STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析 原创 2016年05月31日 15:12:24 标签: stm32 / CAN 4910 CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板.CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能.今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!)      请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的…

关于STM32的CAN的过滤器STM32普通型芯片的CAN有14组过滤器组,互联型有28组过滤器组.一般我们用的都是普通型的,所以在本文中可以说STM32有14组过滤器组.根据配置,每1组过滤器组可以有1个,2个或4个过滤器.这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进FIFO中,不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文),直接丢弃.所有的过滤器是并联的,即,一个报文只要通过了一个过滤器,就…

.NET_RSA加密全接触(重.难点解析) .NET Framework提供了两个类供我们使用RSA算法,分别是:用于加密数据的RSACryptoServiceProvider和用于数字签名的DSACryptoServiceProvider,本文主要谈论RSACryptoServiceProvider的使用以及微软实现RSA算法时的一些主要特点. 1..NET中RSA密钥格式 RSA的密钥有两种表现形式,一种是通过RSAParameters对象来表现,另一种是通过XML字符串来表现,当通过默认构…

STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成. 根据所需位宽的不同,各个筛选器可配置成16位或32位模式(如下图,当FSCx=1为32位模式,FSCx=0时为16位模式).同时,筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式(FBMx=0为掩码模式,FBMx=1为列表模式). 掩码模式:对报文ID的每一位可选择必须相同和不管它. 列表模式:只给出接收的ID,其它的一概不接收. 下面将这四种情况分别介绍一下: 1.1个32位筛选器——掩码模式    第一个筛选器写入报文ID,第二个筛选器规定…

原文:http://group.chinaaet.com/116/48112 由于CPU与FPGA通信的需要,以及对8080总线的熟悉,首选采用了STM32的FSMC总线,作为片间通信接口.FSMC能达到16MHz的写入速度,理论上能写20fps的1024*768的图片哈哈.(当然实际上是不可能的,就算是DMA传输,数据源也跟不上,实际上刷模拟的图片每秒10fps,刷的很high)当然这不是本篇的要点,这里主要研究STM32的FSMC接口,将速度提升到极限. 1. FSMC协议分析 如下为ILI…

本人用的单片机是STM32F407,其它型号的单片机类似,可做参考! 一.标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通讯.同时,CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰.吸收误差,实现对总线电平信号进行正确的采样,确保通讯正常.为了实现这个位同步,CAN协议将每个位的时序分解为四段:SS段.PTS段.PSB1段.PBS2段.同时定义最小的时间单位:Tq,四个段的长度用x个Tq表示,加起来就是一个…

在调试过程中往往需要通过打印来看系统运行状态:在STM32平台上,打印重定向有多种实现方案:其一是编译时使用keil自带的MacroLIB,据说这个库对一些C语言基础设施做了新的实现,代码结构更加紧凑:但这种库没法取得源码,所以就不能进一步研究具体怎么实现的,很遗憾:还有一种实现方案是使用标准C(I/O)库,但这种方式下要注意修改避免使用semihosting(半主机模式),下面对两种方案做以简单说明. 方案一 使用mcrolib库: 1.首先在option里边勾选mcrolib 2.重写put…

本文由社区中间件达人wangxuefeng266.ayy216226分享整理,包括WAS.WMQ在安装.巡检.监控.优化过程中的常见难点. 安装 1.was 负载均衡的机制的粘连性,was负载均衡异常? 有一个case系统,部署在was集群环境,应用是集群环境,有的时候当一个节点异常的时,客户端访问该系统就会抛出异常,按正常情况,该会话应该不会断或者断了再连接一次就会到另一个节点,但是好多时候不管客户端如何连接,都不行,该正常的客户端一直是正常的,不正常重启机器也不正常.当然其他新连接的节点也没…

就象本章前面提到的一样,模板过滤器是在变量被显示前修改它的值的一个简单方法. 过滤器看起来是这样的: {{ name|lower }} 显示的内容是变量 {{ name }} 被过滤器 lower 处理后的结果,它功能是转换文本为小写. 使用 | 来应用过滤器. 过滤器可以被 串联 ,就是说一个过滤器的输出可以被输入到下一个过滤器.这里有一个常用的 需求,先转义文本到HTML,再转换每行到 <p> 标签: {{ my_text|escape|linebreaks }} 有些过滤器有参数.过滤器…

前记   你平时在商场看到的语音助手,看起来非常的简单,其实,这个小小语音助手的背后,是一个非常的复杂的技术支撑.从前端到后端的技术依次是:前端语音降噪技术,高效的音频编解码技术,蓝牙双模技术,DMA协议移植技术.手机侧音频编解码技术,降噪技术,语音识别技术.丰富的娱乐和使用资源(地图,音乐,音频等).整个流程下来,是一个复杂的工程.想把整个产业链玩起来,真不是一个公司能够玩起来的,需要的是产业上很多公司的共同努力. 终端设备的难点 前端降噪技术  前端降噪技术,这里面一般是软件算法实现的,一般…