官网链接 github地址 1.注意不仅要下载matlab版本,同时还要下载c版本,因为matlab版本缺少第三方软件,将两个版本解压缩后将c版本下的文件夹external,ecos_bb,include,src考到matlab版本下的ecos文件夹中 2.在matlab下打开ecos的matlab版本,并进入他的bin文件,在命令行输入 makemex 3.添加路径 addpath 'D:\ecos\ecos-matlab-master\ecos-matlab-master\bin' 4.如果…