主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf…

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的…

1.ov2640和DCMI介绍 OV2640 是 OV(OmniVision)公司生产的一颗 1/4 寸的 CMOS UXGA(1632*1232)图 像传感器.该传感器体积小.工作电压低,提供单片 UXGA 摄像头和影像处理器的所有功 能.通过 SCCB 总线控制,可以输出整帧.子采样.缩放和取窗口等方式的各种分辨率 8/10 位影像数据.该产品 UXGA 图像最高达到 15 帧/秒(SVGA 可达 30 帧,CIF 可达 60 帧). 用户可以完全控制图像质量.数据格式和传输方式.所有图像处…

基于Camera Link和PCIe DMA的多通道视频采集和显示系统 在主机端PCIe驱动的控制和调度下,视频采集与显示系统可以同时完成对多个Camera Link接口视频采集以及Camera Link接口视频回放驱动工作,既可采用行缓存机制(无需帧缓存,无需DDR),也可采用帧缓存机制(使用DDR),使用PCIe接口和主机进行数据的传输,设备端内嵌多通道DMA引擎完成多个DA数据的H2C(Host to Card)和AD数据的C2H(Card to Host)传输,支持MSI中断机制,完全释…

STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5.TIM8,共6个.这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86.我这里输出PWM的定时器是TIM2,空闲的定时器是TIM3.以TIM2为主定时器,TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数.查表可知,TIM3为从定时器选择TIM2为触发源,需要配置TS=001,即选择ITR1.实现通过定时器控制输出PWM个数的功能,可…

使用定时器的时候当然想网页能够看到输出,不希望网页直接卡住,定时器结束输出一片. 要做到定时器不卡住输出,只需要两个函数就行了,看下面代码 <?php //定时器测试代码 demo //跟踪定时程序 timerPro.php ignore_user_abort(true); set_time_limit(600); $interval = 10; $stop = 1; do { if ($stop == 10) break; $curTime = date('y-m-d H:i:s', time…

STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5.TIM8,共6个. 这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86. 我这里输出PWM的定时器是TIM2,空闲的定时器是TIM3.以TIM2为主定时器,TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数. 查表可知,TIM3为从定时器选择TIM2为触发源,需要配置…

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat…

platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习. PWM产生的原理 TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤: 寄存器TIMx CNT每过一个时钟周期就会加1: 然后TIMx CNT的值与TIMx CCER进行比较: 最终改变O…

概述 基于ZooKeeper + ActiveMQ + replicatedLevelDB,在Windows平台的主从部署方案. 主从部署可以提供数据备份.容错[1]的功能,但是不能提供负载均衡的功能.   注: 容错:主服务器宕掉,再选出一台作为作为主服务器,来提供服务. 部署图   简单说明 ActiveMQ提供了队列.本地持久化的功能,ZooKeeper提供了主从选举的功能.Producers将消息发送给主从队列体系[1],Consumers从主从队列体系中获取消息. 注: [1] 主从队…