/* 1 BLDC 的六种霍尔换相排列表 2 包含正反转 */ //#define BLDC_HALL_CAB //-- //#define BLDC_HALL_CBA //#define BLDC_HALL_ACB //#define BLDC_HALL_BAC //#define BLDC_HALL_ABC #define BLDC_HALL_BCA //----------------CAB------------------------------ #ifdef BLDC_HALL_CA…

之前的EF Code First系列讲了那么多如何配置实体和数据库表的关系,显然配置只是辅助,使用EF操作数据库才是每天开发中都需要用的,这个系列讲讲如何使用EF操作数据库.老版本的EF主要是通过ObjectContext来操作数据库的,一看是Object打头的,自然相当庞大,方法也比较多.到了经典的4.1版本,EF小组推出了一些更简单好用的API,就是DbContext,它包括更常用的方法.看看EF小组是怎么说的,原话:The Entity Framework 4.1 release also…

1 说明 我们用 v-for 指令根据一组数组的选项列表进行渲染. v-for 指令需要以 item in items 形式的特殊语法, items 是源数据数组并且 item 是数组元素迭代的别名. 1.1 简单使用 <ul id="example-1"> <li v-for="item in items"> {{ item.message }} </li> </ul> var example1 = new Vue(…

参考文章:http://blog.csdn.net/hua_007/article/details/45368607 使用OpenCV进行人脸识别时,使用 casecade.detectMultiScale 函数,可输出每个检测框的置信度 代码段: const int numReserve = 4; std::vector<  int > rejLevel; std::vector<double>   levelW; cascade.detectMultiScale( smallI…

无刷直流电机(BLDC,也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动.通常,以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC),正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM).无刷直流电机,跟永磁同步电机,基本结构相似,主要区别在于控制器电流的驱动方式不同.产生相位差120度的正弦三相电,要不断的调整三路.或是六路PWM的占空比,这要求较高的处理速度.给电机供相位差120度的方波,电机运转噪音虽大一些,但电机仍可以基本平稳的…

快速排序算法 快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法.在平均状况下,排序 n 个项目要Ο(n log n)次比较.在最坏状况下则需要Ο(n2)次比 较,但这种状况并不常见.事实上,快速排序通常明显比其他Ο(n log n) 算法更快,因为它的内部循环(inner loop)可以在大部分的架构 上很有效率地被实现出来. 快速排序使用分治法(Divide and conquer)策略来把一个串行(list)分为两个子串行(sub-lists). 算法步骤: 1 从数列中挑出一个元素,称为 “基准…

图算法第三篇 图解:有向环.拓扑排序与Kosaraju算法 首先来看一下今天的内容大纲,内容非常多,主要是对算法思路与来源的讲解,图文并茂,希望对你有帮助~ 1.有向图的概念和表示 概念 有向图与上一篇文章中的无向图相对,边是有方向的,每条边所连接的两个顶点都是一个有序对,它们的邻接性都是单向的. 一幅有方向的图(或有向图)是由一组顶点和一组有方向的边组成的,每条有方向的边都连接着一对有序的顶点. 其实在有向图的定义这里,我们没有很多要说明的,因为大家会觉得这种定义都是很自然的,但是我们要始终记…

前言  最近在学习人脸的目标检测任务时,用了Haar人脸检测算法,这个算法实现起来太简洁了,读入个.xml,调用函数就能用.但是深入了解我发现这个算法原理很复杂,也很优秀.究其根源,于是我找了好些篇相关论文,主要读了2001年Paul Viola和Michael Jones在CVPR上发表的一篇可以说是震惊了计算机视觉的文章,<Rapid Objection Dection using a Boosted Cascade of Simple Features>.这个算法最大的特点就是快!在当时…

作者:韩信子@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/37 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-detail/272 声明:版权所有,转载请联系平台与作者并注明出处 收藏ShowMeAI查看更多精彩内容 本系列为 斯坦福CS231n <深度学习与计算机视觉(Deep Learning for Computer Vision)>的全套学习笔记,对应的课程视频可以在 这里 查看.更多资料获取方式见文末…

排序大的分类可以分为两种:内排序和外排序.在排序过程中,全部记录存放在内存,则称为内排序,如果排序过程中需要使用外存,则称为外排序.下面讲的排序都是属于内排序. 内排序有可以分为以下几类: (1).插入排序:直接插入排序.二分法插入排序.希尔排序. (2).选择排序:简单选择排序.堆排序. (3).交换排序:冒泡排序.快速排序. (4).归并排序 (5).基数排序 一.插入排序 •思想:每步将一个待排序的记录,按其顺序码大小插入到前面已经排序的字序列的合适位置,直到全部插入排序完为止. •关键问…