Looper 一个线程可以产生一个Looper对象,由它来管理此线程里的MessageQueue(消息队列). 我们知道一个线程是一段可执行的代码,当可执行代码执行完成后,线程生命周期便会终止,线程就会退出,那么做为App的主线程,如果代码段执行完了会怎样?,那么就会出现App启动后执行一段代码后就自动退出了,这是很不合理的.所以为了防止代码段被执行完,只能在代码中插入一个死循环,那么代码就不会被执行完,然后自动退出,怎么在在代码中插入一个死循环呢? 那么Looper出现了,在主线程中调用Loo…

注意:Oa其实在OK的延长线上,上图只是为了好看才把Oa和OK分开了 算法需求如图所示: 已知空间向量OA和空间向量OB 我想算出OA向OB按某角度或者某时间移动 变成空间向量Oa的算法 先说废话:我一开始尝试了:空间平面.矩阵.四元素等等方式都能算出来,但是很繁琐. 然后发现,其实向量之间的算法完全能满足需求: 1.先求出向量AB 2.然后按某时间,某角度或者某百分比 乘以AB向量得到向量:AK 3.OA+AK=OK 4.将OK的向量归一化,乘以OA的模(长度)得到Oa 注意:Oa其实在OK的…

书籍推荐: 3D数学基础:图形与游戏开发——游戏软件开发专家系列(美)邓恩 Unity Shader入门精要 冯乐乐(92年) 数据结构(Python语言描述) 数据结构.算法与应用(C++语言描述) 算法导论 第3版 黑客与画家 程序员生存之道 流体力学:八叉数空间划分   四元数的几个概念: 四元数的模长:Mathf.Sqrt(x^2 + y^2 + z^2 + w^2) 标准四元数:模长为1的四元数叫标准四元数:在Unity中所有用来表示旋转的四元数都是标准四元数 单位四元数:[0,0,0…

向量的叉乘: 数学运算:a(ax,ay,az) x b(bx,by,bz) = c(aybz-azby,azbx-axby,axby-aybx) 几何意义:得到一个新的向量,同时垂直于a向量和b向量,垂直于ab向量所组成的平面,c向量是ab平面的法向量 左手螺旋定则:四指指向a,握向b,大拇指指向c 作用 1.求顺指针,逆时针关系(y>0,y<0) 2.求平面的法向量   四元数(威廉·哈密顿): 万向节死锁(Gimbal Lock): https://v.qq.com/x/cover/e05…

隐式等待 说明 隐式等待是通过设置一定时长的等待,让页面上的某些元素能过加载出来,如果超过了设置的时间还没有加载出来则抛出(NoSuchelementException异常),默认单位为"秒" #在创建驱动后添加,隐式等待会作用于全局,相当于是一个全局变量 driver.implicitly_wait(3) #等待指定时间 显示等待 说明 显示等待某个条件成立时才继续执行,否则到达最大等待时间后,程序将抛出(timeoutException)异常 from selenium.webdr…

Quaternion.Euler(x,y,z)含义是按照每个旋转轴以x,y,z旋转度旋转,例子:Quaternion.Euler(45,45,45) Quaternion与Vector3的右乘操作(*)返回一个将原有向量做旋转操作后的新向量 列如:Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-10) 相当于把向量Vector3(0.0,0.0,-10)绕y轴旋转90度,得到的结果为Vector3(-10,0.0.0.0)…

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class WindVaneCom : MonoBehaviour { public static WindVaneCom instance { get; private set; } public bool isOn = false; public Camera cam; public GameObject T; publi…

最近项目有个需求,手机设备连接多个蓝牙4.0 设备 并获取这些设备的数据. 查询了很多资料终于实现,现进行总结. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------   从零开始实现一个连接多个蓝牙4.0 设备并获取数据的 Demo…

1.设线性⽅程 Ax = b,在 A 为⽅阵的前提下,请回答以下问题:1. 在什么条件下,x 有解且唯⼀? 非齐次线性方程在A的秩与[A|B]的秩相同时方程有解,当R(A)=R(A,B)=n时方程有唯一解. 2. ⾼斯消元法的原理是什么? 原理:高斯消元法的作用是又来求解线性方程组的解,其原理是将方程组进行加减消元,然后求出未知数X. 3. QR 分解的原理是什么? 原理:将一个稀疏矩阵分解成一个正交矩阵和一个上三角矩阵A=QR, A左乘一个Householder反射矩阵Hj, Hn...H2H…

1:添加unity自带的第一人称角色控制器,命名为hreo 2:添加第三人称角色控制器.这里是添加源文件Sources下面的.如箭头指示:而不是“3rd Person Controller”.并命名为NPC.并设置预设,和加上BOX碰撞器.产生多个NPC.结构图: 3:修改hreo自带的Mouse Look脚本 using UnityEngine; using System.Collections; /// MouseLook rotates the transform based on the…