PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID调节相关的一些基本概念,有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用,在自动调节系统中成功整定PID参数.1.被调量被调量就是反映被调对象的实际波动的量值.被调量是经常变化的. 2.设定值PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值.设定值可以是固定的,也可以是变化的. 3.控制输出    控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行结构按照它的要求动作的指令.在PID调节器和执行机构之间还会…

无废话ExtJs 入门教程十五[员工信息表Demo:AddUser] extjs技术交流,欢迎加群(201926085) 前面我们共介绍过10种表单组件,这些组件是我们在开发过程中最经常用到的,所以一定要用到非常熟练才可以,今天我们会通过一个员工信息表实例,再把这些组件串一下. (1)TextField  (2)Botton  (3)NumberField (4)Hidden (5)DataFiedl (6)RadioGroup (7)CheckBoxGroup (8)Combobox (9)F…

Bootstrap入门(十五)组件9:面板组件 虽然不总是必须,但是某些时候你可能需要将某些 DOM 内容放到一个盒子里.对于这种情况,可以试试面板组件. 1.基本实例 2.带标题的面板 3.情景效果 4.代表格的面板 5.带列表组的面板 先引入本地的CSS文件 <link href="bootstrap.min.css" rel="stylesheet"> 1.基本实例 我们先来创建一个基本的面板实例,在容器div中新建一个属性为panel,样式制定为…

MyBatis基础入门<十五>ResultMap子元素(collection) 描述: 见<MyBatis基础入门<十四>ResultMap子元素(association )> >>collection >> 复杂类型集合,一对多 >> 内部嵌套 > 映射一个嵌套结果集到一个列表 >> 属性 > property : 映射数据库列的实体对象的属性 > ofType : 完整java类名或别名(集合所包括的…

原文:RabbitMQ入门教程(十五):普通集群和镜像集群 版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/vbirdbest/article/details/78740346 分享一个朋友的人工智能教程(请以"右键"->"在新标签页中打开连接"的方式访问).比较通俗易懂,风趣幽默,感兴趣的朋友可以去看看. 普通集群 推荐一篇优秀的文章: RabbitM…

一.概述 推荐路神的ES权威指南翻译:https://es.xiaoleilu.com/010_Intro/00_README.html 官网:https://www.elastic.co/cn/products/elasticsearch 精品博文:https://blog.csdn.net/laoyang360/article/details/52244917 1.es是什么 官网的中文介绍: Elasticsearch 是一个分布式的 RESTful 风格的搜索和数据分析引擎,能够解决不断…

原创作品,转载请标明:http://blog.csdn.net/jackystudio/article/details/12374633 最终篇,介绍一下Github网站的使用,主要是翻译为主,简化了已介绍过的内容. 1.如何创建一个仓库? 1.1.点击New Repository. 1.2.填写仓库信息,点击Create Repository. 1.3.创建一个README文件. 这步就不说了,在本地创建,然后push到远程仓库中. 2.如何Fork一个仓库 2.1.贡献一个项目 有时候你可能…

一.概述 1.logstash是什么 根据官网介绍: Logstash 是开源的服务器端数据处理管道,能够同时 从多个来源采集数据.转换数据,然后将数据发送到您最喜欢的 “存储库” 中.(我们的存储库当然是 Elasticsearch.) //属于elasticsearch旗下产品(JRuby开发,开发者曾说如果他知道有scala,就不会用jruby了..) 也就是说,它是flume的“后浪”,它解决了“前浪”flume的数据丢失等问题! 2.基础结构  输入:采集各种来源数据 过滤:实时解析转…

上一节中鸡啄米讲了定时器Timer的用法,本节介绍下文件操作类CFile类的使用. CFile类概述 如果你学过C语言,应该知道文件操作使用的是文件指针,通过文件指针实现对它指向的文件的各种操作.这些文件操作函数中有的最终还是调用了操作系统的API函数或者处理过程与之类似,例如在Windows系统中,fread函数就调用了API函数ReadFile. Windows系统的API函数除了ReadFile,还有CreateFile.WriteFile等函数.而MFC基于面向对象的思想,将这些Wind…

注:文章译自http://wgld.org/,原作者杉本雅広(doxas),文章中假设有我的额外说明.我会加上［lufy:］.另外,鄙人webgl研究还不够深入,一些专业词语.假设翻译有误,欢迎大家指正. 本次的demo的执行结果 点光源 上次介绍了高氏着色和补色着色. 使用补色着色的手法.能够渲染更加自然的阴影.3D效果更加真实.可是会有计算量比較大的缺点. 这个仅仅能case by case,依据不同的情况来处理了.是个挺烦人的地方. 那么,这次,还是讲光源.我貌似听到了"不会吧......…