前言:CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方,感觉也是Apollo最难调试的部分.这部分首先要选好CAN卡,因为不是Apollo推荐的CAN卡,驱动程序和对应接口,可能都需要自己调整,Apollo推荐的是ESDCAN,我买了一个单口的ESDCAN卡,4000多,超级贵.建议有钱买个4口的CAN卡,因为Apollo推荐的RADAR也要接在CAN总线上,但我的项目是Demo,RADAR就忽略了. 相关的下载请到本人的百度网盘.链接: https://pan.baidu.com/s/1…

STM32之CAN---错误管理分析      牛人博客 http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8161418 CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现 http://www.21ic.com/app/embed/200911/49216.htm Socke Can设置波特率 找到其中一个方法使用IP命令,BUSYBOX制作的IP好像不支持对socketcan的设置,必须要自己去下载iproute2的源代码自己编译.得到IP命令,拷贝到…

调试笔记 在使用Tomcat过程中经常碰到问题,导致tomcat启动失败.如下↓ 由于报错太过笼统,我根本无法找出错误.后来我切换到Console视图下,看到了如下错误信息. 根据报错信息,错误原因是32bit 的Tomcat不能在AMD 64-bit的platform 上面运行,但是经过查看我发现自己的tomcat和java都是64bit的. 查看tomcat的版本号的链接:→ http://jingyan.baidu.com/article/e73e26c0c4b40024adb6a789.…

JavaScript特效 一.在网页上显示当前的时间日期,例如:“2016年3月26日 星期六”. js源代码: function getTime() { var today = new Date(); //返回当日的日期和时间. var year = today.getFullYear(); //获得当前的年份 var month = today.getMonth() + 1; //获得当前的月份 var day = today.getDate(); //获得当前的日期 var weekday…

本文以realtek 8192CU WiFi模块为例,介绍USB wifi在Jelly Bean 4.1的调试笔记. 1.WIFI打不开现象概述 WiFi打不开是指您在UI的settings下选中WiFi选项,将其置为on(打开),但最终结果是自动变成off(关闭).正在打开Wi-Fi.正在扫描等一系列不能正常打开WiFi的提示. 2.问题分析流程 WiFi打不开从硬件和软件两方面进行定位,一般是先硬件,然后软件.总体分析流程如图: 3.确认硬件可以识别 8192CU WiFi模块是基于usb接…

ida动态调试笔记 目标文件:阿里安全挑战赛的第二题 点击打开链接 使用环境:ida6.8点击打开链接,adt bundle点击打开链接 首先打开avd安卓模拟器,界面如下: 在dos下运行adb命令,查看当前连接的设备: adb devices 得到结果如下: 上图显示了本机连接的安卓模拟设备. 然后用adb命令安装上面的阿里测试文件: adb install 阿里测试路径/文件名 出现上述提示,标识文件安装成功 上图中红色区域是刚刚安装的程序 接下来把ida下面的调试服务器上传到安卓模拟器当…

最近的项目中使用到了欧姆龙的温控器,里面有很多的通信方式,我们使用的常见的modbus——RTU方式,其他方式我们不使用,其中通信手册上面有很多通信的实例,欧姆龙modbus还区分4字节模式和2字节模式,我们选择2字节,加快通信效率,而且2字节和4字节的模式的地址还不一样,但是实现的功能是一样的,比如开启,关闭等操作. 下面使用modbus poll 和slave工具模拟modbus的通信协议3,设置的方式可以参考之前的文章,这里不再详细说明,都是差不多的,触类旁通. 运行后,可以看到一下的信息…

前言:在Apollo美研团队的支持下,最近完成了Apollo推荐的Novatel PP7与我们的基站调试,在这里对Apollo的笔记做一个补充,希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑. 在自己调导航(https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79999339)的过程中,发现apollo r2.5.0在某些地方还是有些问题,在这里,我做了补充,希望对大家有所帮助.如果有帮助,请留个言吧^_^. 1. 硬件连接: 要确定是否使用多线激光,如果使…

参考资料:GDB调试精粹及使用实例 # 调试实例 #include <iostream> #include <cstring> using namespace std; ][]; int ax,ay; int bx,by; ]={,,-,}; ]={,,,-}; ; ; int n,m,k; void dfs(int d,int t,int curx,int cury) { if(t>_min) return ; || cury< || cury>n- || cu…

没有什么好说的,主要是将调试模式下的Parallel Tasks窗体和Parallel Stacks窗体.折腾一下应该比看书效果好.(表示自己没有折腾过) 另外值得注意的是,主线程不是一个任务.所以主线程不会出现在任务列表或任务图中. 来自为知笔记(Wiz)…