端点2(out)和端点6(in)的out_in互换 注:这里的out和in都是以host为标准说的,out是host的out,在设备(Cy7c68013)这里其实是输入端口:in是host的in,在设备(Cy7c68013)这里其实是输出端口. 由于在PDF文档中,最后博主说了句将端点2改为in,端点6改为out,就想试一下. 需要改的地方有两个文件PERIPH.c和DSCR.A51 1. DSCR.A51修改 DSCR.A51是设备描述符,这里面有个端点描述符,因为要修改端点的directio…