1. 总线标准 2. 获取索引和子索引 2fh,2bh,23h,40h等,是不是对应cs的不同值: 主站1280h的对象字典?1280h-sub2,得到client的COB-ID值: 根据收到的m->data[0]的bit7,bit6,bit5,获取cs的值. SubCommand = (m->data[0]) & 1; 如何得到索引和子索引index = getSDOindex(m->data[1],m->data[2]);#define getSDOindex(byte…

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第47章       STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解并行总线接口FMC(Flexible memory controller,灵活动态存储器),用到的地方比较多,比如V7开发板外接DM9000,SDRAM,OLED,AD7606,NAND,扩展IO等都有用到. 47.1 初学者重要提示 47.2 FMC基础知识 47.3 FMC的…

AMBA简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟,集成电路芯片的规模越来越大.数字IC从基于时序驱动的设计方法,发展到基于IP复用的设计方法,并在SOC设计中得到了广泛应用.在基于IP复用的SoC设计中,片上总线设计是最关键的问题.为此,业界出现了很多片上总线标准.其中,由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构.AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanc…

1．CAN协议 1.1 帧类型 通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置. 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式.标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID. 每个帧的用处见表6,每个帧的结构见图10到图14 表6 帧类型和每种类型帧的作用 2.2 数据帧 数据帧由发送单元使用,用来发送信息给接收单元,这是用户操作的基本帧. 数据帧有7个域组成.图15显示了数据帧的结构. (1)…

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2  …

1．CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所有…

1. I2C access 1.1. I2C introduction I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由NXP恩智浦半导体公司在80年代开发的两线式串行总线,用来进行主控器与被控器的通信.I2C总线具有接口线少,控制方式简单,器件封装形式小,通信速率较高等优点,是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准. I2C总线由两根信号线构成,一根是串行数据线SDA,一根是串行时钟线SCL,这两根信号线都是双向的,SDA的传输与SCL同步.Figure 1中,连接到总线的…

AMBA:Advanced Microcontroller Bus Architecture,是ARMA公司的片内互联总线协议. 1995 - AMBA1.0 APB外设总线及ASB系统总线发布. 1999 - AMBA2.0 AHB系统总线发布,APB总线升级为同步总线. 2003 - AMBA3.0 高性能互联协议AXI发布,APB总线扩展,AHB-Lite协议发布.B) The Advanced System Bus (ASB) The Advanced Peripheral Bus (A…

Can总线测试 1 Can总线 控制器局域网 (Controller Area Network, 简称 CAN 或 CANbus)是一种通信协议,其特点是允许网络上的设备直接互相通信,网络上不需要主机(Host)控制通信.是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898).CAN总线原理是通过CAN总线.传感器.控制器和执行器由串行数据线连接起来.它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协…