的目的就是建立一个回归方程…

转载自 醇酒醉影 python安装完毕后,提示找不到ssl模块: [root@localhost ~]# python2.7.5 Python 2.7.5 (default, Jun 3 2013, 11:08:43) [GCC 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-54)] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for mo…

python安装完毕后,提示找不到ssl模块: [root@localhost ~]# python2.7.5 Python 2.7.5 (default, Jun 3 2013, 11:08:43) [GCC 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-54)] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more inform…

python插入记录后取得主键id的方法(cursor.lastrowid和conn.insert_id()) 参考:https://blog.csdn.net/qq_37788558/article/details/78151972 python插入记录后获取最后一条数据的id #!/usr/bin/python # import MySQL module import MySQLdb # get user input name = raw_input("Please enter a name…

jenkins结合supervisor进行python程序发布后的自动重启 项目背景: 通过jenkins发布kvaccount.chinasoft.com站点的python服务端程序,业务部门同事需要每次发布完成须后自动重启python服务端 具体执行中遇到的问题: 代码的目录是apache的属主权限,通过jenkins远程调用脚本,强制关闭服务进程,再次启动进程,发现程序能正常重启,但是会夯住,导致jenkins发布job没法结束,想到supervisor都能没有tty的情况下管理程序,于是…

python执行系统命令后获取返回值的几种方式集合 今天小编就为大家分享一篇python执行系统命令后获取返回值的几种方式集合,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助.一起跟随小编过来看看吧 第一种情况     os.system('ps aux') 执行系统命令,没有返回值 第二种情况     result = os.popen('ps aux')     res = result.read()     for line in res.splitlines():         print l…

Python实现的计算马氏距离算法示例 本文实例讲述了Python实现的计算马氏距离算法.分享给大家供大家参考,具体如下: 我给写成函数调用了 python实现马氏距离源代码:     # encoding: utf-8 from __future__ import division import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8') import numpy as np def mashi_distance(x,y):   print…

现在python安装完成后,运行pip install opencv-python安装成功后,import cv2时会失败 看到有人给出下载https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/中的wheel包后再用pip安装,但是我发现还是会失败! 最好的解决办法是,先下载对应python版本的anaconda,然后在anaconda文件的scripts目录下用pip 安装 wheel文件,然后把anaconda的安装路径加入到环境变量中 最后在IDE中将pyt…

Python环境搭建后,可以使用多种方式进行程序的执行. 第一种: 进入CMD命令提示符 输入python 进入python环境(可以使用Ctrl+C退出) 输入print("hello") 回车显示结果 第二种方法: 使用编辑器,当然编辑器有多种,比如VS2017,Notepad++. 如果使用VS2017,可以参考笔者另一篇博客 https://www.cnblogs.com/ming-4/p/10235709.html 如果使用Notepad++,那么需要保存程序文件为.py的格…