<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>nav_msgs</build_depend> <build_depend>pcl_conversions</build_depend> <build_depend>pcl_ros</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend…

依赖库版本问题引起的安装失败解决方法如下有两种: 1.是由于源需要更新,如下操作: libssl-dev : 依赖: libssl0.9.8 (= 0.9.8o-1ubuntu4) 但是 0.9.8o-1ubuntu4.4 正要被安装 解决方法 进入“系统->系统管理->更新管理器->设置”,在弹出的“软件源”对话框中选“更新”标签页,选中“Ubuntu 更新”下面的四个复选框,关闭后 在终端先执行“sudo apt-get update”就ok了. 转自:http://baalwolf…

转:http://fanwei51880.blog.163.com/blog/static/3240674020111145285375/ 总结如下:1)当你在编译生成静态库的时候, 只需要相应的依赖库库的头文件即可. 只有在你想生成so,或可执行文件 时, 才需要lib库.   对于你没有用到的lib, 但是不包含又编译失败, 那么只包含其头文件即可.2)如果你同时使用了多个库,而库之间又相互依赖,那么在链接是,把最底层的依赖库放在最右侧.否则可能会链接失败3)如果我已经把最底层的库放在最后边…

JUCE 源码https://github.com/julianstorer/JUCE 想在ubuntu下编译需要提前安装以下依赖库 sudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-devsudo apt-get install freeglut3-devsudo apt-get install build-essential gdb subversionsudo apt-get install automake…

1.准备工作 我所用的开发环境是win10下的qt5.11.2配置了vs2017的编译器,根据自己所用的VS的版本去官网下载对应版本的pcl库,如下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 另外还需要下载对应版本的vtk依赖库 vtk-v8.0.0.zip 注:上面的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,安装后,pcl库以及它的第三方依赖库(boost .E…

习惯了linux下用pip install numpy及pip install pandas命令了.折腾了好久了. 上来先在python3中pip3 install numpy装了numpy,然后再pip3 install pandas就卡住不动了,或者报什么错,然后把numpy卸载了,继续装pandas还是卡住了,好像是找不到相应版本的依赖库. 那就转装python2.7吧,继续pip install pandas,装好了,在pycharm中和命令行交互中导入运行时分别报如下错误: pycha…

linux下查看动态链接库依赖关系的命令 x86:ldd    *.so arm:arm-linux-readelf    -d    *.so 实际例子:以项目中用到的库librtsp.so分析:lijun@ubuntu:~/workspace$ arm-hisiv100nptl-linux-ld -d librtsp.so arm-hisiv100nptl-linux-ld: warning: liblog.so, needed by librtsp.so, not found (try u…

图片处理 CircleImageView Git地址:https://github.com/hdodenhof/CircleImageView 图片依赖库 glide Git地址:https://github.com/bumptech/glide 网络通信库 okhttp Git地址:https://github.com/square/okhttp…

VS2013配置Caffe卷积神经网络工具(64位Windows 7)--准备依赖库 2014年4月的时候自己在公司就将Caffe移植到Windows系统了,今年自己换了台电脑,想在家里也随便跑跑,本来也装了Ubuntu可以很方便的配置好,无奈在家的风格是"娱乐的时候抽空学习",所以移植到Windows还是很有必要的.但是,公司禁止将公司内部资料带出,很多地方又都忘记了,周末磨了一天终于移植完,本篇为记录将Caffe移植至Windows7 x64系统下的一些关键步骤.第一步先看看这老些…

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

一:Linux源码安装    1.解压源码包文件    源码包通常会使用tar工具归档然后使用gunzip或bzip2进行压缩,后缀格式会分别为.tar.gz与.tar.bz2,分别的解压方式:    tar -zxvf FileName.tar.gz    tar -jxvf FileName.tar.bz2 tar 对文件进行压缩或解压 tar [参数] [文件]            -c 压缩文件            -x 解压文件            -t 查看压缩包内有哪些文件 …

这篇文章主要介绍了深入解析Backbone.js框架的依赖库Underscore.js的作用,用过Node.js的朋友对Underscore一定不会陌生:)需要的朋友可以参考下 backbone必须依赖underscore.js才能够使用,它必须通过underscore中的函数来完成访问页面元素.处理元素的基本操作. 注:backbone可以很好的与其它js库一起工作,所以说它是一个库,而不是框架. Underscore并没有对原生对象进行扩展,而是调用_()方法进行封装,一旦封装完成,js对象…

Python常用的标准库以及第三方库有哪些?   20个必不可少的Python库也是基本的第三方库 读者您好.今天我将介绍20个属于我常用工具的Python库,我相信你看完之后也会觉得离不开它们.他们是: Requests.Kenneth Reitz写的最富盛名的http库.每个Python程序员都应该有它. Scrapy.如果你从事爬虫相关的工作,那么这个库也是必不可少的.用过它之后你就不会再想用别的同类库了. wxPython.Python的一个GUI(图形用户界面)工具.我主要用它替代tk…

一:Linux源码安装    1.解压源码包文件    源码包通常会使用tar工具归档然后使用gunzip或bzip2进行压缩,后缀格式会分别为.tar.gz与.tar.bz2,分别的解压方式:    tar -zxvf FileName.tar.gz    tar -jxvf FileName.tar.bz2 tar 对文件进行压缩或解压 tar [参数] [文件]            -c 压缩文件            -x 解压文件            -t 查看压缩包内有哪些文件 …

前言 这是系列文章,它们由<编译可在Android上运行的glib库>及其他4篇文章组成,这4篇文章在“编译依赖库”一节中列出.由于glib库依赖于其他第三方库,所以需要先将依赖的第三方库交叉编译到Android平台上才能成功的编译glib库,系列文章中除<编译可在Android上运行的glib库>外的其他交叉编译文章均是介绍如何对glib依赖库进行交叉编译.以上,所以叫系列文章,因为这些文章完整的介绍了如何编译可在Android上运行的glib库. 文章价值 这些文章的核心价值是…

终于学到了python手册的最后一部分:常用标准库.这部分内容主要就是介绍了一些基础的常用的基础库,可以大概了解下,在以后真正使用的时候也能想起来再拿出来用. 8.1 操作系统接口模块:OS OS模块提供了很多与操作系统进行交互的函数,比如常见的使用函数有获取当前工作目录:os.getcwd();修改当前工作目录:os.chdir(),在系统执行command命令:os.system().既然是对操作系统的交互,操作系统常见的就有多种,比如unix和windows的.OS模块里有些函数就是只有u…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

今天开始系统的学习QT,第一个测试的问题就是在纯净的系统中如何正常运行,也就是找出QT生成的exe的依赖库问题 网上搜了下可以简单粗暴的用 D:\Qt\Qt5.6.0\5.6\msvc2015\bin\windeployqt.exe 这个自带的工具,然后在后面加个要打包的QT程序目录 如 D:\Qt\Qt5.6.0\5.6\msvc2015\bin\windeployqt.exe xxx\yyy\zzz\progName.exe 这样就会把一些QT相关DLL和目录打包到 xxx\yyy\zzz\…

我的博客:http://daycoding.com 小小程序猿 由于国内GFW的原因,经常导致android studio 莫名其妙的编译不了,多数原因是由于不能下载依赖库 Gradle支持三种不同的仓库,分别是:Maven和Ivy以及文件夹.依赖包会在你执行build构建的时候从这些远程仓库下载,当然Gradle会为你在本地保留缓存,所以一个特定版本的依赖包只需要下载一次. repositories { mavenCentral() jcenter() mavenLocal() } 为了避免由…

http://zanderzhang.gitcafe.io/2015/09/26/工程移除CocoaPods依赖库/ 点这里--->CocoaPods安装和使用教程 当我们工程安装很多第三方开源类库,有时候不需要时,我们可以将其移除. 在stackoverflow发现How to remove CocoaPods from a project? 第二个answer比较简单 需要用到两个CocoaPods plugin cocoapods-deintegrate 安装gem install coc…

原文网址:http://adad184.com/2015/07/08/my-favorite-libraries-and-plugins/ 第三方库是现在的程序员离不开的东西 不光是APP开发 基本上所有的商业项目 都会或多或少的使用到第三方库 Github上Star>100的开源库数量如下 可以看到JS以绝对的优势排名第一 一定程度上也说明了JS在这几年为什么发展得这么迅速 不会点JS都不好意思说自己是码农 不过现在JS圈的造轮子浪潮也是愈演愈烈了 自己不写个框架都不好意思打招呼 OC排名第四…

本篇内容将介绍Mac和iOS开发中必备的一个依赖库管理工具CocoaPods. CocoaPods是什么 在iOS开发中势必会用到一些第三方依赖库,比如大家都熟悉的ASIHttpRequest.AFNetworking.JSONKit等.使用这些第三方类库能极大的方便项目的开发,但是,集成这些依赖库需要我们手动去配置,例如集成ASIHttpRequest库时除了加入源码以外还需要手动去添加一些系统的framework,CFNetwork.MobileCoreServices等,如果这些第三方库发…

今天在把linux下做的ipmsg移植到windows过程中,因为包含了一个开源库SimpleSocket,而这个库又引用了winsock2,没太注意就写下了下面的makefile: g++ -o tt tt.o -lws2_32 -lclsocketd 结果报出了N多丑陋的undefined reference..之后尝试将-lws2_32和-lclsocketd交换位置后,编译通过. 上网查了下,发现gcc编译时依赖库的顺序是很重要的.比如说,liba.a依赖于libb.a,则必须写成-la…

如果说强大的标准库奠定了python发展的基石,丰富的第三方库则是python不断发展的保证,随着python的发展一些稳定的第三库被加入到了标准库里面,这里有6000多个第三方库的介绍:点这里或者访问:http://pypi.python.org/pypi?%3Aaction=index.下表中加粗并且标红的都是我平时使用较多的一些第三方库.(P.S.CSDN的这个表格功能太难用了,改HTML代码调整了好半天啊,才见得人!) 常用Python第三方库 分类 库名称 库用途 Web框架 Djan…

最近下载Opticks的代码编译,用其自带的retrieve-dependencies.bat下载依赖库,总是提示缺少模块. 分析了一下错误原因,根据命令窗的提示,手动下载如下配置文件: https://opticks.org/downloads/ivy-repo/opticks/opticks-deps/4.12.0/opticks-deps-ivy.xml 打开文件,查看如下内容: <dependency org="opticks" name="boost"…

app模块引用了library,在library模块中控制日志输出使用的是 if (BuildConfig.DEBUG) { logger.d("print %s", msg); } 通常,在直接运行app即使用debug模式打包时, BuildConfig.DEBUG 应为true,而当发布release版本时, BuildConfig.DEBUG 自动为false.这样就可以完美地控制日志的输出. 但是,令人头疼的是,无论是debug还是release,library中的 Buil…

曾经: 写了一篇: ASP.Net Core on Linux (CentOS7) 共享第三方依赖库部署 当第二次想做相同的事,却遇上了Bug,于是有了第二篇: ASP.NET Core 共享第三方依赖库部署的Bug(*.deps.json on 2.2.0 or 4.6.0 版本) 然后: 就报告到Github上去了,来来回回和人家交涉了几天: 截几个图,给大伙学习一下英文: 我以强悍的中英文双版提交了问题: Steps to reproduce I try to put the Micros…

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的…

线上服务器python版本默认是2.6,由于业务程序要求,需要将python升级到3.3.0, 操作记录如下: Cenots6.8默认安装的是2.6版本,要更新升级需安装下gcc: [root@openstack ~]# yum -y install gcc 系统会自动下载安装gcc 下载python 3.3.0 [root@openstack ~]# wget http://python.org/ftp/python/3.3.0/Python-3.3.0.tar.bz2 解压python 3.…

SparkRDD简介/常用算子/依赖/缓存 RDD简介 RDD(Resilient Distributed Dataset)叫做分布式数据集,是Spark中最基本的数据抽象,它代表一个不可变.可分区.里面的元素可并行计算的集合.RDD是一个类 RDD的属性 1.一个列表,存储存取每个Partition的优先位置(preferred location).对于一个HDFS文件来说,这个列表保存的就是每个Partition所在的块的位置.按照"移动数据不如移动计算"的理念,Spark在进行任…