ros科大讯飞语音识别环境配置

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ros科大讯飞语音识别环境配置

以在线命令词识别为例: 链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/asr_sample中的asr_sample.c文件拷贝至xfe…

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面: $ sudo apt-get…

ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

Ros集成开发环境配置

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:…

ROS教程0 环境配置

1安装环境配置(桌面进入命令行) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1.1 为编译添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 2 为自己创建的包配置环境临时 source /home/dongdong/catkin_ws/devel/setup.bash 永久 echo "source /home/dongdong/cat…

TX2 ROS IDE开发环境配置

参考资料: http://www.mamicode.com/info-detail-1663827.html 基于Qt搭建ROS开发环境 https://blog.csdn.net/sbtxg/article/details/78742383 NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS **** https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/detai…

qt开发ROS gui界面环境配置过程总结

这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境,终于可以实现导入工程,插断点调试了.总结起来需要注意以下几点: 1.安装插件ros_qtc_plugin,ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) 2.配置加载ROS环境,并设置快捷方式. 3.正确的ROS工作空间,推荐创建一个ROS工作空间(ROS Workspace) 4.正确配置qt的编译环境.遇到问题可参考链接,或者给我留言. 如果以上几步都做对了,那么ros gui的…