FreeRTOS-03-其它任务相关函数】的更多相关文章

在FreeRTOS中,线程的术语又可以被称之为任务,或许这样更加合适,本文将介绍任务的创建/删除,任务参数的使用,以及任务优先级: 1 软实时和硬实时 硬实时系统的任务运行正确性与响应时限是紧密相关的,一旦超过时限将导致严重的后果,比如导弹控制系统.高铁自动驾驶系统等,都是需要严格的响应时限的. 软实时系统中,虽然也存在时限指标,但是如果输出响应超过时限,一般不会造成严重后果,比如Windows桌面任务,DVD播放机的视频播放. 大多数嵌入式系统不仅能满足硬实时要求,也能满足软实时要求. 软实时…
转载于:http://blog.chinaunix.net/uid-25909722-id-2827364.html      Linux中表示“时间”的结构体和相关函数 2011-09-13 17:01:13 分类: C/C++ 在Linux系统中,表示“时间”概念的结构体有多个,相关的时间处理函数也有很多,给人以很混乱的感觉.导致了当我们真正要使用这些结构体和函数的时候,却不知道到底该用哪个结构体和哪些函数.有必要加以归纳总结一下.通过查看头文件/usr/include/time.h 和 /…
1. printf-stdarg.c 在调用标准库函数时,栈空间的用量可能急剧上升,特别是IO与字符串处理函数,比如 sprintf(). 在FreeRTOS下载包中有一个名为printf-stdarg.c 的文件,这个文件可以替代标准C库函数版本.在大多数情况下,可以调用sprintf() 及相关函数时,对栈空间的需求量小的很多. 2. 栈溢出:uxTaskGetStackHighWaterMark() 用来查询指定任务在运行历史中,其栈空间还差多少溢出. 3. 系统运行时,栈侦测的方法: 方…
第3期:洗衣机简易操作界面 配套例子:V6-904_STemWin提高篇实验_洗衣机简易操作界面(uCOS-III)V6-905_STemWin提高篇实验_洗衣机简易操作界面(FreeRTOS) 例程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 本实例有三个值得大家学习的地方:  (1)自定义按钮的实现,主要是通过自定义按钮的回调函数实现按钮的不同显示效果.  (2)自定义菜单的实现,显示效果更好.…
1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接使用 │ │ ├─Common // 所有例程都可以使用的演示例程文件 │ │ └─其他 // 对应平台和开发工具的项目例程(命名:平台_开发工具,例如:CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil) │ ├─License // 使用修改过的GPL │ └─Source // FreeRT…
在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月2日发的博文,一篇关于在Amazon FreeRTOS V10中使用运行时统计信息的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/ FreeRTOS包含一个很好的功能,可以向我提供有关每个任务在系统上运行的时间的信息: Free…
1.前言 本章主要是为刚接触FreeRTOS 的用户指出那些新手通常容易遇到的问题.这里把最主要的篇幅放在栈溢出以及栈溢出侦测上 2.printf-stdarg.c 当调用标准C 库函数时,栈空间使用量可能会急剧上升,特别是IO 与字符串处理函数,比如sprintf().在FreeRTOS 下载包中有一个名为printf-stdarg.c 的文件. 这个文件实现了一个栈效率优化版的小型sprintf(),可以用来代替标准C 库函数版本.在大多数情况下,这样做可以使得调用sprintf()及相关函…
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时. 超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时等依据.时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大.对于 Cortex-M3 内核的…
下面的这个例子是FreeModbus和FreeRTOS在神舟IV号上的应用,仅当做学习用途. 这个demo完成的功能也比较简单,创建了两个任务,一个任务用于控制板子上的LED1,使它每1秒钟闪烁一次.另一个任务负责FreeModbus的初始化以及轮询处理事件.我们这里使用的是usart1,使用的是timer5作为FreeModbus的定时器,上位机使用的是DTCOM_E.exe. 目前板子作为从机,从机地址是1,寄存器地址是0x4700. 下面说一下上位机软件DTCOM_E: 点击…
0. 写在前面 没有太多时间更新,可能偶尔有时间就更新一些. 因为突然有项目用到了stm32f10x系列并且是电池驱动的,所以需要对功耗进行优化,其他CM3核心系列应该也同样适用. 1. 背景 Stm32的低功耗模式,参考手册中写了有若干种模式,最方便的是Sleep模式(恢复快).Stop模式(省电且数据可以保存). FreeRtos的低功耗设计,可以通过实现tickless模式.IDLE hook实现. 此前网络上关于FreeRtos中tickless模式,一般都是基于systick + sl…