一.什么是HTML HTML是超文本标签语言,即网页的源码.而浏览器就是翻译解释HTML源码的工具. 二.HTML文档的结构 HTML文档主要包括三大部分:文档声明部分.<head>头部部分.<body>主体部分. <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>我的第一个网页</title> </head>…
转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++.Python.Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作.因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设…
网上看了许多关于轴的介绍,只介绍了语法,而没有明说具体实际中该怎么使用,百思不得其解. 背景--python中使用xpath:  -------------------------------------------------         content = '''     <a>                                     <b>                                             <c>     …
$("input:radio[name="analyshowtype"]").attr("checked",false); $("input[name=jizai]:eq(0)").attr("checked",'checked'); $("input[@type=radio][name=sex][@value=1]").attr("checked",true); 以…
最近在做平板的过程中,发现了一些很不规范的代码.偶然修复支付bug的时候,看到其他项目代码,使用通知的地方没有移除,我以为我这个模块的支付闪退是因为他通知没有移除的缘故.而在debug和看了具体的代码的时候才发现和这里没有关系.在我印象中,曾经因为没有移除通知而遇到闪退的问题.所以让我很意外,于是写了个demo研究了下,同时来讲下NSNotificationCenter使用的正确姿势. NSNotificationCenter 对于这个没必要多说,就是一个消息通知机制,类似广播.观察者只需要向消…
在微信中打开网页且需要调用微信登录接口时,微信官方给我们提供了两种登录调用方式:静默登录和非静默登录:但是官方文档中却没有说明在何种情况下使用静默登录,何种情况下使用非静默登录,所以在这里,我想将之前做项目关于这个问题的心得分享给大家. 一.阅读官方文档,实现两种登录方式 其实通过阅读微信官方文档,很容易就能分别实现两种登录方式,这里我贴一下微信官方文档关于<微信网页授权>的链接以及我的实现代码(如果你已经实现了这两步,就可以直接跳过这一部分啦): a. 微信网页授权官方文档链接 https:…
前言 关于日志,在大家的印象中都是比较简单的,只须引入了相关依赖包,剩下的事情就是在项目中“尽情”的打印我们需要的信息了.但是往往越简单的东西越容易让我们忽视,从而导致一些不该有的bug发生,作为一名严谨的程序员,怎么能让这种事情发生呢?所以下面我们就来了解一下关于日志的那些正确使用姿势. 正文 日志规范 命名 首先是日志文件的命名,尽量要做到见名知意,团队里面也必须使用统一的命名规范,不然“脏乱差”的日志文件会影响大家排查问题的效率.这里推荐以“projectName_logName_logT…
MongoDB复制集(Replica Set)通过存储多份数据副本来保证数据的高可靠,通过自动的主备切换机制来保证服务的高可用.但需要注意的时,连接副本集的姿势如果不对,服务高可用将不复存在. 使用复制集时你需要知道的 MongoDB复制集里Primary节点是不固定的,当遇到复制集轮转升级.Primary宕机.网络分区等场景时,复制集可能会选举出一个新的Primary,而原来的Primary则会降级为Secondary,即发生主备切换. 总而言之,MongoDB复制集里Primary节点是不固…
基于winserver的Apollo配置中心分布式&集群部署实践(正确部署姿势)   前言 前几天对Apollo配置中心的demo进行一个部署试用,现公司已决定使用,这两天进行分布式部署的时候,每一步都踩着坑过来的.因此写文档与需要的朋友分享. 此篇文章不代表官方部署流程,只是自己的部署的实践方式,屏蔽了一些官方的多余的部署讲解.如果有问题还请到Apollo的wiki文档进行查看:https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%86%E5%B8%8…
[作者]猪头三个人网站 :http://www.x86asm.com/ [序言]很多人都对驱动开发有兴趣,但往往找不到正确的学习方式.当然这跟驱动开发的本土化资料少有关系.大多学的驱动开发资料都以英文为主,这样让很多驱动初学者很头疼.本人从事驱动开发时间不长也不短,大概也就3~4年时间.大多数人都认为会驱动开发的都是牛人,高手之类的.其实高手,牛人不是这样定义的.我们在学习驱动开发之前,一定要明白一个道理:术业有专攻,不要盲目跟风. [贡献者]1> defddr    看雪学院2> Study…