参考博客:https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package> 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 2. 另…

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build…

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由乌鸦 发表于云+社区专栏 介绍 Sysdig是一个全面的开源系统活动监控,捕获和分析应用程序.它具有强大的过滤语言和可自定义的输出,以及可以使用称为chisels 的Lua脚本扩展的核心功能. 应用程序通过访问内核来工作, 内核允许它查看每个系统调用以及通过内核传递的所有信息.这也使其成为监视和分析系统上运行的应用程序容器生成的系统活动和事件的出色工具. 核心Sysdig应用程序监视其安装的服务器.但是,该项目背后的公司提供了一个…

前言: 在很多场景下,我们需要远程连接到Linux服务器(本文是Ubuntu),传统的连接主要分为两种. 第一种:通过SSH服务(使用xshell等工具)来远程访问,编写终端命令,不过这个是无界面的,很多人也喜欢这种方式,因为快(xian)捷(de)方(niu)便(bi). 第二种:通过可视化界面远程访问,像Windows下的自带的远程工具一样,能够以图形化的界面远程操作(很多人还是因为习惯问题,喜欢这种方式,毕竟有界面显示还是赏心悦目的). 本文主要是介绍第二种方式.最常见的是通过xrdp和v…

这是我第一个人工智能实验.虽然原理不是很懂,但是觉得深度学习真的很有趣.教程如下. Table of Contents 配置 时间轴 前期准备工作 anaconda3 安装 bug 1:conda:未找到命令,终端输入 Nvidia DRIVER390.77 卸载原驱动 安装显卡驱动 查看GPU版本 显卡分辨率问题 CUDA 9.0 卸载 下载CUDA 9.0 安装CUDA 9.0 查看cuda信息 ​测试CUDA的Samples 查看CUDA版本 cudnn 7.0.4 卸载 Debian 下…

目录 一.前言 二.系统环境 三.命令区别 3.1 使用习惯和命令区别 3.2 服务管理的区别 3.3 软件包信息区别 四.Ubuntu系统常见操作 4.1 Ubuntu系统apt和apt-get的区别 4.2 apt-get remove,apt-get purge,apt-get autoremove的区别 4.3 Ubuntu18防火墙 4.3.1 Ubuntu防火墙UFW常见命令 4.3.2 UFW防火墙常用规则 4.4 Ubuntu18配置网卡IP地址 4.4.1 使用dhcp动态分配…

翻译自:https://www.howtoforge.com/tutorial/install-apache-with-php-and-mysql-on-ubuntu-16-04-lamp/ 昨天在虚拟机里面安装ubuntu server ,然后配置php开发环境,参考了这篇文章,一次性把所有的东西都安装配置好了,所以想把这篇文章记录下来.希望能够帮助到初学者一次性搞定这些配置(避免纠结),然后就可以愉快地编程了,嘿嘿. 以下是我翻译的内容,完全对照原文,没有自己改动的部分(因为原文已经很完美了…

前段时间趁着双11打折,又将阿里云主机续费了3年.之前布署的系统是Ubuntu 12.04,从系统发布到现在也有四年半了,其官方支持的生命周期也将止于明年春,且这在几年里出现了很多新的事物,我也需要跟上时代的步伐,于是着手将整个环境更新至最新的Ubuntu 16.04,现将布署过程记录如下 系统布署 环境布署 应用布署 10. 停止服务器实例,选择更换系统盘,选择Ubuntu 16.04 64bit,重启实例 20. 挂载虚拟内存 mkdir /swap && cd /swap &…

update_0 : sudo .../idea.sh 才会把idea安装上,不加sudo也会启动,但是不会在开始菜单中找到程序. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------原----文---------------------------------------------------------------…

转自:http://jingyan.baidu.com/article/8ebacdf0cdc64949f75cd555.html 从Windows 7远程到Windows系统比较简单,只要对方电脑开启远程桌面功能就可以了,但Windows 7远程桌面连接到Ubuntu 16.04比较复杂一点,具体操作步骤如下. 1 安装xrdp sudo apt-get install xrdp 2 安装vnc4server sudo apt-get install vnc4server 3 安装xfce4…