最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/ 结合新的Arduino PID库的发布,我决定发布这一系列帖子.最后一个库虽然稳定,但并没有真正提供任何代码解释.这…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-direction/ 1.问题所在 将PID连接过程分为两组:直接作用和反向作用.到目前为止,我所展示的所有例子都是直接行动.也就是说,输出的增…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%E2%80%99s-pid-tuning-changes/ 1.问题 对于任何可靠的PID算法,拥有在系统运行时更改整定参数的能力都是必须的. 如果你试图…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%E2%80%99s-pid-sample-time/ 1.问题 初学者的PID设计为不规则地调用.这导致2个问题: 你没有从PID中获得一致的行为,因为有…

l在linux系统的目录/var/run下面一般我们都会看到很多的*.pid文件.而且往往新安装的程序在运行后也会在/var/run目录下面产生自己的pid文件.那么这些pid文件有什么作用呢?它的内容又是什么呢? (1) pid文件的内容:pid文件为文本文件,内容只有一行, 记录了该进程的ID. 用cat命令可以看到. (2) pid文件的作用:防止进程启动多个副本.只有获得pid文件(固定路径固定文件名)写入权限(F_WRLCK)的进程才能正常启动并把自身的PID写入该文件中.其它同一个程…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2017/06/introducing-proportional-on-measurement/ 已经有相当长的一段时间了,但我终于更新了Arduino PID库.我添加的是一个几乎未知的功能,但我认为这将是对爱好者…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner’s-pid-reset-windup/ 1.问题所在 积分饱和是一个陷阱,它可能比任何其他内容对初学者有更多的要求.当 PID 认为它可以做一些它做不到的…

转载:http://blog.csdn.net/changli_90/article/details/8911191 在Linux系统的目录/var/run下面一般我们都会看到很多的*.pid文件.而且往往新安装的程序在运行后也会在/var/run目录下面产生自己的pid文件.那么这些pid文件有什么作用呢?它的内容又是什么呢? (1) pid文件的内容:pid文件为文本文件,内容只有一行, 记录了该进程的ID. 用cat命令可以看到. (2) pid文件的作用:防止进程启动多个副本.只有获得p…

PID:为Process Identifier, PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID.进程中止后PID被系统回收,可能会被继续分配给新运行的程序,但是在android系统中一般不会把已经kill掉的进程ID重新分配给新的进程,新产生进程的进程号,一般比产生之前所有的进程号都要大. UID:一般理解为User Identifier,UID在linux中就是用户的ID,表明时哪个用户运行了这个程序,主要用于权限的管理.而在android 中又有所不同,因…

PID:为Process Identifier, PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID.进程中止后PID被系统回收,可能会被继续分配给新运行的程序,但是在android系统中一般不会把已经kill掉的进程ID重新分配给新的进程,新产生进程的进程号,一般比产生之前所有的进程号都要大. UID:一般理解为User Identifier,UID在linux中就是用户的ID,表明时哪个用户运行了这个程序,主要用于权限的管理.而在android 中又有所不同,因…