转自:http://www.crazepony.com/wiki/comm-protocol.html 作者:nieyong 通信协议指的是遥控端和主控之间交互数据的封装,是一种自行约定的数据封装格式.我们采用的是Crazyflie项目中定义的CRTP协议. 遥控端和主控之间数据的交互,物理层可以有下面几种方式: 单片2.4G无线射频收发芯片,通过SPI接口和MCU连接 蓝牙2.1透传模块,通过串口UART和MCU连接 蓝牙4.0低功耗BLE透传模块,通过串口UART和MCU连接 这几种不同的物…

1.Binder通信机制介绍 这篇文章会先对比Binder机制与Linux的通信机制的差别,了解为什么Android会另起炉灶,采用Binder.接着,会根据 Binder的机制,去理解什么是Service Manager,在C/S模型中扮演什么角色.最后,会从一次完整的通信活动中,去理解Binder通信的过程. 1.1 Android与Linux通信机制的比较 虽然Android继承使用Linux的内核,但Linux与Android的通信机制不同. 在Linux中使用的IPC通信机制如下: 传…

一.前言 AgileEAS.NET SOA 中间件平台是一款基于基于敏捷并行开发思想和Microsoft .Net构件(组件)开发技术而构建的一个快速开发应用平台.用于帮助中小型软件企业建立一条适合市场快速变化的开发团队,以达到节省开发成本.缩短开发时间,快速适应市场变化的目的. AgileEAS.NET SOA中间件平台提供了敏捷快速开发软件工程的最佳实践,通过提供大量的基础支撑功能如IOC.ORM.SOA.分布式体系及敏捷并发开发方法所支撑的插件开发体系,以及提供了大量的实体.数据模型设计生…

“一切皆Socket!” 话虽些许夸张,可是事实也是,如今的网络编程差点儿都是用的socket. ——有感于实际编程和开源项目研究. 我们深谙信息交流的价值,那网络中进程之间怎样通信,如我们每天打开浏览器浏览网页时,浏览器的进程怎么与webserver通信的?当你用QQ聊天时,QQ进程怎么与server或你好友所在的QQ进程通信?这些都得靠socket?那什么是socket?socket的类型有哪些?还有socket的基本函数,这些都是本文想介绍的.本文的主要内容例如以下: 1.网络中进程之间怎…

项目中可能会经常用到第三方库,主要是出于程序效率考虑和节约开发时间避免重复造轮子.无论第三方库开源与否,编程语言是否与当前项目一致,我们最终的目的是在当前编程环境中调用库中的方法并得到结果或者借助库中的模块实现某种功能.这个过程会牵涉到很多东西,本篇文章将简要的介绍一下该过程的一些问题. 1.背景 多语言混合编程可以弥补某一种编程语言在性能表现或者是功能等方面的不足.虽然所有的高级语言都会最终转换成汇编指令或者最底层的机器指令,但是语言本身之间的千差万别很难一言以蔽之,这对不同语言之间相互通信造…

背景 有关博文:通信报文的构成 . 上一讲说到可变头与消息体要结合不同的报文类型才能够进行分析(实际上,官方的文档的介绍顺序就是这样的) 那么,我们就来具体看看有关的报文类型. 在此之前 我们捋一捋完整的通信流程,以及在这个过程中有关的报文. 客户端到服务端的网络连接建立后,客户端发送给服务端的第一个报文必须是CONNECT, 连接服务端报文. 服务端发送CONNACK, 确认连接请求报文响应从客户端收到的CONNECT报文.服务端发送给客户端的第一个报文必须是CONNACK. PUBLISH,…

Crazepony官网:http://crazepony.github.com/ Crazepony百科:http://crazepony.github.com/wiki.html Crazepony博客:http://crazepony.github.com/blog/ Crazepony的Github地址:https://github.com/Crazepony Crazepony所有资料下载:http://crazepony.github.com/download.html Crazepo…

原地址:http://www.9miao.com/question-15-54042.html 首先创建firefly工程,firefly-admin.py createproject httptest.<ignore_js_op> 修改config.json文件如下:<ignore_js_op> 添加http访问端口1000,然后运行python startmaster.py.<ignore_js_op> 在浏览器地址栏中输入http://localhost:1000…

一.Fragment通信简单介绍:Fragments之间是不能够直接通信的,他们之间的通信是通过Activity这个中间件来通信的, 为了让Fragment跟它的Activity通信,我们可以在Fragment类中定义一个接口,并在它所属的Activity中实现该接口.Fragment在它的onAttach()方法执行期间捕获该接口的实现,然后就可以调用接口方法,以便跟Activity通信. 二.需求:利用ListFragment实现一个浮动的二级菜单,点击左边菜单在右边显示与之对应的二级菜单列…

目录 说明 TCP与UDP通信的特点 TCP中的沾包现象 自定义应用层协议 TCPLibrary通信库介绍 Demo演示 未完成功能 源码下载 说明 我前面博客中有多篇文章讲到了.NET中的网络编程,与TCP和UDP相关的有: 1.http://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/3167794.html 2.http://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/3169641.html 3.http://www.cnblogs.com/xiaoz…

一.AgileEAS.NET SOA中间件Socket/Tcp框架介绍 在文章AgileEAS.NET SOA 中间件平台Socket/Tcp通信框架介绍一文之中我们对AgileEAS.NET SOA中间Socket/Tcp框架进行了总体的介绍,我们知道 AgileEAS.NET SOA中间件Socket/Tcp框架是一套Socket通信的消息中间件: 二.简单例子-实现简单的服务器客户段消息应答 我们接下来实现一个简单的例子,例子的场景非常的简单,客户端向服务端发送一个请求消息,服务段收到消息…

一.AgileEAS.NET SOA中间件Socket/Tcp框架介绍 在文章AgileEAS.NET SOA 中间件平台Socket/Tcp通信框架介绍一文之中我们对AgileEAS.NET SOA中间Socket/Tcp框架进行了总体的介绍,我们知道 AgileEAS.NET SOA中间件Socket/Tcp框架是一套Socket通信的消息中间件: 二.简单的服务器客户段消息应答 在文章AgileEAS.NET SOA 中间件平台Socket/Tcp通信框架-简单例子-实现简单的服务端客户端…

关于IM(InstantMessaging)即时通信类软件(如微信,QQ),大多数都是桌面应用程序或者native应用较为流行,而网上关于原生IM或桌面IM软件类的通信原理介绍也较多,此处不再赘述.而web端的IM应用,由于浏览器的兼容性以及其固有的“客户端请求服务器处理并响应”的通信模型,造成了要在浏览器中实现一个兼容性较好的IM应用,其通信过程必然是诸多技术的组合,本文的目的就是要详细探讨这些技术并分析其原理和过程. 1.基于web的固有通信方式 浏览器本身作为一个瘦客户端,不具备直接通过系…

MINIX3 进程通信分析 6.1MINIX3 进程通信概要 MINIX3 的进程通信是 MINIX3 内核部分最重要的一个部件,我个人认为其实这 是内核中的“内核”,怎么来理解这个概念呢?其实 MINIX3 进程间通信部件的 实行不完全依赖任何一个部件,这个在后面会详细的看到.Minix3  实现进程通 信的方法是----消息机制.何为消息机制呢? 就是进程 A 有消息发送进程 B,希望进程 B 给进程 A 一个服务,进程 A 和 B 在 这里就发生了进程间的通信 注意这里的消息机制其实是不受…

1.Binder通信机制介绍 这篇文章会先对照Binder机制与Linux的通信机制的区别,了解为什么Android会另起炉灶,採用Binder.接着,会依据Binder的机制,去理解什么是Service Manager,在C/S模型中扮演什么角色.最后,会从一次完整的通信活动中,去理解Binder通信的过程. 1.1 Android与Linux通信机制的比較 尽管Android继承使用Linux的内核,但Linux与Android的通信机制不同. 在Linux中使用的IPC通信机制例如以下:…

使用netlink之前,先参考一下资料:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-connector/ netlink通信机制介绍:资料来源 linux-4.8.13/Documentation/connector/connector.txt 2016-12-10 21:31:04 /*****************************************/Kernel Connector./***********************…

序言 说到开源,恐怕非常少有人不挑大指称赞.学生通过开源码学到了知识,程序猿通过开源类库获得了别人的成功经验及可以按时完毕手头的project,商家通过开源软件赚到了钱……,总之是皆大欢喜.然而开源软件或类库的首要缺点就是大多缺乏具体的说明文档和使用的样例,或者就是软件代码随便你用,就是文档,样例和后期服务收钱.这也难怪,毕竟就像某个著名NBA球员说的那样:“我还要养家,所以千万美元下面的合同别找我谈,否则我宁可待业”.是啊,支持开源的人也要养家,收点钱也只是分.要想既不花钱又学到知识就仅仅能借…

前言 说到开源.恐怕非常少有人不挑大指称赞. 学生通过开源码学到了知识,程序猿通过开源类库获得了别人的成功经验及可以按时完毕手头的project,商家通过开源软件赚到了钱……,总之是皆大欢喜. 然而开源软件或类库的首要缺点就是大多缺乏具体的说明文档和使用的样例,或者就是软件代码随便你用.就是文档,样例和后期服务收钱.这也难怪,毕竟就像某个著名NBA球员说的那样:“我还要养家.所以千万美元下面的合同别找我谈.否则我宁可待业”.是啊,支持开源的人也要养家,收点钱也只是分.要想既不花钱又学到知识就仅仅…

网络IPC:套接字 用socket实现两个不同的主机之间的通信(涉及到一些基本的计算机网络知识  略过..) 服务器端: 1.socket函数:生成一个套接字 int socket(int domain,int type,int protocol); 参数解析:domain:{AF_INET:Ipv4网络协议,AF_INET6:Ipv6网络协议} type:{tcp:SOCK_STREAM,udp:SOCK_DGRAM} protocol:指定socket所使用的传输协议编号,,一般为0: 2.…

花了一周时间开发了一个简单的即时通信工具,勉强算是程序原型.现在我把开发流程和一些个人的想法记录下来.本文首先介绍程序架构和通信接口,之后会聚焦到服务器的信号槽设计原则,接下来将解释有关TCP通信的粘包问题和解决方案,最后一个部分是一些改进建议. 源码下载:https://gitee.com/learnhow/imlite 程序架构图例: 一.架构方案介绍 主程序(MainWindow)启动服务器(TcpServer),在收到客户端的连接请求之后会开启一个线程并创建子连接(TcpSocket).…

1. 概述 Bluetooth 是几乎现在每部手机标准配备的功能,多用于耳机 mic 等设备与手机的连接,除此之外,还可以多部手机之间建立 bluetooth 通信,本文就通过 SDK 中带的一个聊天室的例程,来介绍一下 Android 上的 Bluetooth 的开发. 在 Android1.x 的时候,相关 API 非常不完善,还不能简单的使用 Bluetooth 开发,有一个开源项目可以帮助程序员使用.开发蓝牙,支持直接方法 bluetooth 协议栈.在 Android2 以后,框架提供…

[转] C#版清晰易懂TCP通信原理解析(附demo) (点击上方蓝字,可快速关注我们) 来源:周见智 cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/4244797.html 对.NET中网络编程写得比较多,主要原因有两个,一是我公司做的项目多数跟通信这个有关:二是研究Socket通信工作模式有益于对软件架构设计的理解,因为它里面到处都使用到了“泵”结构,而这个结构几乎是所有框架.大型模块所必需具备的.另外,工作之余写的一本书(即将要出版)中有一章专门讲到了“泵”结构在软件系统中的作用.…

HTTP协议 通信过程介绍 HTTP协议介绍 Http(Hypertext Transfer Protocol)超文本传输协议. Http是应用层协议,当你上网浏览网页的时候,浏览器和服务器之间就会通过Http在Internet上进行数据的发送和接收. Http是一个基于请求/响应模式的,无状态的协议(request/response based, stateless protocol). 因为协议本身是无状态的,所以有时候我们需要记录状态,比如登录之后就处于登录状态,就需要借助其他技术手段.…

大家伙周末愉快,小乐又来给大家献上技术大餐.上次是说到了Java多线程的创建和状态|乐字节,接下来,我们再来接着说Java多线程-同步:synchronized 和线程通信:生产者消费者模式. 一.同步:synchronized 多个线程同时访问一个对象,可能造成非线程安全,数据可能错误,所谓同步:就是控制多个线程同时访就是控制多线程操作同一个对象时,注意是同一个对象,数据的准确性, 确保数据安全,但是加入同步后因为需要等待,所以效率相对低下. 如:一个苹果,自己一个人去咬怎么都不会出问题,但是…

前言 说到linux下多进程通信,有好几种,之前也在喵哥的公众号回复过,这里再拿出来,重新写一遍:多进程通信有管道,而管道分为匿名和命名管道 ,后者比前者优势在于可以进行无亲缘进程通信:此外信号也是进程通信的一种,比如我们最常用的就是设置ctrl+c的kill信号发送给进程:其次信号量一般来说是一种同步机制但是也可以认为是通信,需要注意的是信号量.共享内存.消息队列在使用时候也有posix和system v的区别:还有我们今天的主角套接字( socket ) :套接字也是一种进程间通信机制. 线…

一.分布式消息总线 在很多MIS项目之中都有这样的需求,需要一个及时.高效的的通知机制,即比如当使用者A完成了任务X,就需要立即告知使用者B任务X已经完成,在通常的情况下,开发人中都是在使用者B所使用的程序之中写数据库轮循代码,这样就会产品一个很严重的两个问题,第一个问题是延迟,轮循机制要定时执行,必须会引起延迟,第二个问题是数据库压力过大,当进行高频度的轮循会生产大量的数据库查询,并且如果有大量的使用者进行轮循,那数据库的压力就更大了. 那么在这个时间,就需要一套能支持发布-订阅模式的分布式消…

开篇:每当我们将开发好的ASP.NET网站部署到IIS服务器中,在浏览器正常浏览页面时,可曾想过Web服务器是怎么工作的,其原理是什么?“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”,于是我们自己模拟一个简单的Web服务器来体会一下. 一.请求-处理-响应模型 1.1 基本过程介绍 每一个HTTP请求都会经历三个步凑:请求-处理-响应:每当我们在浏览器中输入一个URL时都会被封装为一个HTTP请求报文发送到Web服务器,而Web服务器则接收并解析HTTP请求报文,然后针对请求进行处理(返回指定的HTML页面…

http://www.cnblogs.com/firege/p/5806121.html  (驱动大神) http://blog.csdn.net/yanbixing123/article/details/52299519 ov5640作为外接摄像头设备,通过i2c与主板通信 先介绍一下摄像头相关的术语 : 黑电平校正 : 去除暗电流导致的噪声: 镜头校正    : 校正镜头导致的光强畸变 : 坏点校正   : 掩盖静态和动态坏点 降噪          : 去除各种采集过程导致噪声 颜色校正 …

前言 有关IM(InstantMessaging)聊天应用(如:微信,QQ).消息推送技术(如:现今移动端APP标配的消息推送模块)等即时通讯应用场景下,大多数都是桌面应用程序或者native应用较为流行,而网上关于原生IM(相关文章请参见:<IM架构篇>.<IM综合资料>.<IM/推送的通信格式.协议篇>.<IM心跳保活篇>.<IM安全篇>.<实时音视频开发>).消息推送应用(参见:<推送技术好文>)的通信原理介绍也较多…

上篇<AngularJS入门心得3——HTML的左右手指令>初步介绍了指令的概念和作用.已经和指令打过一个照面,就不会那么陌生了,今天主要介绍的是一个困扰了我很久终于想通的问题,这个问题与scope有关,可以看做是<AngularJS入门心得1——directive和controller如何通信>在scope上的补充和延伸. 小时候,老师就教会了我们盲人摸象这个成语,教导我们认识事物不能片面,缺少对于一个事物全局的认知.所以,说到指令,它的一个完整结构如下: angular.mod…