摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 各位博友好长时间又没有写博客了,突然发现上班和在学校是不一样的,在公司的却没有时间写博客了,不过还有好多小伙伴会遇到不一样的问题,今天我在总结的同时,将遇到的问题也汇集一下: 一.首先统一硬件: 1>不过对于ros软件平台下的机器人底盘来说,没有什么是统一的,标准的,只有完成ros层的参数透传和执行就可以了.不过今天我所用的硬件不是我之前博客中提到的两轮差分的. 而是3轮全向的,具体是3个时代…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 我们现在准备用move_base简单的移动机器人记住,一个“pose”在ros的意思是一个位置和方向. 1.首先启动turtlebot机器人. roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.在另一个终端运行: roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch 3.打开rviz视图查看机器人. r…

之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去,实验时非常方便,但实际应用总不能也人工指来指去吧,这怎么体现智能呢 启动导航后,用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标…

WPF导航这个话题,网上的解决方法有很多种,有点吃猪脚的感觉,弃之可惜,食之乏味. 不过还是简单聊聊吧. 常见的导航: 利用HyperLink导航,可以到某一个Page页面,也可以是外部链接,当然也可以是外部Libary的Page. 如下代码: <Hyperlink NavigateUri="Page2.xaml">redirect</Hyperlink> <Hyperlink NavigateUri="http://www.cnblogs.co…

一.Jira插件列表(可以将下面免费插件直接下载,然后登陆jira,在"插件管理"->"上传插件",将下载后的免费插件直接进行上传安装即可) 序号 插件名称 功能概要 供应商 资源 100用户报价($) 1 GreenHopper 敏捷项目管理 Atlassian 下载 2000 2 Universal Plugin Manager 管理插件的查找.安装.升级.授权等,也可用于Confluence,FishEye,Bamboo,Crucible 及Stash …

1. 官方的 介绍地址 http://confluence.gjingao.com/pages/viewpage.action?pageId=328170 序号 插件名称 功能概要 供应商 资源 100用户报价($) 1 GreenHopper 敏捷项目管理 Atlassian 下载 2000 2 Universal Plugin Manager 管理插件的查找.安装.升级.授权等,也可用于Confluence,FishEye,Bamboo,Crucible 及Stash  Atlassian…

参考网址: Richard Wang    3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ MooreRobots 博客 关于 博客文章 [概述]获得通过模拟在ROS与自主机器人开始 2016/09/27 15:33 [教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5) 2016/10/12 03:34 [教程…

富有灵感和创意的设计与一般设计的区别在于,它不那么容易被想到和实现,一旦它被实现,一个非常有趣并且迷人的网站就诞生了. 网站几乎每天都能见到,但是不是每一个网站你都会说“真希望我也能想到过!” 设计者们正在做的是一项伟大的工作,那就是提出且合并各种高水平设计的网站,这些网站都是最新颖的原创作品,同时还保持了很高的可用性.不规则的颜色.形状,及其导航就可以生成最有趣.最吸引人的网站.当然,能想到这个点子是很难的,实现起来也有一定的困难. 但 是说不准哪天你做的东西能引起一个新的流行趋势,产生很大的…

第一章   Axure RP7.0 下载,汉化与注册教程 一.下载软件 Axure官网:http://www.axure.com/ Axure教程官网:http://www.iaxure.com/ 网盘下载:http://yunpan.cn/cF7YchV5ktNwC  访问密码 41e3 官网下载:http://www.axure.com/download Axure语言汉化文件:http://yunpan.cn/cF7YDqihaca9A  访问密码 48c3 二.注册码 ahjesus A…

1.什么是原型设计?产品原型设计(Prototype Design)最基础的工作,就是结合批注.大量的说明以及流程图画框架图WireFrame,将自己的产品原型完整而准确的表述给 UI.UE.程序工程师,市场人员,并通过沟通会议,反复修改Prototype 直至最终确认,开始投入执行.简单的说就是产品设计成形之前的一个简单框架,对网站来讲,就是将页面模块.元素进行粗放式的排版和布局,深入一些,还会加入一些交互性的元素,使其更加具体.形象和生动. 2.普通设计工具现在大致有哪些普通的工具可以使用进…