按照下面的命令点亮及熄灭LED pi@raspberrypi:/sys/class/gpio $echo 26 > exportpi@raspberrypi:/sys/class/gpio $ cd gpio26pi@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio26 $ lsactive_low device direction edge power subsystem uevent valuepi@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio26 $ c…

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码…

2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio…

linux下通过sysfs操作GPIO 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)./sy…

前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI…

Linux下控制GPIO的方法有N种,详细请参考<RPi GPIO Code Samples>,文中用十多种语言演示了如何控制GPIO,非常全面详尽.因此,这里不再多做赘述,仅把调试过程中整理的脚本贴上并做简单的分析.特别说明,Linux必须有root权限!!!否则会出现/system/bin/sh: can't create /sys/class/gpio/export: Permission denied等错误. @echo off echo adb root adb root >%…

RaspberryPi2B使用bcm2835c库控制GPIO 网上有很多RaspberryPi控制GPIO的方法,有Python.WiringPi.bcm2835 C library 使用bcm2835 C库控制GPIO时,发现不管怎么设置,GPIO都没有反应,没有输出控制的值. 查资料发现: bcm2835的C库是bcm2835芯片专用的库,在RaspberryPI上使用没有问题,而RaspberryPi2B使用的是bcm2836芯片,虽说bcm2836和bcm2835芯片基本上一模一样,可以…

0 前言     本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板.     [相关博文]     [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO]     [EasyARM i.mx…

利用i2c来控制gpio口 1.编译驱动或者安装驱动 # opkg update # opkg install kmod-i2c-gpio-custom kmod-i2c-core# 加载驱动 # insmod i2c-dev # ,, # dmesg | grep gpio Mar :: openwrt kern. Mar :: openwrt kern.: using pins (SDA) and (SCL) 2.找到i2c文件 驱动安装完成,成功加载驱动之后,查看是否存在i2c文件, 文件…

创建脚本gpio.sh #!/bin/sh PIN=$ VALUE=$ if test -d /sys/class/gpio/gpio$PIN/ then echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio$PIN/value else echo $PIN > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio$PIN/direction echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio…

本文通过MetaWeblog自动发布,原文及更新链接:https://extendswind.top/posts/technical/raspberry_scratch2_gpio_control.md 感觉这方面的资料最好优先google英文的,中文博客上竟然连scratch2用的哪套GPIO的编号都找半天- 树莓派的apt仓库里有三个scratch版本,其中scratch为稳定版,scratch2和scratch3还在测试仓库,改成了基于跨平台技术electron的开发.我在树莓派3b上sc…

一.配置GPIO读 在视频14的基础上做 1.利用拨码开关来实现GPIO输入 所以AP_SLEEP对应GPC0_3,然后在drivers/gpio/gpio-exynos4.c中对应EXYNOS4_GPC0(0) XEINT6→GPX0_6→EXYNOS4_GPX0(6) 读寄存器手册分析流程: 设置寄存器为输入 GPC0CON 读寄存器值 GPC0DAT 不上拉,不下拉 GPC0PUD 2.GPIO的输入需要哪些函数,从arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c中找…

前言 dotnet core 在3.0时代已经发展得很好. 尤其是在跨平台方面更已经是达到了很实用的阶段. 作为 dotnet 程序员, 应该对 Linux 有充分的了解, 也可以在业余时间玩玩硬件, 做个小创客 实际上网上很多教程都良莠不齐. 本人以前看各种资料的时候,都走了很多没有意义的弯路. 这次教学就是想让玩跨界的网友能在最短时间内上手. 本文配套视频地址是 https://www.bilibili.com/video/BV1Ap4y1y7Bh/ 树莓派是什么? 如图: 树莓派它首先是一…

前言 原创文章,转载引用务必注明链接. 因为是使用Typora(markdown)写好然后复制到论坛的,推荐直接访问我的网站以获得更好地阅读体验. Intel XDK IoT 开发环境很久之前就上手了,比较惊艳,现在终于轮到介绍它了.本文初步介绍node.js,根据示例一步步写.当然你也可以去看官方示例. 说到XDK开发环境,就不得不提node.js,从名字就可以看出来和JavaScript密切相关,其主要擅长轻量级网页应用开发,即使存在不足,但是瑕不掩瑜,现在相当热门.群里好几个人安利它了,推…

转自迅为电子技术论坛:http://bbs.topeetboard.com GPIO 的寄存器通过 ioremap函数转换之后,可以通过直接控制虚拟地址来控制物理地址(寄存器的实际地址),这样就实现 GPIO的读和写以及其它任意功能. 需要的基础知识虚拟地址和物理地址内存管理单元概念linux 驱动模块的加载 主要内容GPIO 的寄存器文档详细介绍和说明函数 ioremap的用法使用 ioremap实现对 GPIO的控制 硬件以 LED2(靠近蜂鸣器的 LED)为例,介绍原理图以及Datashe…

如果你的raspi没有安装python那么先   sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev   例如想要控制35管脚的亮灭: 先建一个文本,写入一下程序: import  RPi.GPIO  as  GPIO import time  // GPIO.setmode(GPIO.BORAD) GPIO.setup(35,GPIO.OUT) while True:        GPIO.output(35,GPIO.HIGH)     …

树莓派上的40个GPIO是最好玩的东西 它们可以被C,/C++, Python, Java等语言直接控制 现在就来看看怎么用Node.js做到同样的事情 在试验之前, 请先安装好Node.js, 具体可以移步到: <树莓派.安装系统+Node.js+MongoDB系列环境> 1.准备试验文件夹 mkdir /home/pi/Documents/test-gpio-demo/ 2.创建文件package.json { "name": "test-gpio-demo&…

这节讲一下最简单的,也是最基础的东西.CC2540的IO操作,把PORT口当做GPIO来用,废话不多说,往下看. 1.硬件电路 硬件电路时最简单的,用一根GPIO去控制LED灯.因为GPIO作为output.所以也不用管GPIO的模式. 还是挺简单的,控制左边GPIO的高低来开关LED灯. 2.相关寄存器 P0SEL      P0[7:0]功能设置寄存器,默认设置为普通I/O口 P0INP P0[7:0]作为输入口时电路模式寄存器.能够设置为输入上下拉等 P0 P0[7:0]能够位寻址的I/O…

BBB为REV C,emmc4G版本,系统为Debian 7.9 wheezy (2015.11.12),内核为Linux 3.8.13.使用命令cat /etc/dogtag查看 查看系统信息的四种方式 uname -a lsb_release -a cat /proc/version sudo cat /etc/dogtag cd /opt/scripts/tools ./version.sh 这次先从GPIO控制开始,目标是user led.板子上四个led的定义为: USR0 is co…

首先建立个存放gpio代码的文件夹,CD到该文件夹. git clone git://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/ 解压后会出现几个文件 GPIO文件夹内的SimpleGPIO.cpp和SimpleGPIO.h复制到eclipse工作空间的src文件夹下. 包含相关头文件后编写代码: //============================================================================ // N…

点亮或熄灭LED 硬件上,一个LED灯接在pi的Pin-25.  该引脚为BCM的GPIO26 $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+-…

1.添加驱动程序 2.编写jni c程序编译为库给java调用 3.app调用jni静态链接库操作底层驱动 1.添加驱动程序 修改/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/kernel/drivers/Makefile    添加一行obj-y     += carroll/        将carroll文件夹添加至此目录下/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/ker…

假定你已经通过此文章或者其他方式完成了树莓派的基本配置 [树莓派]RASPBIAN镜像初始化配置 我们通过VNC View连接到树莓派查看一下~ 1.更新一下基本的设置:更新一下源,把python-dev都安装了~~ sudo apt udpate sudo apt install python-dev -y 我已经安装过了:所以会显示为已经是最新版:等待安装完毕即可 先写一个python脚本测试一下开门: RPI.GPIO使用说明 参照如上:只要我们把40设置为OUT,并且拉高,则就会触发门锁…

首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动函数: /* * fileName: st7565_driver.c * just for LCD12864 driver * GP1_14(46) -> D6(SCK) * GP1_15(47) -> D7(SDA) * GP1_27(59) -> RST * GP1_28(60) -> RS */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h&g…

首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动程序: /* * fileName: led_gpio.c * just for LED GPIO test * GP1_14 -> HDD * GP1_15 -> REC * GP1_27 -> NC * GP1_28 -> IR */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/module.h&g…

sudo pip install rpi.gpio #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time # 指定GPIO口的选定模式为GPIO引脚编号模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定GPIO14的模式为输出模式,且初始状态为低电平. # 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话,这里就应该指定8号而不是14号. GPIO.setup(14, GPIO.OUT,in…

0 前言     本文描写叙述假设通过文件IO sysfs方式控制树莓派 GPIO端口.通过sysfs方式控制GPIO,先訪问/sys/class/gpio文件夹,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包含direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.     Linux学习可从应用出发,先不纠结Linux驱动编写,先把Linux给玩起来.     [同样与…

Kernel: 4.4 Soc: msm8996 1.用户空间通过sysfs操作GPIO (1)启用GPIO sysfs interface 首先看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有在编译内核的时候打开 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface) (2)用户空间通过sysfs控制GPIO # echo 9 > /sys/class/gpio/export  执行此命…

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存…

    在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface). /sys/cl…