为了传输故障代码.电流.温度等信息.通常需要使用扩展报文的方式来发送这些信息.在驱动数量较少的情况下,可以进行手动配置. 如果驱动数量很多,可以使用脚本script的方式来配置扩展报文. 驱动编号 注意下图中的Drive Number,表示驱动在 CU(control unit)中的编号, 脚本中需要使用这个编号 以下脚本,给报文增加如下内容 receive word 10, r80 电机扭矩 receive word 11, r2131 驱动故障代码 receive word 12, r213…

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制…

一.DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器: 使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 二.S7-300/400与S120装置的连接 三.驱动器站地址设置 1.  驱动装置的PROFIBUS通讯…

实现 GPIO 扩展,先弄清楚“复用”的概念,将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置,重新编译,加到自己的驱动中,就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出.另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”.1 GPIO 扩展的内核配置在底板上,引出的扩展口有 J6(camera 口),J38(GPIO/CAN/485),另外如果自己做底板,假如不使用 WIFI 等模块,还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO.这里只介绍 J…

今儿在azure里装php5.5.4,发现原先php5.4.php5.3中的zend guard laoder以及php5.2中的Zend Optimizer均不能再用,一直很喜欢用的eaccelerator也悲剧了,编译的时候直接提示错误. 没办法,翻看php5.5.4的安装目录,发现php的安装目录下的扩展库目录有个opcached.so:咦,这个文件是搞毛线的?看名字带cached,难道是个缓存系统?google了下,果不其然,这个是php5.5默认提供的php脚本缓存扩展,编译php5.…

一般我们不建议人工部署开机自动启动的脚本.而是建议通过crontab 部署脚本监控,理由如下: 1.自动开机部署脚本不好定位问题,有可能导致主机重启过慢. 2.自动开机部署脚本不好定位问题,有可能导致主机无法打开对应的服务.无法telnet 主机 详细描述如下:issue 2 http://www.cnblogs.com/feiyun8616/p/7880506.html 3.因此本文以下方法仅供学习,不要在生产环境下设置. sampe 1:1583118.1 1.  As "root"…

1.导入数据 批量导入数据并查看    1.1 导入数据   1) 使用POST方式批量导入数据,数据格式为json,url 编码使用data-binary导入含有index配置的json文件 ]# scp /var/ftp/elk/*.gz 192.168.1.66:/root/ kibana ~]# gzip -d logs.jsonl.gz  kibana ~]# gzip -d accounts.json.gz  kibana ~]# gzip -d shakespeare.json.g…

报警子系统 一. OSS/ALSA 声卡的驱动与配置 声卡驱动中传统的OSS构架在02年被收购后即不开源,并且OSS的混音效果不好->因此ALSA构架孕育而生. ALSA(高级音频构架,目前应用广泛),但是为了向前兼容传统的OSS应用,故将ALSA驱动按照OSS接口形式进行封装,由ALSA库的支持,可以达到很好的驱动效果. 使用步骤: a. 配置内核 " make menuconfig ARCH=arm " ,选择OSS.ALSA(usb设备驱动->声卡).OHCI(非PC…

基于VMware的ecos,redboot及hello world(1)安装请参照[[ecos学习2]wmware运行redboot[方法二]--图形实现配置 ] (2)修改内存布局文件:~/i386/ecos-3.0$ find . -name "mlt_i386_pc_floppy.ldi"./packages/hal/i386/pc/v3_0/include/pkgconf/mlt_i386_pc_floppy.ldi:~/i386/ecos-3.0$ cd ./packages…

脚本位于:     /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 DEVICE=eth0 //网卡的名字 BOOTPROTO=static // none静态IP dhcp 动态获取IP static 静态 ONBOOT=yes //是否开启网卡 IPADDR=192.168.88.xx (xx:自已想配置的IP) GATEWAY=192.168.88.1 // 网关 NETMASK=255.255.255.0 //子网掩码 HWADDR=xx:xx:xx:…