$ trans -shell -brief > Rien ne réussit comme le succès. Nothing succeeds like success. > Was mich nicht umbringt, macht mich stärker. What does not kill me makes me stronger. > Юмор есть остроумие глубокого чувства. Humor has a deep sense of wit…

在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用. 部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/ 如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t): ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型,可以直接使用,這些模型位置和安裝路徑相關: relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.w…

Python爬虫视频教程零基础小白到scrapy爬虫高手-轻松入门 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.10677092.0.0.482434a6EmUbbW&id=564564604865 谷歌新的ticket机制已经封杀IP,不能再次使用 http://ju.outofmemory.cn/entry/37127 http://pythonhosted.org/goslate/ Goslate 免费谷歌翻译 重要更新: 谷歌刚升级了在线翻译系…

// */ // ]]> java 请求 google translate Table of Contents 1. 使用Java获取Google Translate结果 1.1. 开发环境设置 Eclipse + Maven 插件 1.2. 使用 commons-httpclient-3.1 进行 https 请求 1.3. 进行处理具体的翻译请求 1.4. 使用命令行执行 xxx.class 1 使用Java获取Google Translate结果   1.1 开发环境设置 Eclipse…

https://cloud.google.com/translate/v2/pricing google translate 一百万个字是$20,如果少过就得付$10,完全没有免费哦- 每天limit是2百万,也就是说全世界平均是2百万翻译,如果要增加到50M,还得打给他们...也就是说翻译没有超过50M就是$20 网页的翻译是免费的,还可以添加追踪代码(google console api) https://translate.google.com/manager/website/add ht…

原文地址: http://www.dotblogs.com.tw/maplenote/archive/2012/07/20/apache24_httpd_conf.aspx 整理一下 Windows 環境 從 Apache 2.2 改成 Apache 2.4.1 後 httpd.conf 的設定筆記及遇到的問題 若有興趣可以先看一下官方文件說明 2.4 的差異 ( 我當然是...沒有看完 Orz ) http://httpd.apache.org/docs/2.4/upgrading.html…

到今天為止 xlwings 還沒有插入註解的功能 去原始開發者的 Github Pull Requests 他說之前有人有建議要加入這個功能 但他還沒更新~ 如果需要使用 Python 來插入註解的話 可以用我改好 forked 出來的 xlwings 使用方式如下 from xlwings import Workbook, Sheet, Range, Chart wb = Workbook(r'Excel 檔案路徑') wb = Workbook.caller() #讀取註解 x= Range…

续上集.接着要来进一步了解的是 DI 的实现技术,也就是注入相依对象的方式.这里介绍的依赖注入方式,又称为「穷人的 DI」(poor man’s DI),因为这些用法都与特定 DI 工具无关,亦即不使用任何现成的 DI 框架(例如 Unity.Autofac).毕竟,DI 只是一组设计原则与模式,不依赖任何工具也能实现. (本文摘自電子書:<.NET 依賴注入>) 设计模式梗概 每个模式都描述了一个不断发生在我们周遭的问题,然后描述该问题的核心解法,于是你便可以一再使用该解法,而无须对同样的事…

续上集,接着要说明如何运用 DI 来让刚才的范例程序具备执行时期切换实现类型的能力. (本文摘自電子書<.NET 依賴注入>) 入门范例—DI 版本 为了让 AuthenticationService 类型能够在执行时期才决定要使用 EmailService 还是 ShortMessageService 来发送验证码,我们必须对这些类型动点小手术,把它们之间原本紧密耦合的关系松开——或者说「解耦合」.有一个很有效的工具可以用来解耦合:接口(interface). 说得更明白些,原本 Authe…

<.NET 依賴注入>連載 (1) 本文从一个基本的问题开始,点出软件需求变动的常态,以说明为什么我们需要学习「依赖注入」(dependency injection:简称 DI)来改善设计的质量.接着以一个简单的入门范例来比较没有使用 DI 和改写成 DI 版本之后的差异,并讨论使用 DI 的时机.目的是让读者先对相关的基础概念有个概括的理解,包括可维护性(maintainability).宽松耦合(loose coupling).控制反转(inversion of control).动态绑定…