原文地址: http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html   1.     STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM…

Timers get their clock source from External pins or Internal timer sources. External External = pins: TI1 or TI2 or ETR set pin to be used: in TIMx_CCMR1 reg - set pin to be used by writing CCxS bits select polarity of input in TIMx_CCER reg - write…

http://www.cs.indiana.edu/~geobrown/book.pdf An example of a basic timer is illustrated in Figure 10.1. This timer has four components – a controller, a prescaler (PSC), an “auto-reload” register (ARR) and a counter (CNT). The function of the prescal…

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u…

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Auto-reload register (TIMx_ARR) The auto-reload register is preloaded. Writing to or reading from the auto-reload register accesses the preload register. The content of the preload register are transferred into the shadow register permanently or at e…

PWM输入检测是输入捕获的一个特例,可以测量频率与占空比 与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号(TI1或TI2)连接到两个捕获装置(IC1和IC2).这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿.TI1FP1.TI2FP2它们中的一个被选择为触发输入且从模式控制器被配置为复位模式. 注意:只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器,所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号. //Timer4 CH2测周期,CH1测占空比,PB7引脚来输入 //这个捕捉…

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光…

目录 LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置 本文使用 Linux 环境, 硬件为 STM32F103 系列开发板 LibOpenCM3 介绍 LibOpenCM3 是GPL协议(LGPL3)的Cortex-M系列的固件库, 支持stm32.atmel.nxp系列单片机. 这个固件库对标的是 CMSIS, 但是比 CMSIS 提供更多的方法接口, 实现度介于 CMSIS 和 SPL 之间. 对于常见的 STM32F1 系列, 代码已经基本稳定. 项目地址 https://gi…

下面是STM32得定时器程序,分两个文件Timer.c和Timer.h /************************************************************************** * 文件名:Timer.h * * 编写人:离逝的风 * * 更新时间:2018.10.6 * * 说明:此文件属于开源,所有权对任何人开放 * * 如有问题请联系邮箱:1477153217@qq.com * * * * 通用定时器(TIM2,3,4,5)配置步骤如下: *…

STM32 System and Timer Clock Configurations I've started writing some software to drive a series of TLC5940 16 Channel LED Driver chips on an ST STM32F407 Microcontroller. I previously had code working on an Atmel microcontroller, but obviously with…

之前已经简单论述过,根据我个人菜鸟的了解与认识,对之前的知识进行整理回顾: DMA:我的理解就是一个通道,或者是一座桥梁.在静态内存到静态内存,或者外设到静态内存间的一个通讯的通道.建立这个通道的好处是:可以抛开CPU,不占用CPU的资源,直接使用这块内存的内容,速度也会加快. DAC:STM32F103中有两个DAC,可以同时使用.DAC的作用就是将数字量转化为模拟量(电压),在这就不作太多的讲解. TIMER:定时器.不作讲解. 那么对于使用DMA+DAC+TIMER产生正弦波的原理或过程,…

鉴于自己英语水平不高,在这里,将上一篇关于contiki 的timer的文章翻译为中文,让自己在学习的时候,更方便点.文中有许多不是很通顺的地方,将就吧. Timers Contiki系统提供了一套时钟库用于应用程序和系统本身.时钟库包含了检查时间超出.将系统从低功耗模式唤醒到预定时间,以及实时任务安排等功能.时钟也用于应用程序,让系统和其他一起工作,或者在恢复执行前进入低功耗模式一段时间. The Contiki Timer Modules Contiki有一个时钟模块和一套时钟:timer,…

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在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO…

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是有延迟的:…

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈…

[原创]:http://m.oschina.net/blog/129357 我在原创的基础又从另一位博主处引用了一些内容. 时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32.     下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比<STM32中文参考手册>里面的是中途看起来清晰一些:         重要的时钟:   PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1.HSI:高速内部时钟信号 stm3…

我们需要平台 如果说,SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的 innovation 环境,那么,智能设备的开发平台也一样.不必每次都从头开始,所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点,这样就会每次比从零开始"高一点点". 当然,这里不是没有纠结的.平台毕竟不是最终的产品,平台太弱固然难以支撑创新,但平台太强则臃肿和僵化同样也会限制创新:面对成百上千的类型.接口的时候,即使做一个小玩意儿也要学上一年半载,任何人都会畏惧的.有那个时间,不如自己写一个出来了.所以成功的…

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "beep.h" extern u32 sec; int main(void) {…

在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. 其实是四个时钟源,如下图所示(灰蓝色),PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟. ①.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②.HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③.LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. ④.LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤.PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HS…

出处:http://www.douban.com/note/248637026/ ----------------------------------------------------------------------------------------------- 作者:prife感谢:hexlog@gmail.com--------------------------------------------------------------------------------------…

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16…

什么是DMA?其全称是:Direct Memory Access:根据ST公司提供的相关信息,DMA是STM32中一个独立与Cortex-M3内核的模块,有点类似与ADC.PWM.TIMER等模块:主要功能是通信“桥梁”的作用,可以将所有外设映射的寄存器“连接”起来,这样就可以高速问各寄存器,其传输不受CPU的支配,传输还是双向的:例如,从“表面”上看,它可以将flash中的数据与储存器中变量建立通讯,还可以将一外设的积存器或缓冲器与另外设的寄存器或缓冲器建立双向通讯,有点像把外设硬件之间用“导…

转载自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ebd49350100q6xw.html STM32时钟理解 一.硬件上的连接问题 如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照如下方法处理: 1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空.2)对于少于100脚的产品,有2种接法:   i)OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地.此方法可提高EMC性能.   ii)分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0…

..\..\SYSTEM\usart\usart.c(1): error:  #5: cannot open source input file "sys.h": No such file or directory #include "..\sys\sys.h"这样就可以找到路径了 再次编译出现了问题 ..\..\SYSTEM\usart\..\sys\sys.h(3): error:  #5: cannot open source input file "…

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制…