RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 查找定时器设备 rt_device_open() 以读写方式打开定时器设备 rt_device_set_rx_indicate() 设置超时回调函数 rt_device_control() 控制定时器设备,可以设置定时模式(单次/周期)/计数频率,或者停止定时器 rt_device_write()…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

内核定时器使用 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种"软件中断",而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: 1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. 2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. 3)…

在上述的驱动系列博客中,我们已经了解了关于阻塞和非阻塞.异步通知.轮询.内存和I/O口访问.并发控制等知识,按键设备驱动相对来说是比较简单的,本章内容可以加深我们对字符设备驱动架构.阻塞与非阻塞.中断定时器等相关知识的理解.在嵌入式的系统中,按键的硬件原理简单,就是通过一个上拉电阻将处理器的外部中断引脚拉高,电阻的另一端接按钮并接地就可以实现. 1.按键的确认流程如下 2 按键驱动中的有关数据结构 2.1 按键设备结构体以及定时器 #define MAX KEY BUF 16 // 键缓冲区大小…

Green 博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/O   [基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write(…

硬件定时器可以对外部时钟进行计数,利用内部时钟进行定时. 函数 描述 rt_device_t rt_device_find(const char* name); 查找定时器设备 rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);ofalgs=RT_DEVICE_OFLAG_RDWR 以读写方式打开定时器设备 rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_…

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时.计数,和中断呢? 一.中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中…

linux设备驱动归纳总结(七):2.内核定时器 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将介绍内核定时器的使用. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.定时器 之前说过两类跟时间相关的内核结构. 1.延时:通过忙等待或者…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-83299.html linux设备驱动归纳总结(五):3.操作硬件——IO静态映射 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 有时候会觉得,每次访问硬件都要先通过ioremap来获取虚拟地址,其实有没有一种一劳永逸的方法,只要一次的操作,以后就能通过这个地址来访问硬件.…