显示点云有使用vtk的,有使用 ros 中riz ?库的,使用pcl显示点云数据比较方便,但是对于一些模型形状只能固定特定的效果,比如说直线段,只能绘制点到点两点之间的线段.但是项目需要绘制点1到点2到...点n多条线段的连接,并且绘制设置线段宽度. 步骤: 1.把 vtkRenderWindowInteractorFix.cpp vtkRenderWindowInteractorFix.h pcl_visualizer.h pcl_visualizer.cpp shapes.h shapes.…