0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的.再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢?是不是多此一举呢?下面我们就来聊聊这个话题. 0x01 怎么平移一个三维空间中的点? 我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢?答案很简单,我们只需要对这个点的坐标中的…

/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉 你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo…

之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子,用于渲染管道的逆过程,将屏幕坐标转换为opengl三维坐标,本文将尝试使用QT来实现. 代码如下:  main.cpp  1234567891011121314   #include "GLWidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {     QApplication a(argc, argv); GLWidget glw…

要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F…

转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(); } /* Change these values for a different transformation */ void reshape…

一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子,仅供参考. 一.环境:vtk-8.1 & vs2013(需自行配置vtk的环境) 二.我所读取的三维坐标点集为txt格式文件,每个点的x,y,z坐标为单独一行.至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法,源码如下: #include <fstream> #include <sstream> #include <string> #include <vtkPoints.h> #include &…

一.介绍 哇! 到了传说中的3D摄像机啦! 之前我们写的东东,都是观察点不动,通过世界变换让东西动,今天,通过三维摄像机我们就能够改变我们的观察点,观察方向,任意在三维空间中驰骋.之前我们所设定的视角都是通过D3DXMatrixLookAtLH这个函数.通过几个设定好的向量,将视角初始化的.而在程序真正执行时,视角就不再改变了,而这次.我们要实时的生成视角变换矩阵,实时的改变我们的视角,我们所谓的摄像机就是这个原理. 我们通过一个类来封装摄像机,这个类基本的字段就是用四个分量:右分量(right…

自从Node.js出现以来,基于其的前端开发的工具框架也越来越多了,从Grunt到Gulp再到现在很火的WebPack,所有的这些新的东西的出现都极大的解放了我们在前端领域的开发,作为一个在前端领域里打滚了两年的文艺小码农来说,也有自己的一些体会,今天就来分享一下自己基于Gulp编写的一个比较丑陋的前端开发环境,本人技术有限,有问题和意见请私下聊,勿喷: 首先安装Node.js,至于怎么安装的话 ,自行度娘.安装完成之后在命令行里面输入下面两个命令,如果输出了版本号的话(这个是我自己电脑上的版本…

STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发  本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开US…

给你的Kubernetes集群建一个只读账户 需求:我们知道搭完k8s集群会创建一个默认的管理员kubernetes-admin用户该用户拥有所以权限,有一天开发或测试的同学需要登录到k8s集群了解业务pod的状态等,我们不可能提供管理员的账户给他不安全如果他因为某个高管...删库跑路啥办??,所以建一个只读账户迫在眉睫. kubectl conifg命令常见操作: kubectl config view:打印kubeconfig⽂件内容. kubectl config set-cluster:…