计算当前task在这个tick周期实际用时delta_exetime, 更新当前task的vruntime; 根据权重,重新计算调度period,计算当前task的应得时间片slice(idle_runtime,实际时间片): 若delta_exetime大于slice,则设置切换标志:否则继续检查4: 若delta_exetime小于最小调度粒度:0.75ms(sysctl_sched_min_granularity),则不设置切换标志:否则继续检查5: 取出run queue的rq_se(_…
我们也讲解了CFS的很多进程操作 table th:nth-of-type(1){ width: 20%; } table th:nth-of-type(2){ width: 20% ; } 信息 函数 描述 进程入队/出队 enqueue_task_fair/dequeue_task_fair 向CFS的就读队列中添加删除进程 选择最优进程(主调度器) pick_next_task_fair 主调度器会按照如下顺序调度 schedule -> __schedule -> 全局pick_nex…
1. CFS如何选择最合适的进程 每个调度器类sched_class都必须提供一个pick_next_task函数用以在就绪队列中选择一个最优的进程来等待调度, 而我们的CFS调度器类中, 选择下一个将要运行的进程由pick_next_task_fair函数来完成 之前我们在将主调度器的时候, 主调度器schedule函数在进程调度抢占时, 会通过__schedule函数调用全局pick_next_task选择一个最优的进程, 在pick_next_task中我们就按照优先级依次调用不同调度器类…
1 虚拟运行时间(今日内容提醒) 1.1 虚拟运行时间的引入 CFS为了实现公平,必须惩罚当前正在运行的进程,以使那些正在等待的进程下次被调度. 具体实现时,CFS通过每个进程的虚拟运行时间(vruntime)来衡量哪个进程最值得被调度. CFS中的就绪队列是一棵以vruntime为键值的红黑树,虚拟时间越小的进程越靠近整个红黑树的最左端.因此,调度器每次选择位于红黑树最左端的那个进程,该进程的vruntime最小 虚拟运行时间是通过进程的实际运行时间和进程的权重(weight)计算出来的. 在…
1. 负荷权重 1.1 负荷权重结构struct load_weight 负荷权重用struct load_weight数据结构来表示, 保存着进程权重值weight.其定义在/include/linux/sched.h, v=4.6, L1195, 如下所示 struct load_weight { unsigned long weight; /* 存储了权重的信息 */ u32 inv_weight; /* 存储了权重值用于重除的结果 weight * inv_weight = 2^32 *…
参考资料:<调度器笔记>Kevin.Liu <Linux kernel development> <深入Linux内核架构> version: 2.6.32.9 下文中对于红黑树或链表组织的就绪队列,统称为用队列组织的就绪队列.                                                   linux中用struct rq将处于ready状态的进程组织在一起.    struct rq结构体包含cfs和rt成员,分别表示两个就绪队列…
1. CFS进程入队和出队 完全公平调度器CFS中有两个函数可用来增删队列的成员:enqueue_task_fair和dequeue_task_fair分别用来向CFS就绪队列中添加或者删除进程 2 enqueue_task_fair入队操作 2.1 enque_task_fair函数 向就绪队列中放置新进程的工作由函数enqueue_task_fair函数完成, 该函数定义在kernel/sched/fair.c, line 5442, 其函数原型如下 该函数将task_struct *p所指…
1. CFS如何处理周期性调度器 周期性调度器的工作由scheduler_tick函数完成(定义在kernel/sched/core.c, line 2910), 在scheduler_tick中周期性调度器通过调用curr进程所属调度器类sched_class的task_tick函数完成周期性调度的工作 周期调度的工作形式上sched_class调度器类的task_tick函数完成, CFS则对应task_tick_fair函数, 但实际上工作交给entity_tick完成. 2 CFS的周期…
调度器真实模型的主要成员变量及与抽象模型的对应关系 I.cfs_rq结构体    a) struct sched_entity *curr        指向当前正在执行的可调度实体.调度器的调度单位不是进程,而是可调度的实体.每个task_struct都嵌入了一个可调度实体sched_entity,所以每个进程是一个可调度实体.可以将多个进程捆绑在一起作为一个调度单位(即调度实体)进行调度.因此,可调度实体可以是一个进程,也可以是多个进程构成的一个组.为了简化,暂时把curr理解为指向当前正在…
在抽象模型中vruntime决定了进程被调度的先后顺序,在真实模型中决定被调度的先后顺序的参数是由函数entity_key决定的.   static inline s64 entity_key(struct cfs_rq *cfs_rq, struct sched_entity *se){    return se->vruntime - cfs_rq->min_vruntime;}enqueue_task_fair---->enqueue_entity---->__enqueue…
背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 Completely Fair Scheduler,完全公平调度器,用于Linux系统中普通进程的调度. CFS采用了红黑树算法来管理所有的调度实体sched_entit…
<奔跑吧linux内核>3.2笔记,不足之处还望大家批评指正 建议阅读博文https://www.cnblogs.com/openix/p/3262217.html理解linux cfs调度器 进程大致可以分为交互式进程,批处理进程和实时进程.对于不同的进程采用不同的调度策略,目前Linux内核中默认实现了4种调度策略,分别是deadline.realtime.CFS和idle,分别适用struct sched_class来定义调度类. 4种调度类通过next指针串联在一起,用户空间程序可以使…
该系列产品,被称为纯UNIX,但它也包含各种类别UNIX该系统的细节,自从完成我多年的学习笔记本系列文章,分析了各种UNIX,类UNIX思想和情感的实现. 这篇文章是比较短.只是分析Linux CFS调度器的一个细节.       在进程寻找下一个将被执行的进程时,难道仅仅仅仅是在红黑树上取下左下角的进程吗?其实最朴素的实现就是这样,可是考虑到优化的话,就没有这么简单了.要考虑CPU缓存的利用率,即假设一个进程A抢占了进程B.那么在A进程的上下文中.pick next是选择进程B呢还是选择红黑树…
关键词: 目录: Linux进程管理 (1)进程的诞生 Linux进程管理 (2)CFS调度器 Linux进程管理 (3)SMP负载均衡 Linux进程管理 (4)HMP调度器 Linux进程管理 (5)NUMA调度器 Linux进程管理 (6)EAS绿色节能调度器 Linux进程管理 (7)实时调度 Linux进程管理 (8)最新更新与展望 Linux进程管理 (篇外)内核线程 根据进程的特性可以将进程划分为:交互式进程.批处理进程.实时进程. O(N)调度器从就绪队列中比较所有进程的优先级,…
一.前言 随着内核版本的演进,其源代码的膨胀速度也在递增,这让Linux的学习曲线变得越来越陡峭了.这对初识内核的同学而言当然不是什么好事情,满腔热情很容易被当头浇灭.我有一个循序渐进的方法,那就是先不要看最新的内核,首先找到一个古老版本的内核(一般都会比较简单),将其吃透,然后一点点的迭代,理解每个版本变更背后的缘由和目的,最终推进到最新内核版本. 本文就是从2.4时代的任务调度器开始,详细描述其实现并慢慢向前递进.当然,为了更好的理解Linux调度器设计和实现,我们在第二章给出了一些通用的概…
转:http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131244.htm 深入 Linux 的进程优先级 [日期:2016-05-11] 来源:liwei.life  作者:@orroz [字体:大 中 小]   为什么要有进程优先级?这似乎不用过多的解释,毕竟自从多任务操作系统诞生以来,进程执行占用cpu的能力就是一个必须要可以人为控制的事情.因为有的进程相对重要,而有的进程则没那么重要. 本文作者:邹立巍 Linux系统技术专家.目前在腾讯SNG社交网络运营部 计…
我们前面提到linux有两种方法激活调度器:核心调度器和 周期调度器 一种是直接的, 比如进程打算睡眠或出于其他原因放弃CPU 另一种是通过周期性的机制, 以固定的频率运行, 不时的检测是否有必要 因而内核提供了两个调度器主调度器,周期性调度器,分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler). 他们都根据进程的优先级分配CPU时间, 因此这个过程就叫做优先调度, 我们将在本节主要讲解核心调度器的设计和优先…
多任务 并发和并行 Linux作为一个多任务操作系统,必须支持程序的并发执行. 分类 非抢占式多任务 除非任务自己结束,否则将会一直执行. 抢占式多任务(Linux) 这种情况下,由调度程序来决定什么时候停止一个进程的运行,这个强制的挂起动作即为**"抢占"**.采用抢占式多任务的基础是使用**时间片轮转**机制来为每个进程分配可以运行的时间单位. Linux进程调度 发展历史 Linux从2.5版本开始引入一种名为的调度器,后在2.6版本中将公平的的调度概念引入了调度程序,代替之前的…
导语 上篇系列文 混部之殇-论云原生资源隔离技术之CPU隔离(一) 介绍了云原生混部场景中CPU资源隔离核心技术:内核调度器,本系列文章<Linux内核调度器源码分析>将从源码的角度剖析内核调度的具体原理和实现,我们将以 Linux kernel 5.4 版本(TencentOS Server3 默认内核版本)为对象,从调度器子系统的初始化代码开始,分析 Linux 内核调度器的设计与实现. 调度器(Scheduler)子系统是内核的核心子系统之一,负责系统内 CPU 资源的合理分配,需要能处…
首先需要思考的问题是:什么是调度器(scheduler)?调度器的作用是什么?调度器是一个操作系统的核心部分.可以比作是CPU时间的管理员.调度器主要负责选择某些就绪的进程来执行.不同的调度器根据不同的方法挑选出最适合运行的进程.目前Linux支持的调度器就有RT scheduler.Deadline scheduler.CFS scheduler及Idle scheduler等.我想用一系列文章呈现Linux 调度器的设计原理. 注:文章代码分析基于Linux-4.18.0. 什么是调度类 从…
CFS调度分析(内核版本:2.6.34) 1.时间记账 CFS不再有时间片的概念,他维护的是每个进程运行的时间记账 使用调度器实体结构来追踪进程运行记账: <linux/sched.h> 无数统计变量… …,但是算法核心就是围绕vruntime设计. 调度器实体,作为进程的一个名为se的成员变量. 2.虚拟实时 CFS使用vruntime变量来记录一个程序到底运行了多长时间以及他要应该运行多久. <kernel/sched_fair.c> 中,up_date_curr()实现这个功…
本文转载自从几个问题开始理解CFS调度器 导语 CFS(完全公平调度器)是Linux内核2.6.23版本开始采用的进程调度器,它的基本原理是这样的:设定一个调度周期(sched_latency_ns),目标是让每个进程在这个周期内至少有机会运行一次,换一种说法就是每个进程等待CPU的时间最长不超过这个调度周期:然后根据进程的数量,大家平分这个调度周期内的CPU使用权,由于进程的优先级即nice值不同,分割调度周期的时候要加权:每个进程的累计运行时间保存在自己的vruntime字段里,哪个进程的v…
Linux IO Scheduler(Linux IO 调度器) 每个块设备或者块设备的分区,都对应有自身的请求队列(request_queue),而每个请求队列都可以选择一个I/O调度器来协调所递交的request.I/O调度器的基本目的是将请求按照它们对应在块设备上的扇区号进行排列,以减少磁头的移动,提高效率.每个设备的请求队列里的请求将按顺序被响应.实际上,除了这个队列,每个调度器自身都维护有不同数量的队列,用来对递交上来的request进行处理,而排在队列最前面的request将适时被移…
Linux增加LV(逻辑卷)容量 2017-09-29-17:34:13 个人原创博客,转载请注明出处. 查看逻辑卷的相关命令: lvs vgs 命令: [root@arch ~]# vgs VG #PV #LV #SN Attr VSize VFree vg_arch 1 4 0 wz--n- 544.01g 0 [root@arch ~]# pvs PV VG Fmt Attr PSize PFree /dev/sda2 vg_arch lvm2 a--u 544.01g 0 命令 df -…
每个块设备或者块设备的分区,都对应有自身的请求队列(request_queue),而每个请求队列都可以选择一个I/O调度器来协调所递交的request.I/O调度器的基本目的是将请求按照它们对应在块设备上的扇区号进行排列,以减少磁头的移动,提高效率.每个设备的请求队列里的请求将按顺序被响应.实际上,除了这个队列,每个调度器自身都维护有不同数量的队列,用来对递交上来的request进行处理,而排在队列最前面的request将适时被移动到请求队列中等待响应. IO调度器在内核栈中所处位置如下: 内核…
Linux系统环境下的Socket编程详细解析 来自: http://blog.163.com/jiangh_1982/blog/static/121950520082881457775/ 什么是Socket Socket接口是TCP/IP网络的API,Socket接口定义了许多函数或例程,程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序.要学Internet上的TCP/IP网络编程,必须理解Socket接口. Socket接口设计者最先是将接口放在Unix操作系统里面的.如果了解Unix系统…
CFS调度器的原理明白了但是有个地方,搜遍了整个网络也没找到一个合理的解释: if (delta > ideal_runtime) resched_task(rq_of(cfs_rq)->curr); 这出代码是在patch:f685ceaca sched: Strengthen buddies and mitigate buddy induced latencies patch中描述和是LAST_BUDDY 和 wakeup preemption相关 buddy是什么意思?是调度队列中的而一…
本设计思路:先打开一个普通wav音频文件,从定义的文件头前面的44个字节中,取出文件头的定义消息,置于一个文件头的结构体中.然后打开alsa音频驱动,从文件头结构体取出采样精度,声道数,采样频率三个重要参数,利用alsa音频驱动的API设置好参数,最后打开wav文件,定位到数据区,把音频数据依次写到音频驱动中去,开始播放,当写入完成后,退出写入的循环. 注意:本设计需要alsa的libasound-dev的库,编译链接时需要连接 —lasound. #include<stdio.h>#incl…
linux工作调度有两种:at,cron · at:at是一个可以处理仅执行一次就结束调度的命令.说白了就是在某个时间需要干某一件事,例如在2018年10月12日下午一点要执行一个数据库矫正脚本. · crontab:crontab是周期性的调度设定的命令.说白了就是周期性的例如每天下午1点都要去执行一个数据库矫正脚本. 一.at的使用 1.at启动 1.1可以使用/etc/init.d/atd restart 启动at服务 1.2可以使用chkconfig atd on设置服务开机自启 2.a…
1.调度器的概述 多任务操作系统分为非抢占式多任务和抢占式多任务.与大多数现代操作系统一样,Linux采用的是抢占式多任务模式.这表示对CPU的占用时间由操作系统决定的,具体为操作系统中的调度器.调度器决定了什么时候停止一个进程以便让其他进程有机会运行,同时挑选出一个其他的进程开始运行. 2.调度策略 在Linux上调度策略决定了调度器是如何选择一个新进程的时间.调度策略与进程的类型有关,内核现有的调度策略如下: #define SCHED_NORMAL 0 #define SCHED_FIFO…