输入上拉:当IO口作为输入时,比如按键输入,而按键是与地连接,按下时为低电平,则没按下时该IO口应为高电平,上拉即是该IO口通过一个电阻与电源相连,则没按下时为高电平,按下即为低电平. 输入下拉:同理此时按键与电源相连,按下即为高电平,下拉就是该IO口通过一个电阻与地相连,没按下为低电平,按下为高电平. 推挽输出:作为普通的IO口输出高低电平 STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置:(4输入.2输出.2复用输出) 1.浮空输入_IN_FLOATING 2.带上拉输入_IPU 3.带下拉输…