内核控制函数API 应用层中不会用到taskYIELD() //任务切换.会自动切换当前就绪表里优先级最高的任务 临界区 //不能被打断的代码段任务中进入临界区任务中退出临界区中断服务进入临界区中断服务退出临界区 关闭中断打开中断 //以上六个比较重要 开启任务调度器 main()关闭任务调度器 //某些任务不想切换,先关后开.一般不会关 挂起任务调度器恢复任务调度器 //挂起几次挂起,就要恢复几次 设置系统节拍 vTaskStepTick 给时钟节拍计数器加值// 低功耗tickless使用…

FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值,这个数值可以按照自己的需要改动,当然值越大,内核对内存的开销就越大,一般设置一个满足自己需求的最小值就可以了: FreeRTOSConfig.h中另一个重要的常量就是configTICK_RATE_HZ,这个常量就是心跳(ticks): 时间片长度的大小就是通过configTICK_RATE_HZ来决定的: 实际上这个常量是一个时钟中断,对应的时钟中断函数是内核用来决定下一个时间片该运…

Linux内核分析第七周学习笔记--Linux内核如何装载和启动一个可执行程序 zl + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 由源代码生成可执行文件 预处理 => 编译 => 汇编 => 链接 gcc -E hello.c -o hello.i gcc –S hello.i –o hello.s gcc –c hello.s –o hello.o gcc…

RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性.由于任务相关的知识很多,所以接下来我们将用几章的内容来讲解FreeRTOS 的任务.本章先学习一下FreeRTOS的任务基础知识,本章是后面学习的基础,所以一定要掌握本章关于FreeRTOS 任务管理的基础知识,本章分为如下几部分: 5.1 什么是…

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak…

任务特性每个任务有自己的环境,不依赖于其他任务与调度器任何时间点只有一个任务运行.由调度器决定上下文环境:(寄存器值.堆栈内容等)调度器保证的就是任务开始执行时的上下文环境与上一次退出时相同所以每个任务都必须要有堆栈.再次执行时取出上下文环境.任务堆栈的作用:A->B B运行完切回A,从刚被中断的地方继续运行.则需要将A的状态保存在堆栈中 支持抢占以及优先级.每个任务都有堆栈导致RAM使用量增大使用抢占必须仔细考虑重入问题(仪表不考虑抢占) 任务状态运行态,永远只有一个运行就绪态, 初始进入阻塞…

一.完全公平调度算法 完全公平调度 CFS 的出发点基于一个简单的理念:进程调度的效果应该如同系统具备一个理想中的完美多任务处理器.在这种系统中,每个进程能够获得 1/n 的处理器时间(n 为可运行进程数).同时,我们可以调度给它们无限小的时间周期,所以,在任何可测量周期内,我们给予 n 个进程中每个进程同样多的运行时间. 但是,上述模型并不现实,因为我们无法再一个处理器上真的同时运行多个进程.而且,如果每个进程运行无限小的时间周期也并不高效(调度时的进程抢占会带来一定的代价).因此,虽然我们希…

//此系列博文是<第一行Android代码>的学习笔记,如有错漏,欢迎指正! 内容提供器(Content Provider)主要用于在不同的应用程序之间实现数据共享的功能,它提供了一套完整的机制,允许一个程序访问另一个程序中的数据,同时还能保证被访数据的安全性.当一个应用程序通过内容提供器对其数据提供了外部访问接口,任何其他的应用程序就都可以对这部分数据进行访问.Android 系统中自带的电话簿.短信.媒体库等程序都提供了类似的访问接口,这就使得第三方应用程序可以充分地利用这部分数据来实现更…

这篇文章主要介绍 Python 中几个常用的高级特性,用好这几个特性可以让自己的代码更加 Pythonnic 哦 1.生成器 什么是生成器呢?简单来说,在 Python 中一边循环一边计算的机制称为 生成器(generator) 生成器最大的优点在于它支持延迟操作,所谓的延迟操作是指在需要的时候才进行运算产生结果 我们可以使用以下两种方法 创建生成器: 生成器表达式 类似于列表生成式,只需将列表生成式中的中括号替换成圆括号即可 >>> gen = (item for item in ra…

前言 使用jmeter 做压测的时候,希望对一个接口持续压测 10 分钟或者半小时,可以使用调度器设置持续压测时间. 设置样本总数 压测方式有2种,一种是设置线程组和循环次数,这样可以设置一个样本总数,完成固定次数的请求后结束. 比如我线程组设置5,循环次数为10,那么总样本数就是5*10=50 查看聚合报告,样本数是固定的50,达到50个后会结束 调度器 通过控制总的请求次数,我们没法控制结束时间,有时候领导要求压测10分钟或者半小时,怎么办? 第二种压测方式,使用调度器设置持续时间,控制压测…

  Unit 9 Kernel Timing and Process Latency 内核定时与进程延时 学习目标: A.了解CPU 是怎样追踪时间的 B.调整CPU的访问次数 C.调整调度延时 D.虚拟机上的CPU任务调整   9.1How Linux tracks time Linux下的时间追踪 A. 硬件定时器是靠使用时钟来完成计时的. 包括以下时间资源: a. Real time clock(RTC):实时时钟是用来持久存放系统时间的设备,即便系统关闭后,它也可以靠主板上的微电池提供的…

想进行Linux系统开发已经很久了,一直没有付诸实践.今日终于开始学习Linux下的C语言编程,研究一天,终于大概弄明白了Linux系统进程管理的一些基本概念和编程方法,总结下来以方便大家学习和自己实践. 进程系统 Linux是个多任务多用户的操作系统,系统直接管理的每个任务的最小单位,就是进程(process).每个进程都有一个惟一的标识符pid,不同的进程pid不相同,在Shell下输入ps -A,可以显示当前的所有进程.一个进程不代表一个应用程序(application),因为一个应用程序…

join线程 假如A线程要B线程去完成一项任务,在B线程完成返回之前,不进行下一步执行,那么就可以调用B线程的join()方法 join()方法的重载: join():等待不限时间 join(long millis):等待millis毫秒 join(long millis,int nanos):很少用,等待毫秒+毫微秒 看示例: package testpack; public class Test2 { public static void main(String[] args) throws…

概述 在使用Atomikos为ActiveMQ提供JTA支持时,Atomikos在控制台打印了繁琐的日志.这里介绍如何控制Atomikos日志输出的粒度. 解决方案 基于以下三个事实: Atomikos使用slf4j输出日志所以,项目里要提供slf4j-api的相关jar包. slf4j只是一个抽象层,你还需要绑定到一个实现上在这里我们使用log4j,那么我们需要引入下面的jar:[1] slf4j-log4j12:适配器的角色,提供slf4j-api到log4j的转换[2] log4j:日志实…

一 内存管理 默认情况下,运行在Linux系统上的每个进程都有各自的内存页面:进程不能访问其他进程正在使用的内存页面. 内核维护着自己的内存区域 用户进程不能访问内核进程的内存 可以创建一些共享内存页面,多个进程可在同一块共用内存区域进行读取和写入操作:内核负责维护和管理这块共用内存区域并控制每个进程访问这块共享区域. 内核的系统内存管理主要是对1.物理内存和虚拟内存(交换空间)2.共享内存的管理 二 软件程序管理 内核创建第一个进程(init进程)来启动系统上所有其他进程 内核启动时,将ini…

1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include…

1.之前已经将uboot写到nandflash里面了,接下来将内核zImage.文件系统写到nandflash. 2.编译内核 cd linux-2.6.28_smdk6410 make clean make distclean cp  smdk6410_config .config make menuconfig 将Device Drivers --->Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> select…

Redis事物 Redis命令实现事务 Redis的事物包含在multi和exec(执行)或者discard(回滚)命令中 和sql事务不同的是,Redis调用Exec只是将所有的命令变成一个单元一起执行,期间不会插入其他的命令. 这种方式不保证事务的一致性,即使中间有一条命令出错了,其他命令仍然可以正常执行,并且无法回滚 下面的例子演示了一个基本的事务操作 127.0.0.1:6379> multi OK 127.0.0.1:6379> set name mike QUEUED 127.0.…

2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识,我学习了freeRTOS. 理解了OS任务的状态.优先级的概念.信号量的概念.互斥的概念.队列.内存管理.这都是和RTOS相关的.在不带操作系统的代码中是找不到这些信息的.做了如下截图.作为提示性小结. 信号量截图 任务调度截图 任务状态截图…

Python流程控制 Python中的流程控制主要包含两部分:条件判断和循环. Python的缩进和语法 为什么要在这里说缩进和语法,是因为将要学习的条件判断和分支将会涉及到多行代码,在java.c等其他语言中,代码块使用{}进行包裹,而Python中不同. Python使用缩进(空格)和冒号来表示包含的意思,但Python并没有规定使用几个缩进,目前通用的标准是使用4个空格. >>> if ( 1 > 2) : # 冒号 ... print(False) # if 包含的代码段,…

前言 在上一节的学习中.已经介绍了几种基本类型.包括字符串的定义,以及字符串中索引.切片.字符串拼接的使用方法.以及基本的整形数据运算.一些之前都没有了解过的运算符.比如 ** 乘方 //整数除法等.这一节,我们将学习最基本的流程控制工具,比如 if 条件判断 for 循环 while 循环 if-elif-else 判断 num = int(input("输入一个数字 :")) if num > 10: print("input > 10") elif…

绝对时间:abs Time相对时间:百分比% time IDLE是空闲任务. RUN_Time_State:port...()初始化一个外设提供时基单元 //具体初始化要自己操作这个定时器的分辨率高于freeRTOS系统时钟,10-20倍 1s=1000ms=1000000us 1khz系统时钟 ~需要10k或者20khz 另外两个宏(有一个就可以)去实现统计时间,获取时基单元的时间值. 延时函数vTaskDelay() //相对.也需要配置宏 周期性任务可以用绝对模式步骤:1 判定传参>02…

list.h 列表结构List_t 列表:主要看三个 xLIST:1.5检查列表完整性的.但是需要开启.默认不开启 2:记录列表中列表项的 数量:3:记录当前列表项 索引号:4:列表中的最后一个 列表项.//用来表示列表结束 变量类型是mini 列表项:主要看五个1.7检查列表完整性.默认不开启 2:xItemVlaue 列表项的值,列表根据这个值连接起来,这个值决定顺序3:指向列表项结构体的 指针(后)4:指向列表项结构体的 指针(前)//相当于双向链表5:空指针 pvOwner 描述 此列表…

如图所示为 X86 PC 上从上电/复位到运行 Linux 用户空间初始进程的流程.在进入与 Linux相关代码之间,会经历如下阶段. ( 1 ) 当系统上电或复位时, CPU 会将 PC 指针赋值为一个特定的地址 0xFFFF0 并执行该地址处的指令.在 PC 机中,该地址位于 BIOS 中,它保存在主板上的 ROM 或 Flash 中. ( 2) BIOS 运行时按照 CMOS 的设置定义的启动设备顺序来搜索处于活动状态并且可以引导的设备. 若从硬盘启动, BIOS 会将硬盘 MBR(主引导…

分支结构 Java提供了两种常见的分支控制结构:if语句和switch语句. if语句 if语句使用布尔值或布尔表达式(表达式结果为布尔值),if语句有3中形式: 第一种形式: if (5 > 3) { System.out.println("5 > 3"); } 第二种形式: if (5 > 3) { System.out.println("5 > 3"); } else{ System.out.println("5 < 3…

条件控制:if <?php function getLevel($score){ if($score>=90){ return "优秀"; }elseif($score>=80){ return "良好"; }elseif($score>=70){ return "中等"; }elseif($score>=60){ return "及格"; }else{ return "差";…

package cn.temptation; public class Sample01 { public static void main(String[] args) { // for循环 // 格式 // for (int i = 初始值; i < value; i++) { // // } // 口诀:左初值.右步长.条件在中间.处理在内部 // 1.左初值:声明一个变量并给变量赋值 // 2.右步长:控制左边声明的变量的变化幅度,为了让循环有跳出的可能 // 3.条件在中间:中间部分是…

package cn.temptation; public class Sample01 { public static void main(String[] args) { // 需求:写一万次"我错了!" // 方式1.使用CV大法 System.out.println("我错了!"); System.out.println("我错了!"); System.out.println("我错了!"); System.out.p…

package cn.temptation; public class Sample01 { public static void main(String[] args) { // 程序的流程控制(流程结构):顺序结构.选择结构.循环结构 // 顺序结构:从上向下,顺序执行 System.out.println("出生..."); System.out.println("享受人生..."); System.out.println("挂了...")…

1 下载安装(安装于C盘之外的空间中) https://www.telerik.com/fiddler 2 开启抓包功能:安装后默认为开启状态 点击 file-capture 或左下角capture 开启或关闭 3 打开fiddler-会自动修改浏览器的代理服务器设置,关闭后自动清空代理设置…