通过获取从串口发送上来的数据  已经和上位机的连接通信和图像发送.已经对设备的控制 https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar-pcduino…

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.…

详细的代码已经上传到git网站:https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar…

一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 在线可视化编程 点击进入   二.思路设计   2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器:另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作.     三.无线智能遥控车的实现   1.功能区点击加速度传感器,选择判断当前-的动作.如下图: 本次实验主要涉及到5种动作,即:向上…

    [导读] 为了实现高清视频的智能分析功能,本文介绍了一种以TI公司的DM8168为核心的高清视频智能分析系统的设计方案,该方案从硬件设计和软件设计两个方面介绍了硬件组成.工作流程.软件架构,并详细描述智能分析算法的构成.实现和优化.经过目标测试结果表明,该高清视频智能分析系统能实现对复杂场景的昼夜不间断监控,具有架构简单.可靠性高.误报警率低等特点.      0 引言 视频智能分析系统是指以数字视频处理技术为核心,在传统视频监控系统上发展而来的一种新型系统,充分利用了这些年高速DSP.…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手柄,本文继续前文,使用PS2无线手柄,实现4WD智能小车的控制,实现两种控制模式,方向模式和坦克模式. 例程-PS2无线手柄-4WD智能小车(方向模式) 使用4个方向按键,实现智能小车前进.后退.原地左转.原地右转四个运动操作. 硬件说明 硬件资源: 串口UART1 LC扩展接口(非串口,作为普通I…

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美…

智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障功能,可程控行驶速度.准确定位停车,远程传输图像等功能.下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进.后退.向左.向右.停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝牙智能小车的设计理念及设计方法,学习一下PWM控制电机差速来控制小车的方向,下面就动手搞起来吧!!!!! 1.效果展示 给大家上视频连…

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍使用X-CTR100控制器搭建4WD智能小车平台,也同样适用于2WD. 硬件 器件组成 连接关系,没错就这么简单! 实物图 软件 X-CTR100控制器X-API已经包含电机控制驱动代码,使用非常简单,只需调用接口函数,测试代码如下,实现智能小车变速前进和变速后退. int main(void) {         uint8_t tem…

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…

智能小车识别图像中的文字 [TOC] 运行平台 这次的内容是基于Xilinx公司的Zybo开发板以及其配套的Zrobot套件开发 Zybo上面的sd卡搭载了Ubuntu12.04LTS的linux版本,预装配置了opencv2.4.9和python2.7.3. 开发内容 注意:以下内容均是两个人在一天之内完成的,略有不足.后续会有修改版.特别声明队友为tt_leader大大. java串流stream到网页 由于网页端java的安全机制问题,想要从网页端读取到摄像头的实时内容,需要安装一个jav…

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…

树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.…

本文为 Dennis Gao 原创技术文章,发表于博客园博客,未经作者本人允许禁止任何形式的转载. 开源倾情奉献系列链接 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(一)开放源代码 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(二)基础类库介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(三)命令行工具集 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(四)服务端介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(五)客户端介绍 这是什么系统?…

开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(一)开放源代码   开源倾情奉献系列链接 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(一)开放源代码 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(二)基础类库介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(三)命令行工具集 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(四)服务端介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(五)客户端介绍 这是什么系统? OptimalVisi…

1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 5.学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚. (2…

[开源]基于ffmpeg和libvlc的视频剪辑.播放器 以前研究的时候,写过一个简单的基于VLC的视频播放器.后来因为各种项目,有时为了方便测试,等各种原因,陆续加了一些功能,现在集成了视频播放.视频加减速.视频剪切,视频合并(增加中)等功能在一起.有时候看点网上下载的视频,可以一边看,一边能处理视频前后的广告,感觉也还可以用,就想把它开源出去,一方面希望有需要的朋友可以参考.借鉴,另一方面也希望可以促进它进一步的丰富功能,最终能实现一款简单又够用的视频剪辑软件. 程序框架 先上一张程序截图…

脚本开发-基于HTTP协议的流媒体视频在线播放服务器性能测试 by:授客 QQ:1033553122   目的 实现基于http协议的流媒体在线视频播放,服务器性能测试脚本,模拟用户浏览器方式在线播放视频 开发环境 Loadrunner 11.0 eclipse-standard-kepler-SR2-win32.zip jdk-6u14-windows-i586 Win7 32 脚本 DownloadVideo.java,代码如下,主要实现流媒体文件的下载及下载相关的分析 package do…

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技…

视频分析的需求 人工智能的发展和在行业中的作用就不用多说了,已经到了势在必行的一个程度了,尤其是对于流媒体音视频行业来说,这基本上是人工智能重中之重的领域,视频人工智能,也就是视频视觉分析的应用方式大体上可以分为两种: 中心计算:所有视频图像数据都以图片或者视频编码流的形式传输到中心服务,再由中心服务进行视频数据的分析,这种模式比较考验中心服务的网络能力和中心硬件的算力: 边缘计算:将大部分的计算工作都在边缘设备中完成,比如人脸.车牌.物体.行为等的分析和比对,这种做法相比于中心计算的优势是不不…

说明:主要是基于ghostyu网友整理的< arm mini2440 基于v4l2 ffmpeg x264的视频远程监控>.自己做了一遍,遇到不少问题,就整理记录下来. 1.平台 硬件:arm mini2440,usb摄像头(UVC免驱) 软件:ubuntu12.10,arm-Linux-gcc v4.4.3 2.源文件 功能体验包:http://download.csdn.net/detail/kangear/5202160 ---------------------------------…

上一篇中我们把基本的运行环境搭建完成了,这一篇中,我们实战通过树莓派B+连接HC-SR04超声波测距传感器,用c# GPIO控制传感器完成距离测定,并将距离显示在网页上. 1.HC-SR04接线 传感器如下图: HC-SR04 模块可以测量 3cm – 4m 的距离,精确度可以达到 3mm.这个模块包括 超声波发射器.超声波接收器和控制电路三部分.该传感器有4个引脚: VCC,   超声波模块电源脚,接5V电源即可 Trig,  超声波发送脚 Echo,超声波接收检测脚 GND,接地 1.1HC…

基于FPGA的LCD+CMOS视频采集显示 液晶显示器采用扫描模式,RGB888 电源采用:+5V供电 usb供电有时候会出现供电不足的问题 显示器接口有两种选择:16bit或24bit  分别对应 24p和40p座子,任选一种即可. 和开发板对应 底板与lcd管脚需要对应分配 接下来就可以测试lcd显示图案 lcd显示 7725图像 因为显示器分辨率和摄像头视频不对应,所以需要简单的缩放处理,即有效像素显示区域 lcd显示mt9v034视频…

原因 近期,别人送了我一个CuteBot智能小车,拆开一看做工挺精致的,但是这东西是积木图形编程,显然不适合我这个年龄,所以打算给家里的小孩玩. 那么,你可能会问了,为什么要写这篇文章呢?答案当然是用来水的啊 其实在装的时候遇到了点坑,所以记录下来(说了半天还是水文章(滑稽)) 部件 首先看下一个具…

摘要:选择部署多个重量传感器和必要的算法.通过WiFi 通信模块.GPS定位模块,采集车辆称重数据一地理位置信息,并通过网络发送至云平台,设计图形化UI界面展示称重.地图位置等重要信息,实现对称重系统的远程监测. 本文分享自华为云社区<基于STM32+华为云IOT设计智能称重系统>,作者:DS小龙哥 伴随着网络技术,各种通讯技术,传感器技术的飞速发展,物联网技术成为了当今技术领域发展为迅速的技术.而物联网技术的核心仍然是以互联网技术为基础的,物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是信息化时代…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/a2011480169/article/details/73602708 博客核心内容: 1.Socket是什么 2.基于TCP协议的网络编程模型(进阶代码) 3.基于TCP协议的网络编程带来的两个问题以及相应的解决措施(通信循环和链接循环) 4.socket.error: [Errno 98] Address already in use(IP地址和端口号已经被占用的解决措施) 5.基于socke…

一.客户端/服务器架构(C/S架构)                                                即C/S架构,包括: 1.硬件C/S架构(打印机) 2.软件C/S架构(web服务) 美好的愿望: 最常用的软件服务器是 Web 服务器.一台机器里放一些网页或 Web 应用程序,然后启动 服务.这样的服务器的任务就是接受客户的请求,把网页发给客户(如用户计算机上的浏览器),然 后等待下一个客户请求.这些服务启动后的目标就是“永远运行下去”.虽然它们不可能实现这样的…