9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. (维基百科) 9.2．通过远程操作创建地图 1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 1)[Tur…

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4)[Remote PC] 启动rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC] 启动…

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4)[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC] 启动键…

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml 4)[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigati…

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 5.1．操作步骤 1)[Remote PC] 启动roscore: $ roscore 2)[Turbot3] 启动雷达: $ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch 3) [Remote PC] 启动rviz: $ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch 5…

4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3) 登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作. 4) 打开Ubuntu,这样就可以同时控制两端: 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 首先获取Remote PC端和Turbot3端的IP $ ifconfig 键入命令后回车à获取IP 如上图获取的Remot…

Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候,建立目录TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件 c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录,并生成子目录64_TX2: 2.2.备份镜像文件 a.进入HOST  PC的JetPack安装目录下BootLoader目录: $…

13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可. 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去. 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键.操作类似键盘wasdx控制. 如果你对人工智能感兴趣,如果你是一个好学好问的技术控,欢迎加入我们智能佳人工…

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch 4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容. 注意: w 是增加线速度     x 是降低线速度 a 是增加角速度     d 是降低角速度…

说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进: 7.2．转圈测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈: 7.3．启动测试 1)[Remote PC]…