hotplug就是热拔插,在linux里面,这个功能是通过class_device_create这个函数来实现的,那么我们来分析下这个函数: class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "dma"); /* /dev/dma */           class_device_register(class_dev);                     class_device_add(class_dev);    …

内核模块的热插拔事件的通知基于uevent机制. 当kobject的状态发生改变(如,add, remove等)时,会通知用户空间,用户空间接收到事件通知后可以做相应的处理.uevent把事件上报给用户空间的两种途径: 1.通过kmod模块,直接调用用户空间的可执行程序或脚本. 2.通过netlink通信机制,将事件从内核空间传递到用户空间. linux-3.5/include/linux/kobject.h // ADD/REMOVE,Kobject(或上层数据结构)的添加/移除事件. //…

Linux uevent机制 Uevent是内核通知android有状态变化的一种方法,比如USB线插入.拔出,电池电量变化等等.其本质是内核发送(可以通过socket)一个字符串,应用层(android)接收并解释该字符串,获取相应信息. 一.Kernel侧: UEVENT的发起在Kernel端,主要是通过函数 int kobject_uevent_env(struct kobject *kobj, enum kobject_action action,char *envp_ext[]) 该函…

目录 hotplug/mdev机制 框架 kobject_uevent_env mdev_main make_device mdev.conf 配置文件学习 更改属性 @:创建设备节点之后执行命令 $:删除设备节点之前执行命令 *: 创建之后 和 删除之前 使用脚本 U盘自动挂载 u盘插入 手动挂载 自动挂载 常用的命令 env 附录 U盘插入的打印信息 title: hotplug/mdev机制 date: 2019/1/9 19:35:14 toc: true --- hotplug/mde…

uevent, user space event. 内核与用户空间的一种通信机制,基于netlink机制,主要用于设备驱动模型,例如热插拔. 1.调用/sbin/mdev的流程分析 在驱动程序中经常出现class_device_create这个函数,它用来在/dev目录下创建各个设备的设备节点,那么,这个是怎么实现的呢?下面就来分析这个过程的实现,直接进到class_device_create函数中层层分析它. class_device_create class_device_register…

class_device_create(4.3.2内核是device_create->device_create_vargs->device_register->device_add->kobject_uevent下面的差不多一样) class_device_register class_device_add kobject_uevent(&class_dev->kobj, KOBJ_ADD);//4.3.2的内核KOBJ_ADD在kobject_actions数组中…

转自:http://blog.csdn.net/lxl584685501/article/details/46379453 [-] 一Uevent机制 Uevent在kernel中的位置 Uevent的内部逻辑解析 二Input子系统 从应用层的角度出发看input子系统 输入设备上报事件的处理过程 通过设备节点读取输入事件 通过设备节点写入输入事件 总结   一.Uevent机制 1.前提摘要 (1)Sysfs文件系统 内核设备模型主要的模块和用户之间能看到的相关部分就是sysfs文件系统了.…

关于udev和mdev之间的区别与联系我发现自己现在还没有把它完整的给区分开来和联系起来. 设备文件系统有devfs,mdev,udev mdev是udev的简化版本,是busybox中所带的程序,最适合用在嵌入式系统,而udev一般用在PC上的linux中,相对mdev来说要复杂些,devfs是2.4内核引入的,而在2.6内核中却被udev所替代,他们有着共同的优点,只是devfs中存在一些未修复的BUG,作者也停止了对他的维护,最显著的一个区别,采用devfs时,当一个并不存在的设备结点时,…

关键词:uevent.netlink.ADD/REMOVE/CHANGE.uevent_helper.hotplug.usermode helper.mdev.mdev.conf等等. 本文从三方面了解uevent相关内容:内核中uevent如何传送.用户空间如何处理uevent.如何通过mdev实现热插拔功能. 1. Linux uevent分析 kobject_action定义了 Linux下的uevent类型:struct kerenl_uevent_env表示一个待发送的uevent.…

一.uevent机制 在分析之前,我们首先要知道uevent作用是什么.在此我们先来看一个uevent机制的框架图: 该图片来自:Linux设备模型(3)_Uevent 通过图片我们可以确定uevent的作用:设备产生上报事件时会触发uevent接口,uevent则通过netlink和kmod这两种方式把事件上报到用户空间.kmod会直接调用用户空间的程序,netlink只是将事件上报到用户空间. 之前我们分析的大部分设备驱动都会在/dev/目录下创建节点给用户使用.那么在我们调用device_…

研究上午Android底层机制事件监视器,例如下面的摘要: 内核驱动监控硬件状态和行为,由uevent机制将事件发送到用户空间: 通过用户空间UeventObserver从内核监控uevent,处理. 间的通信使用了netlink机制. 參考的文章有: Android使用UeventObserver: http://blog.csdn.net/lushengchu_luis/article/details/9466405 http://blog.csdn.net/dfysy/article/de…

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

Udev介绍 Udev的下载网址:http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev/ Udev分为三个子计划:namedev,libsysfs和udev.Namedev为设备命名子系统,libsysfs提供访问sysfs文件系统,从中获取信息的标准接口.Udev是提供/dev设备节点文件的动态创建和删除策略. Namedev 使用5个步骤来决定指定设备的命名. (1)       标签/序列号 (2)       设备总线号 (3…

引子 本文是嵌入式企鹅圈开篇--<linux字符设备驱动剖析>的姐妹篇,在上述文章里面我们具体描写叙述了字符设备驱动框架涉及的驱动注冊.通过设备文件来訪问驱动等知识.并明白通过device_create接口并结合mdev来创建设备文件.但没有展开这个知识点. 本文将从代码级去理解Linux设备类和设备文件的创建过程. 通过这两篇文章,我们将能够对linux字符设备驱动的机制和脉络有全面的认识. 下面程序分析没有缩进,编辑了好几次都不行,耐心点才干跟踪完整个代码:-) 一.设备类相关知识 设备类…

linux下设备文件系统有devfs.udev和mdev这三种. 一.devfs devfs是由Linux 2.4内核引入的,引入时被许多工程师给予了高度评价,它的出现使得设备驱动程序能自主地管理自己的设备文件. 具体来说,devfs具有如下优点: 1.可以通过程序在设备初始化时在/dev目录下创建设备文件,卸载设备时将它删除. 2.设备驱动程序可以指定设备名.所有者和权限位,用户空间程序仍可以修改所有者和权限位. 3.不再需要为设备驱动程序分配主设备号以及处理次设备号. devfs也存在着一些…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

在硬件抽象层模块中,我们是调用open函数来打开对应的设备文件的.例如,在2.3.2小节中开发的硬件抽象层模块freg中,函数freg_device_open调用open函数来打开设备文件/dev/freg.60 if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) { 61       LOGE("Failed to open device file /dev/freg -- %s.", strerror(errno)); 62    …

一.在/proc中实现文件 当某个进程读取我们的/proc文件时,内核会分配一个内存页,即PAGE_SIZE字节的内存块.驱动程序可以将数据通过这个内存页返回到用户空间. 第一种方法,不采用seq_file int write_proc(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t *ppos){ } int read_proc(struct file *file, char *buffer, size_t count,…

Android系统修改硬件设备访问权限 在硬件抽象层模块文件(so)文件中,提供的函数调用open函数来打开设备文件,比如/dev/gpio,如果不修改设备文件/dev/gpio的访问权限,那么应用程序通过JNI接口来调用硬件抽象层提供的函数接口来调用open函数打开设备文件就会失败,这表示当前用户没有权限打开设备文件/dev/gpio文件.在默认情况下,只有root用户才有权限访问系统的设备文件,由于一般的应用程序没有root权限的. 为了解决上面的问题,需要为用户赋予访问设备文件/dev/g…

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

两个USB设备各自是: A:USB摄像头带录音功能,但不带放音功能. B:USB无线耳机是使用USB转2.4G的无线耳机. 详细现象: 1, A,B两者同一时候插上机顶盒,并开机进入android,此时去播放音乐或电影,声音是从HDMI出来的,并不是从无线耳机出来. 此时又一次插拔一下2.4G无线耳机,声音就会从耳机中出来. 2, 机顶盒上电.进入android系统,然后播放音乐或电影,此时声音从HDMI中出来.这个时候接上USB摄像头,声音还是从HDMI出来. 再接上无线耳机.这时候声音却还是…

笔记参考了宋宝华老师的<Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核>以及韦东山老师的嵌入式驱动教程 笔记开发环境: 单板:第一章到第八章使用TINY4412-1611:第九章及之后章节使用iTOP4412_SCP精英版 编译工具链:arm-linux-gcc-4.3.2 内核版本:linux-3.5-20170221 busybox版本:busybox-1.20.0 重要知识点会使用加粗字体 一.驱动基础:系统调用过程 二.点亮LED:字符驱动框架:完成init()和exit…

文章目录 1 整体架构 2 设计构架 2.1 driver 2.1.1 Charger.ko 2.1.2 Battery.ko 2.2 power supply 2.2.1 基础架构 2.2.2 代码分析 2.3 healthd 2.3.1 基础架构 2.3.2 init 2.3.4 update 2.4 framework 3 总结 参考 1 整体架构 Android的电池架构包括从顶层用户使用App需要调用的电池相关的Android sdk api到最底层的硬件驱动,分别涉及到Android…

(class_device_create的目的是为了让mdev根据它注册的信息来创建设备节点) class_device_create class_device_register class_device_add kobject_uevent(&class_dev->kobj, KOBJ_ADD); kobject_uevent_env(kobj, action, NULL); // action_string = "add";action_string在这里被赋值 ac…

框架入口源文件: mdev.c (可根据入口源文件,再按着框架到内核走一遍) 内核版本:linux_2.6.22.6     硬件平台:JZ2440 以下是驱动框架:…

Linux 设备模型浅析之 uevent 篇 本文属本人原创,欢迎转载,转载请注明出处.由于个人的见识和能力有限,不可能面 面俱到,也可能存在谬误,敬请网友指出,本人的邮箱是 yzq.seen@gmail.com,博客是 http://zhiqiang0071.cublog.cn. Linux 设备模型,仅仅看理论介绍,比如 LDD3 的第十四章,会感觉太抽象不易理解,而 通过阅读内核代码就更具体更易理解,所以结合理论介绍和内核代码阅读能够更快速的理解掌 握 linux 设备模型.这一序列的文章…

[摘要]本文以Linux 2.6.25 内核为例,分析了基于platform总线的驱动模型.首先介绍了Platform总线的基本概念,接着介绍了platform device和platform driver的定义和加载过程,分析了其与基类device 和driver的派生关系及在此过程中面向对象的设计思想.最后以ARM S3C2440中I2C控制器为例介绍了基于platform总线的驱动开发流程. [关键字]platform_bus, platform_device, resource , pl…

    udev 机制,主要实现的是当设备连接系统的时候,在 /dev 目录下,自动创建设备节点.   1.1.工作方式     当设备连接或者移除的时候,内核会发出热拔插事件(hotplug event),而热拔插的时候,设备的详细的信息会由内核通过 netlink 套接字发送出来,发送出来的事情,我们称之为 uevent.udev 基址,就根据这些内核发出来的信息,去创建设备文件节点工作,而设备的命名策略.权限控制.事件处理都是由 udev 规则文件去执行. (1)内核检测设备的连接状况,通…

mdev手册(自己翻译的留着看) mdev实现U盘或SD卡的自动挂载 mdev的使用以及mdev.conf的规则配置--busybox linux中的热插拔和mdev机制 关于实现udev/mdev自动挂载与卸载 udev 文件系统制作 mdev手册(自己翻译的留着看) -------------- MDEV 入门---------------对于那些懂得怎么样使用mdev的人来说,这个mdev入门看起来就有点跛足别扭,但是对于其他的那些人,也就是所谓的primers来说,他们觉得mdev是一个…

转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-inotifynew/index.html 一. 引言 众所周知,Linux 桌面系统与 MAC 或 Windows 相比有许多不如人意的地方,为了改善这种状况,开源社区提出用户态需要内核提供一些机制,以便用户态能够及时地得知内核或底层硬件设备发生了什么,从而能够更好地管理设备,给用户提供更好的服务,如 hotplug.udev 和 inotify 就是这种需求催生的.Hotplug 是一种内核向用户…