TDOA 之 基站逻辑代码实现】的更多相关文章

在前一篇博文里描述了基站的逻辑部分,这里贴出来具体代码实现.https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11689881.html 1 Sync 信息部分 case 'S': //save seq bphero_sync_message[bphero_sync_count].seq_num = msg_f->seqNum; //save rx timestamp bphero_sync_message[bphero_sync_count].rx_timestamp = g…
基站主要 接收同步节点发来的同步信号,代码里定义为S信息. 以及标签节点发来的定位信号,代码中定义为T信号. 代码中使用中断以及帧过滤功能,对模块只接收自己关心设定好的信息,通过中断告知上层,而不是长时间轮训方式. 帧过滤参考博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10503052.html 如下为基站核心代码: 1 使能接收中断 dwt_setinterrupt(DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT…
在JSB+Bridge工程中你可以同时维护Cs版本和Js版本的游戏. 框架代码:简称framework,表示那些不进行热更的代码.注意,这包括你自己写的代码,也包括引用的Dll,比如UnityEngine.dll,或者是其他第3方Dll,都算是框架代码. 逻辑代码:简称logic,表示那些可进行热更的代码.逻辑代码将会变成Js代码. 1. 在Cs工程中,将代码明确划分为框架和逻辑.框架代码放在 Assets/Scripts/GameFramework(有源代码,或者Dll也放这个目录下吧),逻辑…
在学习了马士兵有关事务并发处理的视频后, 感觉对事务并发处理的概念,问题以及解决方式有了一定的了解,赶紧记录下来以备后用. 1. 事务:一系列操作要么都完成,要么一个都不完成 2. 事务并发:多个事务同时进行 3. 事务特点:ACID,原子性.一致性... 4. 事务并发可能带来的3大类问题: 1) dirty read(脏读) 一个事务读取了另外一个事务未提交的数据. 2) non-repeatable read(不可重复读) 同一事务中,前后读取的数据不一致. 3) phantom read…
以这2个函数为例 class File { public static byte[] ReadAllBytes(string path); public static void WriteAllBytes(string path, byte[] data); } 如果不做特殊处理,ReadAllBytes在返回数据给Js时,是一个字节一个字节拷贝给Js的数组.这样性能是极差的.并且,大多数情况下,逻辑代码中不需要直接修改2进制数据,而只是拿着而已. 因此,不要直接使用上面的2个函数. 以下是一个…
更新 1.更新小伙伴 @大龄Giser 提出好点子:试试VS的插件扩展:VSIX.ItemProject等,将T4模板给制作插件,这里先记下,有懂的小伙伴可以自己先试试,我会在以后更新. 2.感谢小伙伴  @博客园董事长的测试和指正,本文 T4 模板已经支持 Oracle 3.再次感谢小伙伴 @大龄Giser  关于 使用VSIX+ProjectTemplate创建项目模板,提供开源支持:https://www.cnblogs.com/OlderGiser/p/9796403.html 4.感谢…
FluentData,它是一个轻量级框架,关注性能和易用性. 下载地址:FlunenData.Model 利用T4模板,[MultipleOutputHelper.ttinclude]批量生成多文件 基本语法: 1. 初始化:获取MultipleOutputHelper.ttinclude文件模板 在T4模板导入 //导入MultipleOutputHelper.ttinclude文件 路径 <#@include file="$(SolutionDir)\ORM.Model\T4\Mult…
一直对性能测试比较感兴趣,所以也写了不少的测试工具有WebApiBenchmark和TcpBenchmark等;但这些工具测试都是有针对性和配置的方式来进行功能有限所以很难适用更多的场景,所以单独开发一个组件CodeBenchmark来解决不同业务代码下的性能测试;严格来说CodeBenchmark并不算一个完整的测试工具,它提供一个测试管理功能和测试环境,可以对实现某一规则业务代码进行一个并发测试并提供一个最终的测试结果.以下主要介绍如何使用CodeBenchmark. 环境要求 CodeBe…
`timescale 1ns / 1ps ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Company: // Engineer: // // Create Date: 2019/01/10 21:13:43 // Design Name: // Module Name: uart_top // Project Name: // Target Devices: // To…
通常当我们有一个需求 需要用到很多if else 进行条件筛选,例如: let level = 0; if(score > 12){ level = 4; } else if(score > 10){ level = 3; } else if(score > 5){ level = 2; } else if(score > 0){ level = 1; } else { level = 0; } 通过判断score的大小来给level赋值 这样写代码看起来很冗长,臃肿. 再看下面这…
芯片172没有扣减损耗, 取数:SAP_STPO的AUSCH   IN_BOM_DETAILS:耗损比例COMPONENT_YIELD_UOM   存储过程FP_MO2SAP:supplydmdpegplan到out_mo_item里面扣减耗損邏輯     下午回写后比对 select O.PRODUCTIONORDID,O.ITEM,O.qtyper ,S.qtyallocated from out_mo_item O join ABPPMGR.supplydmdpegplan S on O.…
package cuteSnow; public class HelloWorld { // 遍历数组里面的每个数字 public static void print(int[] array){ String tip = "数组中每个元素分别为:"; for(int i = 0; i<array.length; i++) { int temNum = array[i]; tip = tip + temNum +" "; } System.out.print(t…
public class abswitch{ public static void main (String args []){ //author:qq986945193 int a=1; int b=2; int c; c=a;//c是1 a=b;//a是2 b=c;//b是1 System.out.println("a的值是:"+a); System.out.println("b的值是:"+b); } }…
public class aa{ public static void main (String args []){ //author:qq986945193 for (int i = 100;i<201;i++){ boolean flag = true; for (int j = 2;j<i-1;j++){ if(i%j==0){ flag = false; } } if(flag){ System.out.println(i); } } } } java源代码下载地址:http://do…
这几天,接手一个同事的代码,关于微信接口开发的,那一堆的 if,看得哥蛋痛了,这个毛病也是很多新手容易犯的,所以特地把这次重构写出来. 下面来我们看看这个代码的问题所在,if else 里面的代码块逻辑,不好改,使得它的重用性为 0,并且难以阅读.当然,如果 if 只有一两个,或者3个,这样写是问题不大的. 但是如果多了,这种代码便会让维护变得困难起来. if (strMsgType == "text") { textContentClient = rootElement.Select…
在我们开发代码的时候,一般都喜欢进行一定程度的重构,以达到简化代码.关注点分离.提高代码可读性等等方面的考虑,本篇随笔介绍在VUE+Element 前端应用开发过程中,实现简化main.js处理代码,抽取过滤器.全局界面函数.组件注册等处理逻辑到不同的文件中做法. 1.main.js处理逻辑 我们知道Vue的前端应用,main.js函数里面承载的逻辑内容很多,往往涉及到一些常用过滤器函数.全局界面函数.组件注册等常规的处理过程,在我们应用越来愈大,引入的控件越来越多的时候,往往需要很多代码来实现…
好久没写代码了,终于好不容易接到了开发任务,一看时间还挺充足的,我就慢慢整吧,若是遇上赶进度,基本上直接是功能优先,完全不考虑设计.你可以认为我完全没有追求,当身后有鞭子使劲赶的时候,神马设计都是浮云,按时上线才是王道,毕竟领导是不会关注过程和代码质量的,领导只看结果,这也许就是我等天朝码农的悲哀. 需求:是这样的,要开发一个短信发送的模板,不同客户可能会使用不同的模板,而不同的客户使用的变量参数也是不同的.之前为了应急,线上已经完成了一个短信模板发送短信的功能,短信模板表也创建了,而且在表中已…
本文转自我的个人博客. NodeJS 自 2009 年显露人间,到现在已经六个年头了,由于各种原因,中间派生出了个兄弟,叫做 iojs,最近兄弟继续合体,衍生出了 nodejs4.0 版本,这东西算是 nodejs new 1.0 版本,原班人马都统一到一个战线上.我没有太关注 nodejs 背后的开发,但一直是它的忠实使用者,通读了 v4.1.2 的 文档,感觉从开发者角度去看,也没啥大的变化,所以这两个兄弟分开这么久,主要是在底层内建模块上做改造,上层建筑尚未有大的变更,具体可以看 这篇文章…
原创 2016-12-26 MrPeak MrPeak杂货铺 耦合是每个程序员都必须面对的话题,也是容易被忽视的存在,怎么处理耦合关系到我们最后的代码质量.今天Peak君和大家聊聊耦合这个基本功话题,一起捋一捋iOS代码中处理耦合的种种方式及差异. 简化场景 耦合的话题可大可小,但原理都是相通的.为了方便讨论,我们先将场景进行抽象和简化,只讨论两个类之间的耦合. 假设我们有个类Person,需要喝水,根据职责划分,我们需要另一个类Cup来完成喝水的动作,代码如下: //Person.h @int…
常用命名 列表,lUser 数组,arrUser 字符串,strTitle 用,分割的字符串,strStatuss(多个用逗号分割的状态) C# Entity层 统一以E开始,比如EUser,EOrder等 创建的对象为 var eUser=new EUser();   Repository层(持久化层) 统一以R开始 简单CURD命名:R+表名,比如RUser等 var rUser=new RUser(); 复杂Select命名:R+表名+Select var rUserSelect=new…
RequireJS-CommonJS-AMD-ES6 Import/Export详解 为什么起了一个这个抽象的名字呢,一下子提了四个名词分别是:RequireJS,CommonJS,AMD,ES6,答案是因为现实很骨感,我们必须很勇敢才能正视这一段悲催的往事.如今的JavaScript平台正值如日中天,大家可能会忽略他的过去和弊端,这些弊端中一直被人诟病的就是JavaScript的包管理,比如类似Java中的import,其实理论上来讲这种基本元素的缺失大大的阻碍了人们对一种语言的认可,认为他难…
建议16:易变业务使用脚本语言编写 Java世界一直在遭受着异种语言的入侵,比如PHP,Ruby,Groovy.Javascript等,这些入侵者都有一个共同特征:全是同一类语言-----脚本语言,它们都是在运行期解释执行的.为什么Java这种强编译型语言会需要这些脚本语言呢?那是因为脚本语言的三大特征,如下所示: 灵活:脚本语言一般都是动态类型,可以不用声明变量类型而直接使用,可以再运行期改变类型. 便捷:脚本语言是一种解释性语言,不需要编译成二进制代码,也不需要像Java一样生成字节码.它的…
序言 .NET(C#)的WinForm如何简单易行地进行UI与业务逻辑分层?本系列文章介绍一个WinForm分层框架,该框架针对WinForm中的TextBox,CheckBox,RadioButton三种UI控件进行简单粗暴的UI与业务逻辑分层实现. 背景 软件行业发展至今,分层的思想可谓是深入人心.企业应用架构模式中三层架构的思想早以众人皆知,MVC的框架正在引领着WEB开发的潮流.但在MES系统开发这块,虽然众多厂商均标榜自身产品皆采用分层架构,但细究下也只是框架上做到了分层,在粗粒度上还…
上一章简约的介绍了CkEditor编辑器,可以编辑js逻辑代码,css,html,C#代码,这章我根据实际例子,讲解怎么编写C#代码和怎么调用它. 大家都还记得刚刚接触程序编时的hello Word吧,首先我来介绍在编辑器上写了返回“hello Word”的C#方法,让后怎么去调用返回对应hello Wrod方法,具体代码如下: 运行预览效果如下图 页面加载之后就弹出了hello world对话框.证明获取到了我们写返回字符串. 注意编辑C#代码 并可以用ajax调用,C#代码方法必须要有一定的…
阅读目录: 1.开篇介绍 2.单元测试.测试用例代码重复问题(大量使用重复的Mock对象及测试数据) 2.1.单元测试的继承体系(利用超类来减少Mock对象的使用) 2.1.1.公用的MOCK对象: 2.1.2.公用的MOCK行为: 2.1.3.公用的MOCK数据: 3.LINQ表达式的重构写法(将必要的LINQ写成普通的Function穿插在LINQ表达式中) 4.面向特定领域的单元测试框架(一切原则即是领域驱动) 4.1.分散测试逻辑.日志记录(让测试逻辑可以重组,记录形式为领域模型) 4.…
前言:上一篇博客自己动手编写spring IOC源码受到了大家的热情关注,在这里博客十分感谢.特别是给博主留言建议的@玛丽的竹子等等.本篇博客我们继续,还是在原有的基础上进行改造.下面请先欣赏一下博主画的一张aop简图(没有艺术天分,画的不好莫见怪) 解析:往往在我们的系统的多个核心流程中会有一部分与之关系不大的相同的横切流程,例如权限认证,事务管理.因此我们一般会抽象出这些相同的比较次要的交给spring aop的Handler来统一处理这些横切流程也就是上图中绿色部分.接下来我们看一下本例结…
先来看一个可能会遇到的问题: 如果你已经删除了xcode为你的项目自动生成的LaunchScreen.storyboard, 然后你在测试你的app的时候发现,屏幕里出现了黑色的区域,如上图(画红线的区域): 那么,你需要重新设置一下xcode里面的一些选项,并且用代码来实现启动画面的自定义. 首先 箭头所指的地方,你需要更改为你存放启动画面的那个image set. 所以你需要创建一个启动画面的Image set. 新建的方法如下(点击项目里的.xcassets文件,在image set编辑页…
.NET Framework 4 当在 ASP.NET 中处理数据时,可从使用通用软件模式中受益.其中一种模式是将数据访问代码与控制数据访问或提供其他业务规则的业务逻辑代码分开.在此模式中,这两个层均与表示层分离.表示层由网站用户有权查看或更改数据的页面组成. ASP.NET 可通过多种方式提供数据访问.业务逻辑和表示形式之间的分离.例如,数据源模型(包括 LinqDataSource 和 ObjectDataSource 等服务器控件)可将表示层与数据访问代码和业务逻辑分离. 另一种模式是将数…
在此结构中,一个 PPC 处理器作为监管处理器,与大量的 SPE流处理器相连通,组成了一个工作流水线. 对于一个图形处理过程来说,某个 SPE 可负责提取数据,另一个 SPE 负责变换,再另一个负责存回.这样可构成一道完完整整的流水线,大大提高了处理速度. 在我们搭建框架之初一般会设计一个ViewController基类,并在基类ViewDidLoad中设置一个随机的背景颜色.并通过touch手势来进行界面的跳转,以此来设计最开始的一个界面跳转框架,并通过界面颜色的变幻来验证我们界面跳转是否有做…
之前用过go语言的反射来做一些代码生成,参考这篇. 但是这种方式,入侵太强,需要执行对应的申明调用, 所以对GOA框架的自动生成非常感兴趣,于是仔细研究了一下,发现用的比较巧妙, 这里先卖个关子,先看看生成的代码目录结构. 这里使用adder的desgin文件来生成: package design import ( . "github.com/goadesign/goa/design" . "github.com/goadesign/goa/design/apidsl&quo…