Web: https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/AI/BehaviorTrees/index.html Test project: D:\EngineStudy\Unreal\4.14\TestProject\HowTo_BehaviorTree Behavior tree主要就是用来实现AI的一套系统,比如角落爬动的蟑螂,攻击主角的NPC等AI; creating a NavMesh, creating an AI Controller…

——————————————————————— 谈到游戏AI,很明显智能体拥有的知识条目越多,便显得更智能,但维护庞大数量的知识条目是个噩梦:使用有限状态机(FSM),分层有限状态机(HFSM),决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意. 试试Next-Gen AI的行为树(Behavior Tree)吧. 虽说Next-Gen AI,但距其原型提出已有约10年时间,而微软Halo系列估计已用了超过8年了,Spore和一些著名游戏也早已使用行为树作为它们的AI结构.如从…

http://www.craft.ai/blog/bt-101-behavior-trees-grammar-basics/ https://github.com/libgdx/gdx-ai/wiki/Behavior-Trees https://en.wikipedia.org/wiki/Behavior_Trees_(artificial_intelligence,_robotics_and_control) http://obviam.net/index.php/game-ai-an-in…

原地址:http://blog.csdn.net/akara/article/details/6165421 [原创]使用行为树(Behavior Tree)实现网游奖励掉落系统by AKara 2011-01-24 @ http://blog.csdn.net/akara @ akarachen(at)gmail.com @weibo.com/akaras 奖励/掉落系统,涵盖物品,经验,金钱等网游中可直接给予玩家的元素.一个简单,直观,可扩展的掉落系统对网游中的产出控制起非常重要的作用. 奖…

原文地址:http://www.360doc.com/content/15/0107/11/15099545_438831036.shtml 自从开博以来,每天都会关心一下博客的访问情况,看到一些朋友的订阅或者访问,不胜欣喜,也促使我去写一些更好的博文,来和大家分享和交流,从访问统计来看,有相当一部分是来自于搜索引擎的流量,关键字以“行为树”,或者“Behavior Tree”居首位,我想大家对此可能有些兴趣,加上,这几年反反复复一直在AI中研究和运用行为树,所以这次就来谈谈关于行为树(Beha…

转自:http://www.cnblogs.com/konlil/archive/2011/04/23/2025954.html 如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现,但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是编辑器写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了.行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点(还有诸如:装饰节…

行为树(BTTree)笔记 为什么是Lua版本的行为树 目前国内的手机游戏都标配热更新功能,而游戏AI自然也是MMO游戏的一个标配,比如说挂机的AI,宠物的AI等等. 说起如何用更简单的方式开发AI功能,大家都会想到使用状态机或行为树,它们能很大程度上帮助我们理清思维逻辑,让AI变的更加有趣生动. 目前很多Unity3D项目都是把Lua做为脚本语言,比如我们项目就是Lua做逻辑开发的3DMMOARPG的游戏,本文分享一下我们项目中使用的Lua版本行为树. behavior3 Behavior3框…

通过一个例子来介绍一下行为树的基本概念,会比较容易理解,看下图: 这是我们为一个士兵定义的一颗行为树(可以先不管这些绿圈和红圈是干吗的),首先,可以看到这是一个树形结构的图,有根节点,有分支,而且子节点个数可以任意,然后有三个分支,分别是巡逻(Patrol),攻击(Attack),逃跑(Retreat),这个三个分支可以看成是我们为这个士兵定义的三个大的行为(Behavior),当然,如果有更多的行为,我们可以继续在根节点中添加新的分支.当我们要决策当前这个士兵要做什么样的行为的时候,我们就会自…

local function Traverse(node, ...) local t = node.type if t == SELECTOR then , #node do if Traverse(node[i], ...) then return true end end return false elseif t == SEQUENCE then , #node do if not Traverse(node[i], ...) then return false end end retur…

http://www.cnblogs.com/mavaL/archive/2013/04/07/3001860.html…

自从开博以来,每天都会关心一下博客的访问情况,看到一些朋友的订阅或者访问,不胜欣喜,也促使我去写一些更好的博文,来和大家分享和交流,从访问 统计来看,有相当一部分是来自于搜索引擎的流量,关键字以“行为树”,或者“Behavior Tree”居首位,我想大家对此可能有些兴趣,加上,这几年反反复复一直在AI中研究和运用行为树,所以这次就来谈谈关于行为树(Behavior Tree)的一些东西,以前也写过一些文章(1,2,3)来讨论行为树,不过已经是一两年前的事情了,较之以前,这次会更为系统,也会添加…

优点:    0.行为逻辑和状态数据分离,任何节点都可以反复利用.    1.高度模块化状态,去掉状态中的跳转逻辑,使得状态变成一个"行为".    2."行为"和"行为"之间的跳转是通过父节点(Composite)的类型来决定的(例如sequence或者selector) .比如并行处理两个行为,在状态机里面无法同时处理两个状态.    3.通过增加控制节点的类型,可以达到复用行为的目的. Behavior trees are a combin…

Behavior Trees for Path Planning (Autonomous Driving) 2019-11-13 08:16:52 Path planning in self-driving cars Path planning and decision making for autonomous vehicles in urban environments enable self-driving cars to find the safest, most convenient,…

如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现, 但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了. 行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点来描述行为逻辑 --顺序节点(Sequence):组合节点,顺序执行子节点,只要碰到一个子节点返回FALSE,则返回FALSE:否则返回TRUE. -…

Awesome C/C++ A curated list of awesome C/C++ frameworks, libraries, resources, and shiny things. Inspired by awesome-... stuff. Awesome C/C++ Standard Libraries Frameworks Artificial Intelligence Asynchronous Event Loop Audio Biology BitTorrent CLI…

首先做个小小的声明把,由于俺之前也没接触过AI ,所以有一些专业的词汇可能翻译存在各种问题,如果你发现的话,还是希望能够提出来哦,我们一起进步. 记住配合视频食用更佳哦~ 视频连接:http://www.unrealedu.org/course/15/learn#lesson/79 此外,我也在翻译官方那本C++的教程,已经读完,想着还是用视频的方式来准备,大家如果有什么意见希望可以提出来.好了废话不多说,开译! 第一篇:简单了解AI并创建NavMesh   嗨,大家好,我是PeterNew,谢…

最近玩了shank系列的开发公司新出的游戏饥荒(Don't Starve),容量很小,200MB左右,所以可以归类为小游戏..但是游戏性却是相当的高,游戏中各物件的交互出奇的丰富和复杂,我相信该游戏90%的创意和亮点就在于这丰富的可交互性中(想想神作辐射系列吧,我大学那会玩辐射2可是玩的的不亦乐乎!). 这么棒的gameplay制作,我们需要把功劳归到开发组策划和程序的完美配合上.他们为什么可以做得这么好捏?我发现可以说是脚本系统完美应用的结果.在游戏目录data\script下,就是游戏的全部…

by AKara 2010-11-11 @ http://blog.csdn.net/akara @ akarachen(at)gmail.com @weibo.com/akaras 一个简单横版游戏demo的角色动作状态,可用状态机来处理状态间跳转和行为逻辑. 使用 有限状态机(FSM) 可将状态的特性处理局部化,并提供单一可控的转化渠道在多状态间切换,还为状态/事件的追踪/回溯/录制提供便利,甚至状态对象可以全局共享单件.可使角色动作,怪物AI(HFSM)等方面制作简化/可维护.网上好文很多…

by AKara 2010-12-09 @ http://blog.csdn.net/akara @ akarachen(at)gmail.com @weibo.com/akaras 谈到游戏AI,很明显智能体拥有的知识条目越多,便显得更智能,但维护庞大数量的知识条目是个噩梦:使用有限状态机(FSM),分层有限状态机(HFSM),决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意. 试试Next-Gen AI的 行为树(Behavior Tree) 吧. 虽说Next-Gen A…

很棒的 C/C++ 框架,类库,资源集合. Awesome C/C++ Standard Libraries Frameworks Artificial Intelligence Asynchronous Event Loop Audio Biology Compression Concurrency Containers Cryptography Database Debug Game Engine GUI Graphics Image Processing Internationalizat…

https://github.com/fffaraz/awesome-cpp Awesome C/C++ A curated list of awesome C/C++ frameworks, libraries, resources, and shiny things. Inspired by awesome-... stuff. Awesome C/C++ Standard Libraries Frameworks Artificial Intelligence Asynchronous E…

原文地址:http://www.aisharing.com/archives/86/comment-page-1 记得在以前的一篇文章中谈到了一种类似于双缓冲的AI结构,最近在整理一些东西的时候,发现这样的AI结构具有一定的通用性,而且层与层之间耦合度相对较低,作为一种层次化的AI架构,非常值得一谈. 在我的脑海中,AI一般分为两个部分,一个是决策(Decision)部分,一个是行为(Behavior)部分,决策部分负责做什么,行为部分负责怎么做.在一些国外的公司里,AI程序员也大致分为这两种(…

来自 https://github.com/fffaraz/awesome-cpp A curated list of awesome C/C++ frameworks, libraries, resources, and shiny things. Inspired by awesome-... stuff Standard Libraries C++ Standard Library - including STL Containers, STL Aglorithm, STL Functio…

一.Reactive? 请先看一个非常简单的小应用,它允许用户在一个搜索输入框里输入关键词,然后在其下方的结果区域实时显示从Flicker网站搜索得到的图片,当用户输入的关键词发生变化,显示的图片也会随即跟着发生变化. 这实际上便是一种reactive能力.而类似这种能自动对外部环境的变化作出响应的系统我们称之为反应型系统(Reactive System).典型的外部环境变化包括外部输入信号的变化.事件的发生,而且系统的响应通常是实时的.互动系统是最重要的一种反应型系统,它不但能响应外部环境的变…

目录 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 智能的假象 (更新)游戏AI和机器学习 介绍一些游戏AI 4X游戏AI <求生之路>系列 角色扮演/沙盒游戏中的NPC 游戏AI 需要学些什么? 自治智能体 群体智能 感知 状态机(重要) 行为树(重要) 寻路/搜索/规划(重要) 黑板 模糊逻辑(不常用) 杂项技巧 脚本驱动(重要) 机器学习(有潜力) 游戏AI 基本设计 感知 决策 行为 小结 参考 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 但是值得注意的是,但是游戏AI与理论研究的AI那些有所不同.…

1.下载安装Rain 插件 原先可以在unity的Asset Stroe 下载到,但是现在Rain 的开发公司因为人工智能的发展,公司得到投资,所以下架了rain插件. 所以我给出网盘链接 链接:https://share.weiyun.com/5BKFvOn 密码:wsikw8 链接失效请联系我. 2.向指定目标移动 导入后可以看到在顶部已经有了RAIN 创建一个地板和一个Ai对象如图: 选择要操作的Ai对象,创建AI子物体 我们可以看到AI自物件上有这么一个组件 参数如下: AI:当前这个r…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fb40ceb0102wveq.html Unity 强大的可视化编程插件,Flowcanvas + Nodecanvas 组合(深度修改版)FSM BehaviorTr (2017-10-31 16:46:19) 转载▼ 标签: 可视化编程 游戏开发 分类: unity可视化编程 强大的可视化编程插件 Flowcanvas + Nodecanvas 组合(深度修改版) 这是一个结合了 仿虚幻4蓝图(基于事件驱动的可视化编程工具)…

前面的一篇文章<微软.谷歌.亚马逊.Facebook等硅谷大厂91个开源软件盘点(附下载地址)>列举了国外8个互联网公司(包括微软.Google.亚马逊.IBM.Facebook.Twitter.eBay.VMware)的开源软件项目,今天我们来盘点一下国内几个体量较大的互联网大厂(腾讯.百度.阿里.美团点评.华为)都有哪些开源软件.快点Mark起来并转发给需要的人吧.   百度开源软件    1.ECharts:JavaScript 图表库  ECharts是一款由百度前端技术部开发的,基于…

孙广东 2014.6.30 AI. 我们的第一印象可能是机器人,如今主要说在游戏中的应用. 现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完毕的.比方在RPG游戏中出现的NPC,实际上就是一个AI的载体.它们有着最常规,以及特定情景的推断能力与数据处理能力.推断.也称为分析. 大量的分析,即逻辑.逻辑,即AI. 最形象的样例应该是游戏中具有攻击能力的怪物,当它们看到玩家时(或者被玩家攻击)的情况下,怪物可能会在指定范围或者指定时间段内尾随玩家并试图反击. 但当…

AI.我们的第一印象可能是机器人,现在主要说在游戏中的应用.关于AI的相关文章我们在前面也提到过,详细请戳这现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完成的.比如在RPG游戏中出现的NPC,实际上就是一个AI的载体,它们有着最常规,以及特定情景的判断能力与数据处理能力.判断,也称为分析.大量的分析,即逻辑.逻辑,即AI. 最形象的例子应该是游戏中具有攻击能力的怪物,当它们看到玩家时(或者被玩家攻击)的情况下,怪物可能会在指定范围或者指定时间段内跟随玩家并试…