Connection 和Dispose的学习日志

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QoS学习日志参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要…

GRE学习日志

发现开博客园真的很有督促作用,今天也顺便开个GRE学习日志吧 2015-02-09:单词 2015-02-10:单词 2015-02-11:单词 2015-03-02:阅读 2015-03-04:阅读,填空,作文 2015-03-05: 阅读 2015-03-18:到现在每天都是刷题…

Cortex-M3学习日志（六） -- ADC实验

上一次简单的总结了一下DAC方面的知识,好吧,这次再来总结一下ADC方面的东东.ADC即Analog-to-Digital Converter的缩写,指模/数转换器或者模拟/数字转换器.现实世界是由模拟信号组成的,关于为什么要用模数转换器,这大概与现在数字存储技术有关吧,例如温度.压力.声音或者图像等只有转换成数字量才能方便的存储在硬盘.U盘等数码存储介质中,或许某天我们的技术发展了,数字存储可以用某些模拟量存储,也许我们就用不着这么麻烦的转来换去了.好了,闲话不多扯,来简单总结一下ADC的原理…

Cortex-M3学习日志（五） -- DAC实验

终于逮了个忙里偷闲的机会,就再学一下LPC1768的外围功能吧,循序渐进是学习的基本规则,也许LPC1768的DAC与8位单片机16位单片机里面集成的DAC操作类似,但是既然这是懒猫的学习日志,就顺便把DAC再好好复习一下了,或许能品出个什么味来^_^DAC是Digital to Analog Converter的缩写,中文名就是数模转换器,D/A转换器一般由数码寄存器.模拟电子开关电路.解码网络.求和电路及基准电压等几部分组成.如下图所示: 图1-1 DAC原理框图数字量以串行或并行方式输入…

webpack2学习日志

webpack说容易也容易,说难也难,主要还是看个人,想学到什么样的程度,很多公司可能要求仅仅是会用就行,但是也有一些公司要求比较高,要懂一些底层的原理,所以还是要花一些时间的,看个人需求.这篇仅仅是做了一些总结,都是来自官网,便于复习. 一,先理解webpack的概念: 官网上:webpack 是一个现代 JavaScript 应用程序的模块打包器(module bundler).当 webpack 处理应用程序时,它会递归地构建一个依赖关系图(dependency graph),其中包含应用…