水平序 Graham 扫描算法: 计算二维凸包的时候可以用到,Graham 扫描算法有水平序和极角序两种. 极角序算法能一次确定整个凸包, 但是计算极角需要用到三角函数,速度较慢,精度较差,特殊情况较多. 水平序算法需要扫描两次,但排序简单,讨论简单,不易出错. [算法流程] 1.对顶点按x为第一关键字,y为第二关键字进行排序. 2.准备一个空栈,并将前两个点压入栈. 3.对于每一个顶点A,只要栈顶中还至少两个顶点,记栈顶为T,栈中第二个为U. 若UT(向量) * TA(向量) <= 0, 则将…