记一个实时Linux的中断线程化问题

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记一个实时Linux的中断线程化问题

背景有一个项目对实时性要求比较高,于是在linux内核上打了RT_PREEMPT补丁. 最终碰到的一个问题是,芯片本身性能不强,CPU资源不足,急需优化. 初步分析看了下cpu占用率,除了主应用之外,有一个名为irq/38-twi0的进程引起了我们的注意,因为它竟然占据了10%的cpu. 这个irq开头的进程是做什么的呢?原来这是一个被线程化了的中断服务程序,负责处理i2c中断的.这个项目i2c总线上挂载了多个设备,压力是比较大的. 第一个想法是能否减少设备数量或者减低采集频率,但这会影响到…

linux中断线程化分析【转】

转自:http://blog.csdn.net/qq405180763/article/details/24120895 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在为3.8版本的Linux内核打RT_PREEMPT补丁,并且优化系统实时性,这篇文章主要对RTlinux中中断线程化部分进行分析.我们知道在RT_PREEMPT补丁中之所以要将中断线程化就是因为硬中断的实时性太高,会影响实时进程的实时性,所以需要将中断处理程序线程化并设置优先级,使中断处理线程的优先级比实时进程优先级…

Linux 内核中断内幕

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/index.html#resources Linux 内核中断内幕本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论苏春艳, 在读研究生杨小华 (no…

Linux 内核中断内幕【转】

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/ 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论: 苏春艳, 在读研究生杨小华 (normalnotebook@126.com), 在读研究生 200…

Linux kernel中断子系统之（五）：驱动申请中断API【转】

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread…

转：一个跨WINDOWS LINUX平台的线程类

来源:http://blog.csdn.net/dengxu11/article/details/7232681 继Windows下实现一个CThread封装类之后,这里我再实现一个跨WINDOWS LINUX平台的线程类头文件 DXThread.h #ifndef __DXTHREAD_H__ #define __DXTHREAD_H__ #define DX_WINDOWS //在WINDOWS上就打开它 //#define DX_LINUX //在LINUX 上就打开它 #ifdef…

Linux多线程编程的时候怎么查看一个进程中的某个线程是否存活

pthread_kill: 别被名字吓到,pthread_kill可不是kill,而是向线程发送signal.还记得signal吗,大部分signal的默认动作是终止进程的运行,所以,我们才要用signal()去抓信号并加上处理函数. int pthread_kill(pthread_t thread, int sig); 向指定ID的线程发送sig信号,如果线程代码内不做处理,则按照信号默认的行为影响整个进程,也就是说,如果你给一个线程发送了SIGQUIT,但线程却没有实现signal处理函数…