基于MIndSpore框架的道路场景语义分割方法研究 概述 本文以华为最新国产深度学习框架Mindspore为基础,将城市道路下的实况图片解析作为任务背景,以复杂城市道路进行高精度的语义分割为任务目标,对上述难处进行探究并提出相应方案,成功地在Cityscapes数据集上完成了语义分割任务. 整体的技术方案见图: 本帖仅对代码上的更改以及项目进行介绍. 项目地址 https://gitee.com/xujinminghahaha/mindspore_model 相关配置 硬件配置 操作系统 Ub…
一.COSBench安装 COSBench是Intel团队基于java开发,对云存储的测试工具,全称是Cloud object Storage Bench 吐槽下,貌似这套工具是intel上海团队开发的,竟然没有中文的相关资料. 同所有的性能测试工具一样,COSBench也分控制台和发起请求的driver,且driver可以分布式部署.可以支持swift.s3.Openstack等接口 1. 下载COSBench工具 下载地址为:https://github.com/intel-cloud/co…
[本文出自天外归云的博客园] 基于http请求的web接口性能测试总结 压测的目的:对于Web接口压测的目的最终是要在对数据库造成压力的情况下观察压测服务器的cpu是否达到预警值.memory是否发生激变甚至泄露.响应结果的error率以及数据库服务器读写方面的情况是否正常等等情况. 测试环境的准备 我们要准备压测服务器和压力机,并建立二者之间的联系. 压测服务器 用来提供服务的,也就是我们的测试服务器,上面发布的是压测分支,我们首先要基于压测基准分支拉一个压测分支并push到远端,然后把开发的…
自主实现Session功能的类,基于文件方式存储Session数据,测试基本通过,还比较好玩,实际应用没有意义,只不过是学习Session是如何实现的. 一般基于文件存储Session数据效率不是很高,毕竟跟磁盘IO是有关系的,如 果需要多台服务器共享数据,可以考虑使用NFS来存储数据,如果需要比较快的速度,可以考虑使用共享内存(shm)来保存数据,直接把Session数据 存储路径指定为/dev/shm,这样磁盘IO会提高不少,不过shm空间比较小,一般Linux下是60多M,所以不可能保存太…
摘要: 飞行器模拟系统是复杂飞行器研制和使用过程中的重要设备,它可以用来模拟真实飞行器的输入输出接口,产生与真实系统一致的模拟数据,从而有效避免因使用真实飞行器带来的高风险,极大提高地面测发控系统的研制.检测和使用效率.本文给出了基于文件解析的飞行器模拟系统软件设计方法,该方法可以在不改变硬件平台和软件源代码的情况下,通过修改一些配置文件,来方便的实现模拟系统的功能更改,从而极大提高模拟系统的通用性和可扩展性.本文的主要工作如下: (1)给出了模拟系统硬件平台中以太网接口芯片W5300和1553…
基于文件的数据结构 两种文件格式: 1.SequenceFile 2.MapFile SequenceFile 1.SequenceFile文件是Hadoop用来存储二进制形式的<key,value>对而设计的一种平面文件(Flat File). 2.能够把SequenceFile当做一个容器,把全部文件打包到SequenceFile类中能够高效的对小文件进行存储和处理. 3.SequenceFile文件并不依照其存储的key进行排序存储.SequenceFile的内部类Writer**提供了…
基于事件触发方式的串行通信接口数据接收案例 广东职业技术学院  欧浩源 一.案例背景 之前写过一篇<基于多线程方式的串行通信接口数据接收案例>的博文,讨论了采用轮询方式接收串口数据的情况.经过使用了多线程来处理,而然轮询的办法比较还是比较笨拙的.我们在实际的项目开发中,更加常用的是基于事件触发的方式,这个方式不但好用,而且灵活,只是使用起来需要更多的一点专业知识.在本博文中,就"传感器模块每隔1秒钟向上位机传送4字节的电压数据帧"的项目,对该方法的设计进行详细的讲述.  …
说明:1. 首先感谢ST终于推出了ARGB格式的emWin库,可谓千呼万唤始出来,使用STM32的硬件RGB888接口刷新图片慢的问题终于得到解决.2. 这个问题由来已久,是之前为我们的STM32-V6板子制作emWin模板时发现的.V6板子的硬件配置是STM32F429BIT6 + 32位带宽的SDRAM + 硬件RGB888接口.实际测试中发现,将F429配置为16位色的RGB565,刷新800*480分辨率的图片可以做到15ms左右一帧,而测试24位色的RGB888或者32位色的ARGB8…
近日,应一位朋友的邀请写了个Asp.Net Core基于JWT认证的数据接口网关Demo.朋友自己开了个公司,接到的一个升级项目,客户要求用Aps.Net Core做数据网关服务且基于JWT认证实现对前后端分离的数据服务支持,于是想到我一直做.Net开发,问我是否对.Net Core有所了解?能不能做个简单Demo出来看看?我说,分道扬镳之后我不是调用别人的接口就是提供接口给别人调用,于是便有了以下示例代码. 示例要求能演示获取Token及如何使用该Token访问数据资源,在Demo中实现了JW…
最近公司准备接ceph储存,研究了一番,准备用亚马逊的s3接口实现,实现类如下: /** * Title: S3Manager * Description: Ceph储存的s3接口实现,参考文档: * https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/AmazonS3/latest/dev/RetrievingObjectUsingJava.html * http://docs.ceph.org.cn/radosgw/s3/ * author: xu jun * date: 2…