摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.0.本教程教你写实际的ros程序,控制自己的机器人.采用的是PC端的ubuntu+ros.终端为了能够使用低成本的里程计 ,陀螺仪 ,加速度计,超声波等传感器,采用STM32控制器.两者通过串口通信,交互数据.所有代码都有认真学习的必要.前提是你以经在ros.wiki或者书本上了解了ros 下的 话题,消息,节点等名词. 2.0.由于ros官方采用tuitlesim仿真器,我们再次也按照这…

vue 如何在循环中 "监听" 的绑定v-model数据 阅读目录 vue 如何在循环中 "监听" 的绑定v-model数据 1. 普通属性的值进行监听 2. 监听对象的变化 3. 监听对象中具体属性值的变化 4. vue 如何在循环中 "监听" 的绑定v-model数据 回到顶部 1.普通属性的值进行监听 vue中提供了一个watch方法,它用于观察vue实列上的数据变动,来响应数据的变化. 下面我们来分别学习下使用watch对对象的属性值进行…

问题描述:我们在js里面获取了某一个localstorage的值,但是后期它可能改变了,我们js只执行一遍没办法再次获取它的值,当然可以刷新页面获取,但如果是我们的但页面就不能刷新页面了,此时:我们可以重写localStorage的setItem方法,当调用setItem方法设置新值的时候,会new Event('setItemEvent')但是只是实例化事件了,怎么去监听呢?我们可以用window.dispatchEvent()这个方法来派发一个事件,让window去监听.新实例出来的这个事件…

angular 的官网给出了父子组件之间数据交互的方法,如ViewChild.EventEmitter 但是如果要在同级组件之间进行数据同步,似乎并没有给出太多的信息. 有时候我们想,在一个组件中修改数据之后,马上反映到另外一个组件中, 或者可能需要调用另外一个组件中的方法,这时候,我们就可以借助于 rxjs 了. 下面源码在 https://github.com/eleven26/angular-observer 1.首先,我们定义一个用于在应用内进行数据交互的 service import…

一年前写过logstash根据日志关键词报警 ,今年重温一下.并且记录一下遇到的问题解决办法. Java错误日志一般出现一大坨,如下图: 所以我们的filebeat日志收集器就要改成多行匹配模式,以日期开头的归为一行. multiline.pattern: '^[0-9]{4}-[0-9]{2}-[0-9]{2}' multiline.negate: true multiline.match: after 然后我们查看kibana时候就成一行了 请注意上图,我们的kibana里数据变精简了,有我…

分三个步骤:    1.wireshark安装        wireshark运行需要mac上安装X11,mac 10.8的系统上默认是没有X11的.先去http://xquartz.macosforge.org/landing/下载最新的 xquartz安装,安装好就有X11了.        wireshark的下载,网上有很多下载源.官网试了几次,没打开的成.可以考虑去华军之类的网站上下载.    2.打开网卡,允许wireshark访问    安装好xquartz和wireshark之…

当对象内的某一个元素发生变化,判断对象另一元素,并进行赋值 <template> <input type="text" v-model="a.a1.a12"/>{{a.a1.a12}} <input type="text" v-model="a.a2.a22"/>{{a.a2.a22}} </template> <script> data(){ retrun{ a:{…

网络软件都是由客户端和服务端组成,由服务端在服务器上监听指定的端口处理接收到的数据,而客户端是向服务器端监听的端口发送数据,并由服务器端对该数据进行处理,然后将处理结果返回给客户端. 那么我们在linux上怎么来查看我们都监听了哪些端口,和都有哪些客户端来连接我的服务器呢? 首先我们要知道我们是使用什么协议来传输的,使用不通的协议可以用不同的方法来查看.传输协议分为TCP 和 UDP 两种,我们先来看下服务器端怎么查看在监听了哪些TCP协议和UDP协议的端口,使用命令netstat -ntlp…

转载请注明:http://www.cnblogs.com/igoslly/p/6931519.html DialogFragment使用 & 点击监听 /* DialogFragment是用于Activity上展示一个界面的弹出框,如输入框.警告框.确认框等 * DialogFragment单独设置layout XML文件 * 使用DialogFragment至少需要实现onCreateView或者onCreateDIalog方法: * onCreateView即使用定义的xml布局文件展示Di…

今天介绍一下怎么监听ContentProvider的数据改变,主要的方法是:getContext().getContentResolver().notifyChange(uri,null),这行代码是通知所有注册在该Uri上的监听者,该ContentProvider所共享的数据发生了改变. 监听ContentProvider数据改变的监听器需要继承ContentObserver类,并重写该基类所定义的onChange(boolean selfChange)方法----当它所监听的ContentP…