背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从这篇文章开始,来聊一聊中断子系统. 中断是处理器用于异步处理外围设备请求的一种机制,可以说中断处理是操作系统管理外围设备的基石,此外系统调度.核间交互等都离不开中断,它…

本文均属自己阅读源代码的点滴总结.转账请注明出处谢谢. 欢迎和大家交流.qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.com 写在前沿: 好久好久没有静下心来整理一些东西了.開始工作已有一个月.脑子里想整理的东西特别多. 记录是一种非常好的自我学习方式,静下来多思考多总结,三年的工作目标不能发生变化,作为职场菜鸟即将进入全世界半导体第一的Intel working.是机遇更是一种挑战,困难也是可想而知. 脚踏实地.仰望星空,以结果为导向,以目标为准则.争取每天进步一点…

一.前言 关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程.在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件.由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量.然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此.linux的时间子系统要求硬件t…

一.输入子系统情景回忆ING...... 在Linux中,输入子系统是由输入子系统设备驱动层.输入子系统核心层(Input Core)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成.其中设备驱动层提供对硬件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入事件,再通过核心层提交给事件处理层:而核心层对下提供了设备驱动层的编程接口,对上又提供了事件处理层的编程接口:而事件处理层就为我们用户空间的应用程序提供了统一访问设备的接口和驱动层提交来的事件处理.所以这使得我们输入设…

实例代码如下: #include <linux/input.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #define BUTTON_IRQ 123 static struct input_dev *button_dev ;/*输入设备结构体*/ static irqreturn_t button_int…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 [原创]Linux中断子系统(一)-中断控制器及驱动分析讲到了底层硬件GIC驱动,以及Arch-Specific的中断代码,本文将研究下通用的中断处理的过程,属于硬件无关…

在Linux下的输入设备键盘.触摸屏.鼠标等都能够用输入子系统来实现驱动.输入子系统分为三层,核心层和设备驱动层.事件层.核心层和事件层由Linux输入子系统本身实现,设备驱动层由我们实现.我们在设备驱动层将输入事件上报给核心层input.c,核心层找到匹配的事件层,将事件交给事件层处理,事件层处理完后传递到用户空间. 我们终于要搞清楚的是在用户空间调用open和read终于在内核中是如何处理的,向内核上报的事件又是谁处理的,处理完后是如何传递到用户空间的? 上面两个图是输入子系统的框架. 以下…

笔者成为博客专家后整理以前原创的嵌入式Linux系列博文,现推出以让更多的读者受益. <从需求的角度去理解linux系列:总线.设备和驱动>是一篇有关如何学习嵌入式Linux系统的方法论文章,也是从需求的角度去理解Linux系统软件的开篇,期待此系列文章日后会是学习嵌入式Linux的标杆! 这是作者精心撰写的经验总结,希望嵌入式Linux的学习者仔细领会,多读几遍也无妨. 一.软件.面向对象.软件框架 软件是为了解决现实问题而产生的,面向对象的软件思维是解决普遍现实问题的一种有效的抽象方法,而…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 中断子系统中有一个重要的设计机制,那就是Top-half和Bottom-half,将紧急的工作放置在Top-half中来处理,而将耗时的工作放置在Bottom-half中…