目前很多研究表明目标检测中的分类分支和定位分支存在较大的偏差,论文从sibling head改造入手,跳出常规的优化方向,提出TSD方法解决混合任务带来的内在冲突,从主干的proposal中学习不同的task-aware proposal,同时结合PC来保证TSD的性能,在COCO上达到了51.2mAP   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Revisiting the Sibling Head in Object Detector 论文地址:https://arxiv.org/abs/…
商汤科技近日推出的 SenseVideo 能够对视频监控中的对象进行识别与分析,包括行人检测等.在行人检测问题中,最重要的就是对行人移动的检测.由于往往是在视频监控数据中检测行人,我们将图像上的行人抽象为二维平面上若干个的点.那么,行人的移动就相当于二维平面上的变换. 在这道题中,我们将行人的移动过程抽象为 旋转.伸缩.平移,有 44 个 移动参数:\theta, scale, d_x,d_yθ,scale,d​x​​,d​y​​.每次行人的移动过程会将行人对应的 nn 个点全部依次应用旋转.伸…
比较简单的一篇英文,重点是讲解meta-class.翻译下,加深理解. 原文标题:What is a meta-class in Objective-C? 原文地址:http://www.cocoawithlove.com/2010/01/what-is-meta-class-in-objective-c.html 本篇将会探讨一个在Objective-C中相对陌生的概念 -- meta-class.OC中的每一个类都会有一个与之相关联的meta class,但是你却几乎永远也不会直接使用到,它…
编辑 | 于斌 出品 | 于见(mpyujian) AI风口历经多年洗礼之后,真正意义上的AI第一股终于要来了. 相比于聚焦在语音识别技术上的科大讯飞.立足互联网产业的百度.发力人形机器人领域的优必选等玩家,以旷视.商汤.云从.依图等为代表的AI"四小龙"一直被视为是纯粹意义上的人工智能公司. 而现在,随着上月底,在AI领域拥有先发优势.后发动力日趋增强的旷视正式向港交所提交招股说明书.AI第一股之争,日趋明朗化. 这让在AI四小龙中始终占据优势地位的旷视,再一次成为关注的中心. 从旷…
上期讲解了目标检测中的三种数据增强的方法,这期我们讲讲目标检测中用来评估对象检测算法的IOU和CIOU的原理应用以及代码实现. 交并比IOU(Intersection over union) 在目标检测任务中,我们用框框来定位对象,如下图定位图片中这个汽车,假设实际框是图中红色的框框,你的算法预测给出的是紫色的框框,怎么判断你的算法预测的这个框框的效果好坏呢? 这就用到我们的交并比函数IOU了,计算公式如下: 将我们图片汽车的实际红色框记为A,算法的预测框记为B,交并比就是数学中A和B的交集A∩…
论文提出PConv为对特征金字塔进行3D卷积,配合特定的iBN进行正则化,能够有效地融合尺度间的内在关系,另外,论文提出SEPC,使用可变形卷积来适应实际特征间对应的不规律性,保持尺度均衡.PConv和SEPC对SOTA的检测算法有显著地提升 ,并且没有带来过多的额外计算量   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Scale-Equalizing Pyramid Convolution for Object Detection 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2005…
CVPR 2020几篇论文内容点评:目标检测跟踪,人脸表情识别,姿态估计,实例分割等 CVPR 2020中选论文放榜后,最新开源项目合集也来了. 本届CPVR共接收6656篇论文,中选1470篇,"中标率"只有22%,堪称十年来最难的一届. 目标检测 论文题目: Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection 本文首先指出了基于锚…
//html <div id="app"> <label> 名称搜索关键字: <input type="text" clasa="form-control" v-model="keywords"> </label> <table class="table table-bordeered table-hover table-striped"> <…
咸鱼了半年,年底了,把这半年做的关于目标的检测的内容总结下. 本文主要有两部分: 目标检测中的边框表示 Anchor相关的问题,R-CNN,SSD,YOLO 中的anchor 目标检测中的边框表示 目标检测中,使用一个矩形的边框来表示.在图像中,可以基于图像坐标系使用多种方式来表示矩形框. 最直接的方式,使用矩形框的左上角和右下角在图像坐标系中的坐标来表示. 使用绝对坐标的\((x_{min},y_{min},x_{max},y_{max})\). 但是这种绝对坐标的表示方式,是以原始图像的像素…
https://mp.weixin.qq.com/s/bU-TFh8lBAF5L0JrWEGgUQ 9 月 17 日,2018 世界人工智能大会在上海召开,在上午主论坛大会上,商汤科技联合创始人汤晓鸥发表了题为<人工智能 大爱(AI)无疆>的演讲.他提到,并不存在 AI 行业,唯一存在的是“AI+ 这个行业”,AI 一定要和传统产业相结合才会得以发展,但与传统产业结合,并不是颠覆传统产业. 以下为汤晓鸥先生演讲全文: 女士们,先生们: 早上好! 欢迎大家来到中国,来到上海.我今天讲的题目是“大…