三维中 Yaw, pitch and roll 的区分(图片)                    yaw 航偏                                         pitch倾斜/俯仰                             roll横滚 假定Z轴正方向为前进方向,则有下面的示意图来解释这三个角元素的意义: yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) r…

姿态角(Euler角):yaw pitch roll  …

    最近在做一个类似VR照片的demo,跟全景图片也很像,只是VR照片与全景720度显示,我只做了180度.但我发现他们实现的原理有一丝相似,希望可以给一些想入行AR.VR的朋友一些提示吧.       要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景,那必须要使用移动端的陀螺仪.加速器等传感器来做相应的协调.现在的移动端已经提供了很多传感器,你可以根据自己的需要获取相应的数据.       刚开始的时候,我使用传感器提供的姿态角,也称为欧拉角:pitch yaw roll 来显示.这种 姿态角…

作者:Nicholas链接:https://www.zhihu.com/question/41514206/answer/104827395来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为这个R是3*3的,最终的4*4转换矩阵是酱紫的(不会写latex只能手画了)…

libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Roll Yaw Pitch AP_AttitudeControl 姿态控制 APM飞这么稳就靠它了 硬件抽象层 AP_HAL 头文件 AP_HAL_AVR APM2.X时代的板子 ATMega2560处理…

Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航 有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即: Pitch是绕着X轴进行旋转得到的.Roll是绕着Y轴旋转得到的.Yaw是绕着Z轴旋转得到的. 通过联想飞机的模型,可以更直观的理解,参考资料中有很直观的几张图,解释了三个角的含义. 如果看不了参考资料的内容,请下载附件:飛機的三軸名稱及操控動作.zip 参考资料: [1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PIT…

理解 WSRF第1部分-使用 WS-ResourceProperties   本 教程是一个由 4 部分组成的系列文章中的第 1 部分,该系列介绍 WSRF(Web Services Resource Framework)背后的概念.WSRF 是一组规范,提供一种标准方式,在 Web 服务应用程序的本质上“无状态的”环境中与“有状态”资源交互.这种有状态资源实际上可以是任何东西,从数据库到电子鼠标都是有状态资源.实际上,可以使 用 WSRF 来处理任何可以通过改变其属性来操纵的东西. WS-Re…

欢迎和大家交流技术相关问题: 邮箱: jiangxinnju@163.com 博客园地址: http://www.cnblogs.com/jiangxinnju GitHub地址: https://github.com/jiangxincode 知乎地址: https://www.zhihu.com/people/jiangxinnju Calendar类中有三个方法更改日期的某个字段:set().add() 和 roll(). set(f, value) 将日历字段 f 更改为 value.此…

1.在得到头动评估的数据基础上,可以汇出头动变化的折线图. 运行本程序需要下载相应的实例数据 headmove_data.txt 头动是fMRI的一个重要问题,该程序画出了某个被试进行扫描时头动的具体变化情况 %%%% 导入数据 rp_ascan001=load('headmove_data.txt'); figure subplot(2,1,1) plot(rp_ascan001(:,1:3)) xlabel('image'); legend({'x translation','y trans…

OpenCASCADE View Manipulator eryar@163.com Abstract. When you finish modeling objects in the scene, you must want to use some operations to view the scene objects, such as Pan, Zoom and Rotate the scene. Pan and Zoom is easy to understand, rotate the…