https://stackoverflow.com/questions/38605734/mac-cannot-find-eigen3 https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/80955894 https://blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/80485973 https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror/releases?after=3.2…

编译cartographer时遇到Unrecognized syntax identifier “proto3”. This parser only recognizes “proto2”.排查:使用 protoc --version 指令查看protobuf的版本,若版本为3.0.0以下,则需要到git上下载最新版protobuf,编译安装就好.若显示protobuf版本为3.0.0以上,仍然报这个错误,则可能是同时安装了proto2,编译器优先找了/usr/bin/protoc的版本, 新安…

安装依赖(cmake 版本为2.8,我的是自带的)sudo apt-get updatesudo apt-get install -y g++ git google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-…

# Build and install Cartographer. git clone https://github.com/hitcm/cartographer.git cd cartographer mkdir build cd build cmake .. -G Ninja ninja ninja test sudo ninja install…

据介绍,cstore_fdw实现了 PostgreSQL 数据库的列式存储.列存储非常适合用于数据分析的场景,数据分析的场景下数据是批量加载的.这个扩展使用了Optimized Row Columnar (ORC)数据存储格式,ORC改进了Facebook的RCFile格式,带来如下好处: 压缩:将内存和磁盘中数据大小削减到2到4倍.可以扩展以支持不同压缩算法.列投影:只提取和查询相关的列数据.提升IO敏感查询的性能.跳过索引:为行组存储最大最小统计值,并利用它们跳过无关的行. 其实官方自测性能…

什么时候需要安装 如果使用 protoc 命令,遇到 Protoc not found,表示未安装.或者,执行时出现错误:This parser only recognizes "proto2",则表示不是3.0版. 安装过程及可能遇到的问题 安装指令 详细介绍请参考此文:protobuf简单介绍和ubuntu 16.04环境下安装 依次执行以下命令,下载源码编译安装,需要较长时间,超过10分钟. sudo apt-get install autoconf automake libto…

在官网的基础上稍加修改,但保证代码都是最新的 我的系统配置: Debian9 strech,  ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用. 1.  安装依赖库 sudo apt-get install -y \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2…

谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/. ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可. 更多细节,可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125560951?from=profile_answer_card 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnb…

转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver,选择的版本是1.11,路径随意. git clone https://github.com/hitcm/ceres-solver-1.11.0.git mkdir build cd ceres-solver-1…

Debian 8 Jessie 一顿操作梦如虎,最后不知道咋装上的. 参考:https://www.jianshu.com/p/9922a51ce38f https://blog.csdn.net/passball/article/details/53701795 前面几步没什么好说的,看官网https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/中部分,也可参考http://blog.exbot.net/archives/2852k中记…