/home/lzp/slamtest/graduationcode/p3/poseestimation/pose_estimation_3d2d.cpp: In function ‘void bundleAdjustment(std::vector<cv::Point3_<float> >, std::vector<cv::Point_<float> >, const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&)’:/h…

问题: defe@defe-Precision-Tower-3620:~/project/Demo/UseG2OforPoseGraph/useg2oforposegraph$ ./g2o_viewer sphere.g2o*** Error in `./g2o_viewer': realloc(): invalid pointer: 0x00007fcb7e519820 *** 解决方案: #16楼 2016-11-10 11:04 selfpaper  想请教一下g2o_viewer在ubu…

内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种…

因为项目需要使用到g2o,所以自己从git上面clone下来, git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 然后: cd g2o mkdir build cd build cmake .. make -j4 编译完成,并在CMakeLists.txt使用g2o: set(G2O_DIR ..) find_package(.... 但是后面报这个错误: CMake Error at CMakeLists.txt:11(find_pack…

1.对于cs.h找不到的情况 1)编译的时候一定要把csparse在EXTERNAL文件中,编译进去. 2)修改CMakeLists.txt文件中的include_directories中的${CPARSE_INCLUDE_DIR},在DIR后面不能加上S. 2.编译报错,如下 error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<6, 3> >::BlockSolver(s…

相关文献 1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2.4 (2010): 31-43. pdf 2.论文 Kümmerle, Rainer, et al. “g2o: A general framework for graph optimization.” Robotics and Automation (IC…

Build from source following README.nd in rtabmap_ros rtabmap make error Error 1 make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so', needed by '../bin/rtabmap-extractObject'. Stop. make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... ma…

1. Win10, VS2013, libQGLViewer2.6.2 和 QT5.6.3编译时候会出错,初步判断libQGLViewer2.6.2不支持QT5 错误 error LNK1120: 个无法解析的外部命令 D:\Packages\G2O\libQGLViewer-\QGLViewer\debug\\QGLViewerd2.dll QGLViewer 错误 error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp__glBegin@ D:\Packages\G2O\libQGLV…

Android MediaPlayer 发生 error (-19,0) 错误解决方法. 引起原因:由于多次实例化MediaPlayer.start() 进行播放操作引起的.由于没有及时释放内存资源导致的. 解决方法: 在实例化MediaPlayer 的时候设置播放完毕后释放内存资源即可. MediaPlayer mp = MediaPlayer.create(context, resId); mp.setOnCompletionListener(new MediaPlayer.OnComple…

Android 程序开发完成后,如果要发布到互联网上供别人使用,就需要将自己的程序打包成Android 安装包文件(Android Package,APK),其扩展名为.apk.使用run as 也能生成一个APK安装包,但是使用run as 生成的是测试的安装包,只供开发者自己测试使用. 接下来就以HelloWord程序为例演示如何生成正式的APK文件. 1.右键项目名称,依次选择Android Tools——>Explort Signed Application Package,如图所示:…