前言 做室内定位的人其实内心都明白:基于指纹方法的移动端定位,无论paper每年出来多少,距离真正的大规模应用的距离还有多么遥远.指纹采集,指纹更新,似乎在生产实践上就是不可能的难题.所有还在基于人工格网数据采集做室内定位,除了发paper就是在非常小的范围内靠投入极大的人力物力,来做小范围应用.因为无线信号,无论是基于WiFi,Beacon还是zigbee,通过采集指纹来定位,除了信号本身波动和环境影响,不同的信号发射源,不同的信号接收器(各种各样的手机,平板,智能手表)都严重影响定位精度.而…