文章来源:Attentional Action-Driven Deep Network for Visual Object Tracking   博士论文(2017年8月份完稿) http://s-space.snu.ac.kr/bitstream/10371/136793/1/000000145905.pdf Chapter 4. Interacted Action-Driven Visual Tracking  4.1 Overview: 之前作者提出的 Single Agent Reinf…
Deep Meta Learning for Real-Time Visual Tracking based on Target-Specific Feature Space  2018-01-04  15:58:15  写在前面:为什么要看这个paper?这篇 paper 貌似是第一个将 meta-learning 应用到 visual tracking 领域的,取得了速度和精度较好的平衡. Introduction: 我们知道,tracking 中比较重要的就是 target object…
涉及两篇论文:Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters 和Fast Visual Tracking via Dense Spatio-Temporal Context Learning 可参考这位博主笔记:http://www.cnblogs.com/hanhuili/p/4266990.html 第一篇我说下自己的理解:训练时的输出都认为是高斯形状,因为这种形状符合PSR. 训练得到模板后开始跟踪,由输出继续按照新的规则…
Learning Multi-Domain Convolutional Neural Networks for Visual Tracking CVPR 2016 本文提出了一种新的CNN 框架来处理跟踪问题.众所周知,CNN在很多视觉领域都是如鱼得水,唯独目标跟踪显得有点“慢热”,这主要是因为CNN的训练需要海量数据,纵然是在ImageNet 数据集上微调后的model 仍然不足以很好的表达要跟踪地物体,因为Tracking问题的特殊性,至于怎么特殊的,且听细细道来. 目标跟踪之所以很少被 C…
Kalman Filter Cons: Kalman filtering is inadequate because it is based on the unimodal Gaussian distribution assumption, and it can't represent simultaneous alternative hypotheses. It works relatively poorly in clutter which causes the density to be…
Siam R-CNN: Visual Tracking by Re-Detection 2019-12-02 22:21:48 Paper:https://128.84.21.199/abs/1911.12836 Code: 静候佳音 1. Background and Motivation: 本文尝试从 Tracking by Re-Detection 的角度来处理跟踪问题,提出一种新颖的 re-detector,即将 Faster-RCNN 结合到 Siamese architecture…
Deep Reinforcement Learning with Iterative Shift for Visual Tracking 2019-07-30 14:55:31 Paper: http://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/papers/Liangliang_Ren_Deep_Reinforcement_Learning_ECCV_2018_paper.pdf Code: not find yet. Paper List of Tra…
Martin Danelljan 判决类追踪模型是由训练样本学习得到,但是为了适应目标和背景的变化sample set在每一帧中都会更新. 令(xjk, yjk)表示第k帧k={1,2,...,t}中的第j个训练样本.假设第k帧中的nk个样本在样本集中, ak表示第k帧样本的权重. 存在一种方法可以控制式子中训练样本的impact.在DCF-based trackers  M. Danelljan Accurate scale estimation for robust visual track…
CVPR 2016 Visual Tracking Paper Review  本文摘自:http://blog.csdn.net/ben_ben_niao/article/details/52072659    http://blog.csdn.net/ben_ben_niao/article/details/52078727 做了一段时间的跟踪,最近CVPR大会也过了一段时间了,这次将CVPR2016跟踪的文章做一次总结,主要是对paper的方法,创新,改进等方面进行介绍和总结.具体的实现细…
Hierarchical Convolutional Features for Visual Tracking  ICCV 2015 摘要:跟卢湖川的那个文章一样,本文也是利用深度学习各个 layer 之间提取出来的不同特征进行跟踪.因为各个层次提出来的 feature 具有不同的特征.并且将各个层级的特征用现有的 correlation filter 进行编码物体的外观,我们在每一个层上寻找最佳响应来定位物体. 引言:老套路的讨论了现有的跟踪问题存在的挑战以及现有方法取得的一些进展,并且引出了…
原文再续,书接一上回.话说上一次我们讲到了Correlation Filter类 tracker的老祖宗MOSSE,那么接下来就让我们看看如何对其进一步地优化改良.这次要谈的论文是我们国内Zhang Kaihua团队在ECCV 2014上发表的STC tracker:Fast Visual Tracking via Dense Spatio-Temporal Context Learning.相信做跟踪的人对他们团队应该是比较熟悉的了,如Compressive Tracking就是他们的杰作之一…
Multiple Feature Fusion via Weighted Entropy for Visual Tracking ICCV 2015 本文主要考虑的是一个多特征融合的问题.如何有效的进行加权融合,是一个需要解决的问题.本文提出一种新的 data-adaptive visual tracking approach 通过 weighted entropy 进行多特征融合.并非像许多方法所做的简单的链接在一起的方法,本文采用加权的 entropy 来评价目标状态和背景状态之间的区分性,…
论文笔记之:Visual Tracking with Fully Convolutional Networks ICCV 2015  CUHK 本文利用 FCN 来做跟踪问题,但开篇就提到并非将其看做是一个 黑匣子,只是用来提取特征,而是在大量的图像和 ImageNet 分类任务上关于 CNN 的 feature 做了大量的深度的研究.这些发现促使他们设计了该跟踪系统,他们发现: 不同的卷积层会从不同的角度来刻画目标.顶层的 layer 编码了更多的关于 语义特征并且可以作为种类检测器,而底层的…
SiamRPN++: Evolution of Siamese Visual Tracking with Very Deep Networks 2019-04-02 12:44:36 Paper:https://arxiv.org/pdf/1812.11703.pdf Project:https://lb1100.github.io/SiamRPN++ 1. Background and Motivation: 与 CVPR 2019 的另一篇文章 Deeper and Wider Siames…
Siamese Cascaded Region Proposal Networks for Real-Time Visual Tracking 2019-03-20 16:45:23 Paper:https://arxiv.org/pdf/1812.06148.pdf Code:(尚无) 背景与动机: 本文提出一种级联的 RPN 网络结合到 Siamese RPN 网络中,然后取得了更好的跟踪效果.本文的动机如下:1). 正负样本的比例,不一致,导致 Siamese Network 的训练不够有…
Deeper and Wider Siamese Networks for Real-Time Visual TrackingUpdated on 2019-04-01 16:10:37 Paper (arXiv V3):https://arxiv.org/pdf/1901.01660.pdf Code:https://github.com/researchmm/SiamDW  (Training and Testing for SiamFC, but Testing only for Siam…
Learning Attribute-Specific Representations for Visual Tracking AAAI-2019 Paper:http://faculty.ucmerced.edu/mhyang/papers/aaai2019_tracking.pdf 本文提出一种新的学习思路,即:属性信息 (e.g., illumination changes, occlusion and motion) ,来进行 CNN 特征的学习,以得到更加鲁棒的 tracker.具体来…
Learning regression and verification networks for long-term visual tracking 2019-02-18 22:12:25 Paper:https://arxiv.org/abs/1809.04320 Code:https://github.com/xiaobai1217/MBMD 一.文章动机: 本文是为了更好的处理长期跟踪问题,而提出一种结合 Regression 和 Classification Network 的跟踪方法…
Summary on Visual Tracking: Paper List, Benchmarks and Top Groups 2018-07-26 10:32:15 This blog is copied from: https://github.com/foolwood/benchmark_results  Thanks for the careful list of visual tracking provided by foolwood  Visual Trackers CVPR20…
关于视觉跟踪中评价标准的相关记录(The Evaluation of Visual Tracking Results on OTB-100 Dataset) 2018-01-22  21:49:17 Benchmark website:http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/benchmark_v10.html 1. 修改 benchmark 的路径,改为你自己的数据集的路径: 2. 也可以修改 tracker 的设置,仅仅显示自己想要输出的那些…
论文笔记: Dual Deep Network for Visual Tracking  2017-10-17 21:57:08  先来看文章的流程吧 ... 可以看到,作者所总结的三个点在于: 1. 文章将 边界和形状信息结合到深度网络中.底层 feature 和 高层 feature 结合起来,得到 coarse prior map,然后用 ICA-R model 得到更加显著的物体轮廓,以得到更好的似然性模型: 2. Dual network 分别处理两路不同的网络,使得前景和背景更加具有…
Parallel Tracking and Verifying: A Framework for Real-Time and High Accuracy Visual Tracking  本文目标在于 tracking performance 和 efficiency 之间达到一种平衡.将 tracking 过程分解为两个并行但是相互协作的部分: 一个用于快速的跟踪(fast tracking): 另一个用于准确的验证(accurate verification). 本文的 Motivation…
论文笔记之:Action-Decision Networks for Visual Tracking with Deep Reinforcement Learning  2017-06-06  21:43:53  这篇文章的 Motivation 来自于 MDNet: 本文所提出的 framework 为:…
这个应该是目前最全的Tracking相关的文章了 一.Surveyand benchmark: 1.      PAMI2014:VisualTracking_ An Experimental Survey,代码:http://alov300pp.joomlafree.it/trackers-resource.html 2.      CVPR2013:Online Object Tracking: A Benchmark(需FQ) 3.      SignalProcessing  2011:…
Attentional Correlation Filter Network for Adaptive Visual Tracking CVPR2017 摘要:本文提出一种新的带有注意机制的跟踪框架,该框架会选择部分有关联的相关滤波器用于提高跟踪的鲁棒性和计算效率.根据跟踪目标的动态特性,本文利用深度自注网络选择部分滤波器. 本文的主要的贡献在于以下几点: 本文引入自注相关滤波网络,用于动态目标的自适应跟踪 利用自注网络,关注最好的候选模型 增加相关滤波器的多样性,以覆盖目标的更多的变化 本文网…
基于自适应颜色属性的目标追踪 Adaptive Color Attributes for Real-Time Visual Tracking 基于自适应颜色属性的实时视觉追踪 3月讲的第一篇论文,个人理解,存在非常多问题,欢迎交流! 这是CVPR2014年的文章. 名字翻译为基于自适应选择颜色属性的实时视觉跟踪.首先理解什么是Adaptive color attributes,文章中colorattributes把颜色分为11类,就是将RGB三种颜色细化为黑.蓝.棕.灰.绿.橙.粉.紫.红.白和…
Multihypothesis Trajectory Analysis for Robust Visual Tracking 2019-10-27 14:33:49 Paper: https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2015/papers/Lee_Multihypothesis_Trajectory_Analysis_2015_CVPR_paper.pdf Code: http://mcl.korea.ac.kr/resea…
Re3 : Real-Time Recurrent Regression Networks for Visual Tracking of Generic Objects 2019-10-04 14:42:54 Paper:https://arxiv.org/pdf/1705.06368.pdf Code(TensorFlow):https://gitlab.com/danielgordon10/re3-tensorflow Demo Video: https://www.youtube.com/…
基于在线学习的单目标跟踪算法调研 摘要 视觉跟踪在计算机视觉和机器人学领域是一个流行和有挑战的话题.由于多种场景下出现的目标外貌和复杂环境变量的改变,先进的跟踪框架就有必要采用在线学习的原理.本论文简要的介绍了一下关于视觉跟踪的挑战和应用,通过分类集中讨论基于在线学习的现代跟踪方法.我们提供了对每种分类中的代表性方法的详细描述,同时检查它们的优点和缺点.而且,一些最具代表性的算法被实现,来提供定量的参考.最后,我们列出了几个关于视觉跟踪研究的未来发展趋势. 1    引言 <未翻译> 2 生成…
High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network 2018-11-26 18:32:02 Paper:http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Li_High_Performance_Visual_CVPR_2018_paper.pdf PyTorch Code:https://github.com/songdejia/siamese-RPN…